Ποια είναι τα πλεονεκτήματα του μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ που μπορεί να κάνει τους μηχανικούς αδιαχώριστους από αυτό;
Το πρώτο είναι η ασφάλεια. Για να προγραμματίσετε ένα μη συνεργάσιμο βιομηχανικό ρομπότ, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε έναν διακόπτη απενεργοποίησης. Αυτός είναι ένας διακόπτης που μπορεί να ενεργήσει αυτόματα όταν ο χειριστής χάσει την ικανότητά του να ενεργεί, όπως θάνατος, απώλεια αισθήσεων ή εγκατάλειψη του εξοπλισμού ελέγχου. Χρησιμοποιείται γενικά ως μια μορφή ασφάλειας αστοχίας για να σταματήσει το μηχάνημα για την αποφυγή πιθανών κινδύνων. Το μενταγιόν διδασκαλίας επιτρέπει στο χρήστη να αλλάξει τη λειτουργία του ρομπότ από τη λειτουργία διδασκαλίας στην απεριόριστη λειτουργία χρησιμοποιώντας το κλειδί, ελέγχοντας έτσι τον διακόπτη απενεργοποίησης.
Για τα συνεργατικά ρομπότ, υπάρχουν επίσης ορισμένες καταστάσεις έκτακτης ανάγκης που απαιτούν από τα ρομπότ να σταματήσουν να λειτουργούν μόνα τους. Το μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ έχει τη λειτουργία να εξασφαλίζει ασφαλή και προστατευτικό κλείσιμο. Όλα τα συστήματα ενδέχεται να αποτύχουν, επομένως ο χειριστής πρέπει να μπορεί να ελέγχει το ρομπότ και να αλλάζει τη λειτουργία συμπεριφοράς του στην ασφαλή λειτουργία, ώστε να εισέλθει στη μονάδα εργασίας ή να μετακινήσει το ρομπότ σε οποιαδήποτε επιθυμητή θέση. Το μενταγιόν διδασκαλίας είναι το πιο αποτελεσματικό εργαλείο για την εκτέλεση αυτών των λειτουργιών.
Το δεύτερο πλεονέκτημα είναι η παρακολούθηση. Η συσκευή διδασκαλίας ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να παρακολουθεί εάν το ρομπότ και όλες οι συσκευές στη μονάδα εργασίας έχουν σφάλματα συμπεριφοράς και να ειδοποιούν ή ακόμη και να κρίνει τα πιθανά σφάλματα συμπεριφοράς του ρομπότ. Όταν το πρόγραμμα εκτελείται, το μενταγιόν διδασκαλίας είναι ένα παράθυρο για να κατανοήσετε τη λειτουργία του ρομπότ και τη θέση ελέγχου ολόκληρου του προγράμματος.
Το τρίτο πλεονέκτημα είναι η δοκιμή. Το μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ είναι επίσης ένα καλό εργαλείο και μέθοδος για τη δοκιμή νέων προγραμμάτων ρομπότ και είναι βολικό και γρήγορο. Φυσικά, εκτός από τη δοκιμή με το μενταγιόν διδασκαλίας, μπορείτε επίσης να ολοκληρώσετε τη δοκιμή μέσω ενός εργαλείου τρίτου κατασκευαστή (όπως μια εφαρμογή OLRP). Σε σύγκριση με το OLRP, το μενταγιόν διδασκαλίας μπορεί να ολοκληρώσει ορισμένες απλές εργασίες προγραμματισμού πιο γρήγορα και πιο άνετα. Τα εργαλεία λογισμικού της OLRP είναι ιδανικά για εφαρμογές με εκατοντάδες ή χιλιάδες σημεία, όπως σύνθετες διαδρομές που απαιτούνται για τη συγκόλληση. Ωστόσο, πολλές θέσεις εργασίας δεν περιλαμβάνουν τόσο πολύπλοκες ενέργειες. Για παράδειγμα, τέντωμα ρομπότ, συλλογή και τοποθέτηση, γραμμική συγκόλληση, διανομή και άλλος προγραμματισμός. Αυτές οι λειτουργίες είναι πολύ απλές και πρέπει να ολοκληρωθούν γρήγορα, ειδικά σε περιβάλλον παραγωγής με υψηλή πολυπλοκότητα και μικρές παρτίδες, ώστε να μειωθεί ο αντίκτυπος του χρόνου μεταγωγής. Φυσικά, ανεξάρτητα από το εργαλείο που χρησιμοποιείται, πρέπει να εκτελείται με χαμηλή ταχύτητα υπό την επίβλεψη του χειριστή για την αποφυγή ζημιών υλικού που προκαλούνται από σφάλματα. Κατά τη διάρκεια αυτής της δοκιμής, ο χειριστής ελέγχει το κενό μεταξύ του ρομπότ και του υλικού στη μονάδα εργασίας, όπως η εργαλειομηχανή. Άλλες δοκιμαστικές δραστηριότητες που εκτελούνται με το μενταγιόν διδασκαλίας περιλαμβάνουν τη διδασκαλία του βασικού πλαισίου και του πλαισίου εργαλείων. Ο χειριστής μπορεί να τρέξει το ρομπότ αργά για να επιβεβαιώσει πώς κινείται στη μονάδα εργασίας και επίσης να επαληθεύσει το εύρος δράσης του ρομπότ και τα εργαλεία του στη μονάδα εργασίας.
