Κεφάλαιο 9 Πίνακας Παραρτήματος
Πίνακας κωδικών ενσωματωμένου κινητήρα κίνησης και ελέγχου:
Κεφάλαιο 10 Ορισμοί βύσματος και συγκόλλησης ρομπότ αεροπορίας
1 46Προσδιορισμοί βαρέως τύπου συνδετήρα PIN
Περιγραφή:
Οι αχρησιμοποίητες θύρες μπορούν να αντιστοιχιστούν με τις αντίστοιχες ακίδες επαφής και τα καλώδια για επιπλέον χρήση. Αυτός ο πίνακας ισχύει για ηλεκτρικό κουτί που συνδέεται με γενικό σώμα βιομηχανικού ρομπότ. Αυτή η πρίζα ισχύει μόνο για την ακίδα επαφής που ορίζεται για το καλώδιο τροφοδοσίας κινητήρα. Ο αρσενικός ακροδέκτης (σώμα) και ο θηλυκός ακροδέκτης (ηλεκτρικό κουτί) ταιριάζουν με τον ίδιο τρόπο. Το καλώδιο γείωσης πρέπει να συνδεθεί στον ακροδέκτη GND του συνδετήρα.
Περιγραφή:
Οι σύνδεσμοι βαρέως τύπου στον παραπάνω πίνακα ισχύουν για το τυπικό ρομπότ στάμπας τεσσάρων αξόνων, του οποίου το σώμα είναι συνδεδεμένο με ηλεκτρικό κουτί. Αυτή η πρίζα ισχύει μόνο για την ακίδα επαφής που ορίζεται για το καλώδιο τροφοδοσίας κινητήρα. Ο αρσενικός ακροδέκτης (σώμα) και ο θηλυκός ακροδέκτης (ηλεκτρικό κουτί) ταιριάζουν με τον ίδιο τρόπο. Το καλώδιο γείωσης πρέπει να συνδεθεί στον ακροδέκτη GND του συνδετήρα.
2. Ορισμοί βαρέως τύπου συνδετήρα 40 PIN
Περιγραφή:
Αυτός ο σύνδεσμος έχει οριστεί για καλώδιο κωδικοποιητή. Για τον ορισμό χρώματος άξονα, ανατρέξτε στις πληροφορίες συγκόλλησης. Η υποδοχή αναμονής μπορεί να συνδυαστεί με την ακίδα επαφής ανάλογα με την πραγματική κατάσταση και η χρήση της μπορεί να οριστεί μόνος σας. Η μπαταρία του κωδικοποιητή δεν είναι συνδεδεμένη στο ηλεκτρικό κουτί (εγκατεστημένο στη βάση του σώματος), επομένως δεν έχει οριστεί. Για το ρομπότ σφράγισης τεσσάρων αξόνων, τα Axis5 και Axis6 είναι σε κατάσταση αναμονής και, εάν χρειάζεται, θα πρέπει να συνδεθούν μόνοι σας.
3 Ορισμοί σύνδεσης
3.1 Καλώδιο ελέγχου για το σύστημα ρομπότ BOUNTE
Ορισμοί σύρματος ελέγχου σειράς HCFA X3E/INOVANCE IS620P σειράς/RUKING SEA3 για σύστημα ρομπότ BORUNTE
3.2 Ορισμοί επικοινωνίας συστήματος και σερβομηχανισμού RS485
Σειρά HCFA X3E/INOVANCE IS620P series/RUKING SE σειρά RJ45 καταχωρημένοι ορισμοί καλωδίου υποδοχής για σύστημα ρομπότ BORUNTE
3.3 Ορισμοί κωδικοποιητή συστήματος σερβομηχανισμού/σύρματος κινητήρα
1 σειρά HCFA servo X3E
2 Σειρά INOVANCE servo IS620P
3 RUKING servo SE A3 σειρά
Σημείωση:
Οι παραπάνω πληροφορίες είναι μόνο για αναφορά. Για λεπτομερείς ορισμούς, ανατρέξτε στο σχετικό εγχειρίδιο λειτουργίας. Σε περίπτωση αλλαγής, συμβουλευτείτε την τεχνική υποστήριξη μετά την πώληση.