Τα παράλληλα ρομπότ κέρδισαν ευρεία προσοχή μόλις τη δεκαετία του 1990, με πλεονεκτήματα όπως η υψηλή ακαμψία, η γρήγορη ταχύτητα, η ισχυρή ευελιξία και το μικρό βάρος. Μαζί με τα ρομπότ σειράς, αποτελούν σημαντικό μέρος των βιομηχανικών ρομπότ. Χρησιμοποιείται ευρέως σε ελαφριές βιομηχανίες όπως τα τρόφιμα, τα φάρμακα και τα ηλεκτρονικά είδη και έχει απαράμιλλα πλεονεκτήματα στον χειρισμό υλικών, τη συσκευασία, τη διαλογή και άλλες πτυχές. Τα τελευταία δύο χρόνια, με την ολοένα και πιο διαδεδομένη εφαρμογή των παράλληλων ρομπότ στην αγορά, έχουν γίνει μια νέα δύναμη στην αυξανόμενη ζήτηση για βιομηχανικά ρομπότ.
Το λεγόμενο βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας πολυαρθρικός ρομποτικός βραχίονας ή μια μηχανή πολλαπλών βαθμών ελευθερίας προσανατολισμένη προς το βιομηχανικό πεδίο. Μπορεί να εκτελέσει αυτόματα εργασίες και είναι ένα μηχάνημα που επιτυγχάνει διάφορες λειτουργίες μέσω των δικών του δυνατοτήτων ισχύος και ελέγχου. Μπορεί να δεχτεί ανθρώπινη εντολή ή να τρέξει σύμφωνα με προκαθορισμένα προγράμματα και τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν επίσης να ενεργούν με βάση αρχές και κατευθυντήριες γραμμές που διατυπώνονται από την τεχνολογία τεχνητής νοημοσύνης.
Το κύριο σώμα περιλαμβάνει τη βάση και τον ενεργοποιητή, συμπεριλαμβανομένων των βραχιόνων, των καρπών και των χεριών. Ορισμένα ρομπότ έχουν επίσης μηχανισμούς περπατήματος. Τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ έχουν 3-6 βαθμούς κίνησης, με τον καρπό να έχει συνήθως 1-3 βαθμούς κίνησης. Το σύστημα οδήγησης περιλαμβάνει μια συσκευή ισχύος και έναν μηχανισμό μετάδοσης για την παραγωγή αντίστοιχων ενεργειών για τον ενεργοποιητή. Το σύστημα ελέγχου στέλνει σήματα εντολών στο σύστημα οδήγησης και τον μηχανισμό εκτέλεσης σύμφωνα με το πρόγραμμα εισόδου και τα ελέγχει.
Δέλτα παράλληλο ρομπότ με βαθμούς ελευθερίας:
Υπάρχουν πολλά είδη παράλληλων μηχανισμών DOF με σύνθετες μορφές, κυρίως τρεις παράλληλες δομές DOF και Έξι βαθμών ελευθερίας, οι οποίοι χρησιμοποιούνται ευρέως σε προσομοιωτή πτήσης, 6-αξονικούς αισθητήρες δύναμης και ροπής, παράλληλες εργαλειομηχανές και άλλα πεδία. Τα χαρακτηριστικά του περιλαμβάνουν:
1. Συμπαγής δομή, υψηλή ακαμψία και μεγάλη φέρουσα ικανότητα.
2. Κανένα σωρευτικό σφάλμα, υψηλή ακρίβεια.
3. Μικρό αποτύπωμα.
4. Γρήγορη ταχύτητα και εξαιρετική αθλητική απόδοση, 5. Χαμηλή φθορά εξαρτημάτων και μεγάλη διάρκεια ζωής
Εύρος εφαρμογών:
Οι παράλληλοι μηχανισμοί χρησιμοποιούνται συχνά σε καταστάσεις που απαιτούν υψηλή ακαμψία, ακρίβεια, ταχύτητα και δεν χρειάζονται μεγάλο χώρο. Οι συγκεκριμένες εφαρμογές περιλαμβάνουν:
1. Διαλογή, χειρισμός και συσκευασία στις βιομηχανίες τροφίμων, φαρμακευτικών, ηλεκτρονικών και χημικών.
