Επί του παρόντος, ρομπότ είναι ευρέως χρησιμοποιούνται σε διάφορα βιομηχανίες. ρομπότ μπορούν παράγονται, αλλά αισθητήρες έχουν παίξει ένα σημαντικό ρόλο. Do you know the common types of robot sensors? In the field of industrial automation, machines require sensors to provide the necessary information to perform related operations.
Εσωτερικοί αισθητήρες είναι κυρίως χρησιμοποιούνται για να ανιχνεύσουν την κατάσταση του το ρομπότ τον εαυτό του (όπως η γωνία μεταξύ τους βραχίονες) % 2c κυρίως αισθητήρες ότι ανίχνευση θέση και γωνία.
Εξωτερικοί αισθητήρες είναι κυρίως χρησιμοποιούνται για να ανιχνεύσουν το περιβάλλον του ρομπότ (όπως τι αντικείμενο είναι % 2c πώς μακριά είναι από το αντικείμενο % 2c κ.λπ.) και συνθήκες (τέτοια ως αν το αντικείμενο αυτό αρπάζει γλιστράει). Συγκεκριμένα, υπάρχουν αντικείμενο αναγνώριση αισθητήρες, αντικείμενο ελάττωμα ανίχνευση αισθητήρες, εγγύτητα αισθητήρες, απόσταση αισθητήρες, δύναμη αισθητήρες, και ακουστικοί αισθητήρες.
1. Δισδιάστατος οπτικός αισθητήρας
Το δισδιάστατο οπτικό αισθητήρας είναι κυρίως α κάμερα αυτό μπορεί εκτελέσει λειτουργίες όπως ως αντικείμενο κίνηση ανίχνευση και τοποθέτηση. Ο δισδιάστατος οπτικός αισθητήρας έχει ήταν γύρω για α μεγάλος χρόνος, και πολλοί έξυπνοι κάμερες μπορούν συντεταγμένοι το δράση διαδρομή από βιομηχανικά ρομπότ και προσαρμογή τους συμπεριφορά βασίζονται στο στο λαμβάνουν πληροφορίες.
2. Τρισδιάστατος οπτικός αισθητήρας
Πρόσφατα, τρισδιάστατο όραση αισθητήρες έχουν σταδιακά αναδυθεί, και τρισδιάστατο όραση συστήματα πρέπει έχουν δύο κάμερες λήψη at different γωνίες, so that τρισδιάστατο μοντέλα of objects can be detected and recognized. Comcomped to two-dimensional vision systems, three-dimensional sensors can display things more intuitively.
3. δύναμη ροπή αισθητήρας
Ο δύναμη ροπή αισθητήρας είναι α αισθητήρας αυτό επιτρέπει το ρομπότ να γνωρίζει το δύναμη. Αυτό μπορεί οθόνη η δύναμη ον το ρομπότ's βραχίονας και παρέχει καθοδήγηση για το ρομπότ's επακόλουθο συμπεριφορά βασίζεται σε δεδομένα ανάλυση.
4. σύγκρουση ανίχνευση αισθητήρας
Το μεγαλύτερο απαίτηση για βιομηχανικό ρομπότ, ειδικά συνεργατικό ρομπότ, is safety. to create a safe working environment, it is necessary for robots to recognize what is unsafe. The use of a collision sensor allows the robot to understand what it has encountered and send a signal to pause or stop the robot's movement.
5. Ασφάλεια αισθητήρας
Unlike the collision detection sensors above, using safety sensors allows industrial robots to sense objects around them, and the presence of safety sensors prevents robots from colliding with other objects.
6. Ηλεκτρομαγνητικός αισθητήρας
Σύγχρονος μαγνητικός περιστροφή αισθητήρες κυρίως περιλαμβάνουν τέσσερις φάση αισθητήρες και μονός φάση αισθητήρες. Κατά τη διάρκεια λειτουργία, ο τέσσερα φάση διαφορικό περιστροφή αισθητήρας χρήσεις α ζεύγος του ανίχνευση μονάδες σε επίτευξη διαφορικό ανίχνευση, και το άλλο ζεύγος έως επίτευξη αντίστροφη διαφορικό ανίχνευση. In this way, the detection capability of a four phase sensor is four times that of a single component. The two element single-phase rotation sensor also has own advantage, that is, it is compact and reliable , and has a large output signal, can detect low speed motion, strong resistance to environmental impact and noise, and low cost. Επομένως, single-phase sensors will also have a good market.
7. Optical fiber sensor
Optical fiber sensor is a new technology emerging in recent years, which can be used to measure a variety of physical quantities, such as sound field, electric field, pressure, temperature, angular velocity, acceleration, etc. It can also complete measurement tasks that are difficult to complete with existing measurement technologies. In narrow spaces, in environments with strong electromagnetic interference and high voltage, fiber optic sensors have shown unique capabilities. Currently, there are more than 70 types of optical fiber sensors, which are generally divided into optical fiber self sensors and sensors using optical fiber.
8. Bionic αισθητήρας
Βιομιμητική αισθητήρας είναι α νέος τύπος του αισθητήρα χρήση νέο ανίχνευση αρχές. Αυτό χρήσεις ακινητοποιημένο κύτταρα, ένζυμα, ή άλλο βιολογικά δραστικές ουσίες να συνεργάζομαι με μορφοτροπείς να μορφή α αισθητήρας. Αυτός αισθητήρας είναι α νέος τύπος πληροφορία τεχνολογία αναπτυγμένος σε πρόσφατος έτη οφειλόμενος στο το αμοιβαίος διείσδυση του βιοϊατρική%2γ ηλεκτρονική%2γ και μηχανική. Αυτός αισθητήρας είναι χαρακτηρισμένος από υψηλή απόδοση και μακρύς υπηρεσία ζωή. Μεταξύ βιομιμητική αισθητήρες, το πιο κοινώς χρησιμοποιείται αισθητήρας είναι α βιολογικό προσομοίωση αισθητήρας.
9. Υπέρυθρες αισθητήρας
10. Πίεση αισθητήρας
Πιεζοηλεκτρικοί αισθητήρες είναι κυρίως χρησιμοποιούνται σε τη μέτρηση της επιτάχυνσης % 2c πίεση % 2c και δύναμη. Πιεζοηλεκτρικό επιτάχυνση αισθητήρας είναι a συνήθως χρησιμοποιείται επιταχυνσιόμετρο. Έχει έχει εξαιρετικά χαρακτηριστικά τέτοια ως απλή δομή % 2c μικρό μέγεθος % 2c ελαφρύ βάρος % 2c και μακρύ υπηρεσία ζωή. Πιεζοηλεκτρικό επιτάχυνση αισθητήρες έχουν ευρέως χρησιμοποιούνται σε κραδασμούς και επιπτώσεις μετρήσεις του αεροσκάφους% 2c αυτοκίνητα % 2c πλοία % 2c γέφυρες% 2c και κτίρια. Especially, the shape of piezoelectric sensors has a special position in the field of aviation and aerospace.