(1) Πρόβλημα απόκλισης συγκόλλησης: Μπορεί να οφείλεται σε λανθασμένη θέση συγκόλλησης ή σε προβλήματα με το πιστόλι συγκόλλησης κατά την αναζήτηση. Σε αυτό το σημείο, είναι απαραίτητο να εξετάσετε εάν το TCP (κεντρική θέση του πιστολιού συγκόλλησης) είναι ακριβές και να το ρυθμίσετε ανάλογα. Εάν αυτή η κατάσταση συμβαίνει συχνά, είναι απαραίτητο να ελέγχετε τη μηδενική θέση κάθε άξονα του ρομπότ και να το βαθμονομείτε εκ νέου για διόρθωση.
(2) Πρόβλημα υποκοπής: Μπορεί να οφείλεται σε ακατάλληλη επιλογή παραμέτρων συγκόλλησης, λανθασμένη γωνία ή θέση πιστολιού συγκόλλησης και μπορεί να ρυθμιστεί κατάλληλα.
(3) Πρόβλημα φυσητήρα: Μπορεί να οφείλεται σε κακή προστασία αερίου, πολύ παχύ αστάρι στο τεμάχιο εργασίας ή ανεπαρκές στέγνωμα του προστατευτικού αερίου. Μπορούν να γίνουν αντίστοιχες ρυθμίσεις για τον χειρισμό του.
(4) Πρόβλημα υπερβολικού πιτσιλίσματος: Μπορεί να οφείλεται σε ακατάλληλη επιλογή παραμέτρων συγκόλλησης, λόγους σύνθεσης αερίου ή υπερβολικό μήκος επέκτασης του σύρματος συγκόλλησης. Η ισχύς του μηχανήματος μπορεί να ρυθμιστεί κατάλληλα για να αλλάξει οι παραμέτρους συγκόλλησης, ο αναλογικός δείκτης αερίου μπορεί να ρυθμιστεί για να ρυθμιστεί η αναλογία μικτού αερίου και η σχετική θέση του πιστολιού συγκόλλησης και του τεμαχίου εργασίας μπορεί να ρυθμιστεί.
(5) Το πρόβλημα του σχηματισμού ενός κρατήρα τόξου μετά την ψύξη στο τέλος της ραφής συγκόλλησης: Όταν είναι προγραμματιζόμενο, η προσθήκη μιας συνάρτησης θαμμένου κρατήρα τόξου στο βήμα εργασίας μπορεί να τον γεμίσει.
Συνήθη σφάλματα σε συστήματα ρομπότ κατά τη διαδικασία συγκόλλησης
(1) Σύγκρουση πιστολιού: Μπορεί να οφείλεται σε απόκλιση στη διάταξη του τεμαχίου εργασίας ή σε ανακριβή TCP του πιστολιού συγκόλλησης. Η κατάσταση συναρμολόγησης μπορεί να ελεγχθεί ή να διορθωθεί το TCP του πιστολιού συγκόλλησης.
(2) Σε περίπτωση σφάλματος τόξου, το τόξο δεν μπορεί να χτυπηθεί: μπορεί να οφείλεται στο ότι το σύρμα συγκόλλησης δεν έρχεται σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας ή οι παράμετροι της διαδικασίας είναι πολύ μικρές, το καλώδιο μπορεί να τροφοδοτηθεί χειροκίνητα, η απόσταση μεταξύ του πιστολιού συγκόλλησης και του η συγκόλληση μπορεί να ρυθμιστεί ή οι παράμετροι της διαδικασίας μπορούν να ρυθμιστούν κατάλληλα.
(3) Προστατευτικός συναγερμός παρακολούθησης αερίου: Εάν υπάρχει δυσλειτουργία στο νερό ψύξης ή στην παροχή προστατευτικού αερίου, ελέγξτε το νερό ψύξης ή τον προστατευτικό αγωγό αερίου.
Δεξιότητες προγραμματισμού για ρομπότ συγκόλλησης
(1) Επιλέξτε μια λογική ακολουθία συγκόλλησης για να μειώσετε την παραμόρφωση συγκόλλησης και το μήκος της διαδρομής διαδρομής του πιστολιού συγκόλλησης για να διαμορφώσετε τη σειρά συγκόλλησης.
(2) Η διαστημική μετάβαση του πιστολιού συγκόλλησης απαιτεί μια σύντομη, ομαλή και ασφαλή τροχιά κίνησης.
(3) Βελτιστοποιήστε τις παραμέτρους συγκόλλησης, για να λάβετε τις καλύτερες παραμέτρους συγκόλλησης, φτιάξτε δοκίμια εργασίας για δοκιμές συγκόλλησης και αξιολόγηση διαδικασίας.
(4) Χρησιμοποιήστε μια λογική θέση τοποθέτησης, τη στάση του πιστολιού συγκόλλησης και τη θέση του πιστολιού συγκόλλησης σε σχέση με την άρθρωση. Αφού το τεμάχιο εργασίας στερεωθεί στον ρυθμιστή θέσης, εάν η ραφή συγκόλλησης δεν είναι στην ιδανική θέση και γωνία, απαιτείται συνεχής προσαρμογή του ρυθμιστή θέσης κατά τον προγραμματισμό, έτσι ώστε η συγκολλημένη ραφή να φτάσει στην οριζόντια θέση μία προς μία σύμφωνα με τη σειρά συγκόλλησης . Ταυτόχρονα, είναι απαραίτητο να προσαρμόζεται συνεχώς η θέση κάθε άξονα του ρομπότ, να προσδιορίζεται εύλογα η θέση και η γωνία του πιστολιού συγκόλλησης σε σχέση με τον σύνδεσμο και το μήκος επέκτασης του σύρματος συγκόλλησης. Μετά τον προσδιορισμό της θέσης του τεμαχίου εργασίας, η θέση του πιστολιού συγκόλλησης σε σχέση με τον σύνδεσμο πρέπει να παρατηρηθεί με τα μάτια του προγραμματιστή, κάτι που είναι δύσκολο. Αυτό απαιτεί από τους προγραμματιστές να είναι καλοί στη σύνοψη και τη συσσώρευση εμπειρίας.
(5) Εισαγάγετε το πρόγραμμα καθαρισμού εγκαίρως. Αφού γράψετε ένα συγκεκριμένο πρόγραμμα συγκόλλησης, το πρόγραμμα καθαρισμού θα πρέπει να εισαχθεί έγκαιρα για να αποφευχθεί το πιτσίλισμα συγκόλλησης από το να μπλοκάρει το ακροφύσιο συγκόλλησης και το αγώγιμο ακροφύσιο, να διασφαλιστεί η καθαρότητα του πιστολιού συγκόλλησης, να βελτιωθεί η διάρκεια ζωής του ακροφυσίου, να διασφαλιστεί αξιόπιστο τόξο εντυπωσιακό και μειώνει το πιτσίλισμα συγκόλλησης.
(6) Γενικά, ο προγραμματισμός δεν μπορεί να γίνει σε ένα βήμα. Ένα καλό πρόγραμμα μπορεί να διαμορφωθεί μόνο ελέγχοντας και τροποποιώντας συνεχώς το πρόγραμμα, προσαρμόζοντας τις παραμέτρους συγκόλλησης και τη στάση του πιστολιού συγκόλλησης κατά τη συγκόλληση με ρομπότ.