Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο στη μεταποιητική βιομηχανία, κυρίως σε δύσκολες συνθήκες ή σε καταστάσεις με υψηλές απαιτήσεις για ένταση εργασίας και βιωσιμότητα. Τα ρομπότ επωνυμίας έχουν χαμηλό ποσοστό αποτυχίας, επομένως έχουν αναγνωριστεί ευρέως.
1, Γενική συντήρηση του σώματος βιομηχανικού ρομπότ
1): Ρομπότ καθαρισμού
Καθαρίζετε τακτικά τη βάση και τους βραχίονες του ρομπότ. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί εξοπλισμός καθαρισμού υψηλής πίεσης, αλλά θα πρέπει να αποφεύγεται ο άμεσος ψεκασμός στο ρομπότ. Εάν το ρομπότ διαθέτει προστασία όπως φιλμ λίπους, αφαιρέστε το όπως απαιτείται. (Αποφύγετε τη χρήση ισχυρών διαλυτών όπως ακετόνη, αποφύγετε τη χρήση πλαστικής προστασίας και για την αποφυγή στατικού ηλεκτρισμού, χρησιμοποιήστε ένα βρεγμένο ή υγρό πανί για να σκουπίσετε μη αγώγιμες επιφάνειες, όπως εξοπλισμό ψεκασμού, εύκαμπτους σωλήνες κ.λπ. Μην χρησιμοποιείτε στεγνό πανί.)
2): Καθαρισμός και συντήρηση κοίλων καρπών
Σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση, οι κοίλοι καρποί πρέπει να καθαρίζονται συχνά για να αποφευχθεί η συσσώρευση σκόνης και σωματιδίων. Καθαρίστε τα με καθαρό πανί χωρίς χνούδι. Αφού καθαρίσετε τους καρπούς, προσθέστε μια μικρή ποσότητα βαζελίνης ή παρόμοιων ουσιών στην επιφάνεια των καρπών, κάτι που θα κάνει τον καθαρισμό πιο βολικό στο μέλλον.
3): Τακτικός έλεγχος
Ελέγξτε για διαρροή λαδιού. Ελέγξτε εάν το διάκενο της ταχύτητας είναι πολύ μεγάλο. Ελέγξτε εάν τα καλώδια μεταξύ του πίνακα ελέγχου, της μονάδας καθαρισμού, του πίνακα διεργασιών και του χειριστή είναι κατεστραμμένα.
4): Επιθεώρηση των μπουλονιών στερέωσης
Τα μπουλόνια στερέωσης και οι σφιγκτήρες που χρησιμοποιούνται για τη στερέωση του ρομπότ στη βάση πρέπει να διατηρούνται καθαρά και δεν πρέπει να έρχονται σε επαφή με διαβρωτικά υγρά όπως νερό, όξινα ή αλκαλικά διαλύματα. Εάν η αντιδιαβρωτική προστατευτική στρώση, όπως η επίστρωση ψευδαργύρου ή το χρώμα έχει καταστραφεί, τα σχετικά μέρη πρέπει να καθαριστούν και να επικαλυφθούν με αντιδιαβρωτική βαφή.
2. Δοκιμή πέδησης άξονα
Κατά τη λειτουργία, τα φρένα του κινητήρα κάθε άξονα θα φθείρονται κανονικά. Προκειμένου να καθοριστεί εάν τα φρένα λειτουργούν σωστά, πρέπει να πραγματοποιηθεί μια δοκιμή αυτή τη στιγμή.
Μέθοδος δοκιμής: Ελέγξτε το φρένο κάθε κινητήρα άξονα όπως περιγράφεται παρακάτω.
1): Λειτουργήστε τον άξονα του χειριστή στην αντίστοιχη θέση όπου το συνολικό βάρος του χειριστή και όλα τα φορτία φτάνουν τη μέγιστη τιμή (μέγιστο στατικό φορτίο).
2): Απενεργοποίηση κινητήρα.
3): Ελέγξτε εάν όλοι οι άξονες διατηρούνται στην αρχική τους θέση.
Εάν το ρομπότ εξακολουθεί να μην αλλάζει θέση όταν ο κινητήρας είναι απενεργοποιημένος, η ροπή πέδησης είναι επαρκής. Μπορείτε επίσης να μετακινήσετε χειροκίνητα το ρομπότ για να ελέγξετε εάν χρειάζονται περαιτέρω προστατευτικά μέτρα. Όταν ένα κινητό ρομπότ σταματήσει έκτακτης ανάγκης, τα φρένα βοηθούν στο να σταματήσει και επομένως μπορεί να προκαλέσει φθορά. Επομένως, απαιτούνται επαναλαμβανόμενες δοκιμές κατά τη διάρκεια ζωής του μηχανήματος για να επαληθευτεί εάν το μηχάνημα διατηρεί τις αρχικές του δυνατότητες.
3. Λίπανση συστήματος και ανεφοδιασμός καυσίμων
1): Βοηθητικός άξονας και λίπανση και λίπανση γραναζιών
Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ και τα σχετικά συστήματα είναι απενεργοποιημένα και σε κλειδωμένη κατάσταση. Πιέστε μια μικρή ποσότητα (1 γραμμάριο) γράσου σε κάθε εξάρτημα γράσου. Λιπάνετε τα εξαρτήματα γράσου βοηθητικού κιβωτίου ταχυτήτων και κάθε εξάρτημα γράσου γραναζιών ένα προς ένα και μην ψεκάζετε πολύ για να αποφύγετε την καταστροφή της τσιμούχας.
2): Λίπανση κοίλου καρπού
Υπάρχουν 10 σημεία λίπανσης για τους κοίλους καρπούς και απαιτούνται μόνο μερικές σταγόνες λιπαντικού (1 γραμμάριο) για κάθε τοποθέτηση γράσου. Μην εγχύετε υπερβολικό λιπαντικό για να αποφύγετε την καταστροφή του στεγανοποιητικού του καρπού και του εσωτερικού χιτωνίου.