Συνήθως χρησιμοποιείται ως τεχνικός δείκτης για ρομπότ, αντικατοπτρίζει την ευελιξία των ενεργειών του ρομπότ και μπορεί να αναπαρασταθεί από τον αριθμό των γραμμικών κινήσεων, των ταλαντώσεων ή των περιστροφών του άξονα. Ο αριθμός των αρθρώσεων που μπορεί να κινήσει ανεξάρτητα ένας μηχανισμός ρομπότ ονομάζεται βαθμός ελευθερίας του μηχανισμού ρομπότ, που συντομεύεται ως Βαθμός Ελευθερίας, που συντομεύεται ως DOF. Επί του παρόντος, η μέθοδος ελέγχου που υιοθετείται από τα βιομηχανικά ρομπότ είναι να αντιμετωπίζουν κάθε άρθρωση στον χειριστή ως ξεχωριστό Servomechanism, δηλαδή κάθε άξονας αντιστοιχεί σε έναν διακομιστή, κάθε διακομιστής ελέγχεται από το δίαυλο και ο ελεγκτής ελέγχει και συντονίζει ομοιόμορφα την εργασία .
Το IS08373 εξηγεί τα βιομηχανικά ρομπότ ως εξής: "Τα ρομπότ έχουν αυτόματο έλεγχο, επαναπρογραμματισμό και λειτουργίες πολλαπλών χρήσεων. Ο χειριστής ρομπότ έχει τρεις ή περισσότερους προγραμματιζόμενους άξονες. Σε εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού, η βάση του ρομπότ μπορεί να είναι σταθερή ή κινητή. Μπορεί να φανεί ότι ο αριθμός των αξόνων των βιομηχανικών ρομπότ είναι ένας σημαντικός τεχνικός δείκτης.
Η εφαρμογή ρομπότ με διαφορετικούς βαθμούς ελευθερίας στη βιομηχανία καθορίζεται από τον αριθμό των αξόνων ρομπότ. Είναι καλύτερο να έχουμε περισσότερους βαθμούς ελευθερίας;
Όσο περισσότεροι βαθμοί ελευθερίας, τόσο πιο κοντά είναι η λειτουργία δράσης του ανθρώπινου χεριού και τόσο καλύτερη είναι η ευελιξία του. Ωστόσο, όσο περισσότεροι βαθμοί ελευθερίας, τόσο πιο περίπλοκη είναι η δομή και τόσο υψηλότερες είναι οι συνολικές απαιτήσεις για τα ρομπότ, κάτι που αποτελεί αντίφαση στο σχεδιασμό του ρομπότ. Καθώς ο αριθμός των αξόνων αυξάνεται, αυξάνεται και η ευελιξία του ρομπότ. Ωστόσο, στις τρέχουσες βιομηχανικές εφαρμογές, τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα είναι τα βιομηχανικά ρομπότ τριών αξόνων, τεσσάρων αξόνων, διπλού βραχίονα πέντε αξόνων και βιομηχανικών ρομπότ έξι αξόνων και η επιλογή του αριθμού των αξόνων εξαρτάται συνήθως από τη συγκεκριμένη εφαρμογή. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι σε ορισμένες εφαρμογές δεν απαιτείται υψηλή ευελιξία, ενώ τα ρομπότ τριών και τεσσάρων αξόνων έχουν υψηλότερη σχέση κόστους-αποτελεσματικότητας και τα ρομπότ τριών αξόνων και τεσσάρων αξόνων έχουν επίσης σημαντικά πλεονεκτήματα στην ταχύτητα. Εάν είναι μόνο για μερικές απλές εφαρμογές, όπως το μάζεμα και η τοποθέτηση εξαρτημάτων μεταξύ μεταφορικών ταινιών, τότε αρκεί ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων. Εάν το ρομπότ χρειάζεται να εργαστεί σε στενό χώρο και ο ρομποτικός βραχίονας πρέπει να στρίψει και να αντιστρέψει, ένα ρομπότ έξι ή επτά αξόνων είναι η καλύτερη επιλογή.
Επί του παρόντος, τα ρομπότ έξι αξόνων είναι τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα στον βιομηχανικό τομέα. Ένα βιομηχανικό ρομπότ με έξι αρθρώσεις μοιάζει πολύ με ένα ανθρώπινο χέρι, με μέρη ισοδύναμα με τους ώμους, τους αγκώνες και τους καρπούς. Οι "ώμοι" του συνήθως εγκαθίστανται σε μια σταθερή δομή βάσης. Η λειτουργία ενός ανθρώπινου βραχίονα είναι να μετακινεί το χέρι σε διαφορετικές θέσεις, ενώ η λειτουργία ενός ρομπότ έξι αξόνων είναι να μετακινεί τον τελικό τελεστή και να εγκαθιστά διάφορους ενεργοποιητές κατάλληλους για συγκεκριμένα σενάρια εφαρμογής στο άκρο του ρομποτικού βραχίονα, όπως λαβές, λαμπτήρες ψεκασμού, τρυπάνια και ψεκαστήρες, για την ολοκλήρωση διαφορετικών εργασιών.
Πρόσφατα, διάφοροι κατασκευαστές ρομπότ κυκλοφόρησαν τα πιο πρόσφατα ρομπότ συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής, τα οποία σχεδόν όλα χρησιμοποιούν βιομηχανικά ρομπότ περιττής ελευθερίας επτά αξόνων. Οι διεθνούς φήμης κατασκευαστές ρομπότ έχουν κάνει προσπάθειες να λανσάρουν νέα προϊόντα για ρομπότ επτά αξόνων για να κατακτήσουν τη νέα αγορά υψηλής ποιότητας. Ωστόσο, σε σύγκριση με τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ τεσσάρων αξόνων και έξι αξόνων, το χάσμα στους τύπους προϊόντων και το ποσοστό πωλήσεων είναι επί του παρόντος πολύ σημαντικό.