2. Προσομοίωση κίνησης. Όπως ο τρισδιάστατος προσομοιωτής διαστημικής εκπαίδευσης ενός πιλότου. Μηχανικοί προσομοιωτές, όπως πλατφόρμες θαλάσσιας αιώρησης. Ελέγξτε τη λειτουργική αξιοπιστία του προϊόντος υπό προσομοιωμένες επαναλαμβανόμενες κρούσεις και δονήσεις. Πλατφόρμα προσομοίωσης ψυχαγωγίας και αθλητισμού.
3. Παράλληλη εργαλειομηχανή
4. Δράση σύνδεσης. Για παράδειγμα, η αγκυροβόληση και η πρόσδεση διαστημοπλοίων διαστημοπλοίων. Εγκατάσταση τροχού στη γραμμή συναρμολόγησης αυτοκινήτων. Οστεοσύνθεση προσθετικών άκρων σε νοσοκομεία.
5. Μεταφορική κίνηση. Σφίξιμο με μπουλόνια υψηλής ροπής. Χειρισμός βαρέων αντικειμένων σε μικρή απόσταση.
6. Επεξεργασία κοπής μετάλλων. Μπορεί να εφαρμοστεί σε διάφορες φρέζες, μηχανές λείανσης, μηχανές διάτρησης, μηχανές συγκόλλησης σημείου και μηχανές κοπής.
7. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως αντισταθμιστής σφαλμάτων για μηχανές μέτρησης και άλλους μηχανισμούς
8. Ρομπότ μικρολειτουργίας. Χρησιμοποιείται για μικρομηχανισμούς ή μικρομηχανισμούς
9. Αρθρώσεις ρομπότ. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως αρθρώσεις για ρομπότ, μηχανισμούς ανίχνευσης, τρόφιμα, φαρμακευτικές συσκευασίες και ρομπότ μεταφοράς κ.λπ.
Τα παράλληλα ρομπότ στην Κίνα ξεκίνησαν σχετικά αργά και εξακολουθεί να υπάρχει ένα κενό σε επίπεδο τεχνολογικής έρευνας και εφαρμογής σε σύγκριση με ξένες χώρες. Ωστόσο, με την ανάπτυξη διαφόρων βιομηχανιών στην Κίνα τα τελευταία χρόνια, έχει εμφανιστεί ένας μεγάλος αριθμός παράλληλων επιχειρήσεων ρομπότ. Με τη συνδυασμένη επίδραση της αγοράς και του ταλέντου, τα εγχώρια παράλληλα ρομπότ έχουν μεγάλες δυνατότητες να καλύψουν τη διαφορά με τις ξένες χώρες και η Κίνα έχει πολλά έμφυτα πλεονεκτήματα που δεν μπορούν να έχουν οι ξένες χώρες, όπως βιομηχανική αλυσίδα, κόστος τιμής Τεχνολογική αναβάθμιση και προώθηση της αγοράς ενθαρρύνουν την ανάπτυξη αυτής της βιομηχανίας, μεταξύ των οποίων η Nanjing Quankong, μια επιχείρηση που ειδικεύεται στην έρευνα και ανάπτυξη προσαρμοσμένης αθλητικής πλατφόρμας τριών / έξι βαθμών ελευθερίας, είναι η πιο αντιπροσωπευτική. Τα προϊόντα της εφαρμόζονται στον τομέα της προσομοίωσης πτήσεων και αγώνων και μια σειρά από έργα, όπως η απομακρυσμένη οδήγηση λεωφορείων 5G, ο απομακρυσμένος έλεγχος εκσκαφέων εξόρυξης 5G και άλλα έργα με εγχώριες επιχειρήσεις Ε&Α 5G υποδεικνύουν την πρόοδο αυτού του κλάδου στην Κίνα. Την ίδια στιγμή, οι ειδικοί προβλέπουν επίσης ότι «η ζήτηση της παράλληλης αγοράς πρόκειται να γνωρίσει εκρηκτική ανάπτυξη».