Το τέταρτο πλεονέκτημα είναι ότι το μενταγιόν διδασκαλίας μπορεί να προσαρμόσει το πρόγραμμα ρομπότ σε πραγματικό χρόνο. Μερικές φορές το ρομπότ μπορεί να παρασύρει μια ορισμένη απόσταση προς μια κατεύθυνση κατά λάθος για διάφορους λόγους, με αποτέλεσμα μειωμένη ακρίβεια. Ένα άλλο παράδειγμα, υπάρχει ένα κοινό πρόβλημα ότι το άκρο του βραχίονα εργαλείων (EOAT) δεν είναι ευθυγραμμισμένο ή δεν μπορεί να φτάσει στο εξάρτημα. Επιπλέον, όταν η κατάσταση προσομοίωσης δεν ταιριάζει πλήρως με τον πραγματικό κόσμο, όπως όταν το ρομπότ κινείται στην ράγα οδήγησης του έβδομου άξονα (δηλαδή, κινείται χειροκίνητα μέσα από το μενταγιόν διδασκαλίας), η προσομοίωση βασικά αναμένει ότι η κίνηση είναι τέλεια χωρίς κούνημα, αλλά δεν είναι έτσι. Κάπως έτσι, το διδακτικό μενταγιόν μπορεί να παίξει έναν ρόλο αποζημίωσης. Αν και ο ρόλος είναι πολύ μικρός, ακόμα και αν η αντιστάθμιση είναι 1 mm, είναι δυνατό να βελτιστοποιηθούν τα αποτελέσματα της συγκόλλησης σε ικανοποιητικό βαθμό.
Το πέμπτο πλεονέκτημα είναι ότι το μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ μπορεί αξιόπιστα και ενεργά να παρακινήσει τον χειριστή να κάνει την απαιτούμενη εισαγωγή. Συγκεκριμένα, κατά την εκκίνηση μιας νέας εργασίας, ο χειριστής μπορεί να θέλει να διακόψει το πρόγραμμα για να ελέγξει μέρη ή να ελέγξει άλλα μπλοκ της εφαρμογής. Όταν η εφαρμογή εκτελείται, μπορεί επίσης να χρησιμοποιήσει το μενταγιόν διδασκαλίας για να αλληλεπιδράσει με την εργασία. Τέτοιες λειτουργίες δεν μπορούν να εκτελεστούν στο λογισμικό OLRP.
Το έκτο πλεονέκτημα είναι ότι το μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ μπορεί να ενσωματώσει πολλά εξαρτήματα στη μονάδα εργασίας, όπως σαρωτή λέιζερ, λάμπα στοίβας κ.λπ. Ο χειριστής φορτώνει το πρόγραμμα στο ρομπότ και στη συνέχεια γράφει μια υπορουτίνα για να συντονίσει την κίνηση του ρομπότ με τις δραστηριότητες άλλων εξαρτημάτων στη μονάδα εργασίας. Η κωδικοποίηση αυτών των υπορουτίνων εκτελείται και από το διδακτικό μενταγιόν. Πολλά εργοστάσια έχουν αναπτύξει ειδικά υπορουτίνες, όπως η υπορουτίνα για την αφαίρεση εξαρτημάτων από τα ράφια, τα οποία μπορούν εύκολα να συγκρατηθούν στο μενταγιόν διδασκαλίας. Στο OLRP δεν μπορεί να γίνει η αντίστοιχη εργασία.
Το έβδομο πλεονέκτημα είναι ότι επιτρέπει στον χρήστη να προσθέσει λογική ελέγχου. Μόλις ο χειριστής δημιουργήσει και δοκιμάσει το πρόγραμμά του, πρέπει να εκτελέσει δεκάδες εξαρτήματα. Χρησιμοποιώντας το μενταγιόν διδασκαλίας, μπορεί να προσθέσει λογική ελέγχου, ώστε η εφαρμογή να μπορεί να λειτουργεί χωρίς επίβλεψη, η οποία μπορεί συνήθως να χρησιμοποιηθεί με άλλα ρομπότ ή συσκευές στη μονάδα εργασίας. Αντίθετα, τα περισσότερα λογισμικά OLRP ούτε έχουν ενσωματωμένη δομή λογικής ελέγχου ούτε επιτρέπουν την προσθήκη του.
Τέλος, το μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ παρέχει υψηλό βαθμό αλληλεπίδρασης μεταξύ της διαμόρφωσης εφαρμογών και της εκτέλεσης εφαρμογών. Επειδή δεν υπάρχει ανάγκη μεταφοράς προγραμμάτων από άλλες συσκευές, οι χειριστές μπορούν να εκτελούν εργασίες γρήγορα και αποτελεσματικά.
Με μια λέξη, το μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ ήταν και εξακολουθεί να είναι βασικό μέρος του οικοσυστήματος των ρομπότ. Πρέπει να το μάθουμε και να το κατανοήσουμε για να μας εξυπηρετήσει καλύτερα.