Έχουμε ήδη συζητήσει πώς να επιλέξετε το σωστό εξάρτημα για έργα αυτοματισμού. Μια σημαντική επιλογή είναι ο τύπος ενεργοποίησης. Στις περισσότερες εφαρμογές, θα πρέπει να επιλέξετε μεταξύ ηλεκτρικής και πνευματικής μετάδοσης κίνησης για τη λαβή τελικού τελεστή. Σε αυτό το άρθρο, παρουσιάσαμε πέντε λόγους για τους οποίους μπορείτε να εξετάσετε το ενδεχόμενο να αλλάξετε από μια πνευματική λαβή σε μια ηλεκτρική λαβή.
Πέντε κύρια προβλήματα των Πνευματικών Χειριστών
1. Η λαβή είναι πάντα σε πλήρη κίνηση
Όταν χρησιμοποιείτε πνευματικές λαβές, μπορεί να ανοίξει ή να κλείσει, να ανοίξει πλήρως ή να κλείσει πλήρως. Εάν χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε την ίδια λαβή για να χειριστείτε μέρη διαφορετικών μεγεθών, θα χάσετε λίγο χρόνο για να χειριστείτε πλήρως ορισμένα μέρη. Αυτό σημαίνει επίσης ότι η λαβή σας θα απαιτεί πολύ χώρο γύρω από μικρά μέρη. Σε στενούς χώρους, τα νύχια μπορεί να παρεμβαίνουν στο περιβάλλον.
2. Περιορισμένος έλεγχος δύναμης αρπάγης
Μπορείτε να ελέγξετε τη δύναμη της λαβής ελέγχοντας την πίεση, αλλά αυτό είναι δύσκολο να προγραμματιστεί. Ομοίως, η απόκτηση μικρότερων δυνάμεων είναι επίσης πρόκληση, καθώς η στατική τριβή εμποδίζει τη λαβή να κινηθεί υπό πολύ χαμηλή πίεση. Επομένως, εάν ο ίδιος ρομποτικός βραχίονας χρησιμοποιείται για το χειρισμό εύθραυστων εξαρτημάτων και εξαρτημάτων που απαιτούν ισχυρό κράτημα, θα είναι δύσκολο να ρυθμίσετε την πνευματική λαβή.
3. Περιορισμένος έλεγχος ταχύτητας λαβής
Για τις περισσότερες πνευματικές λαβές, θα χτυπήσετε τα εξαρτήματα με πλήρη ταχύτητα. Εάν το εξάρτημα δεν στερεωθεί στη θέση του πριν το μάζεμα, μπορεί να μετακινηθεί σε απρόβλεπτη θέση.
4. Συνήθη προβλήματα με πεπιεσμένο αέρα
Οι πνευματικές λαβές μπορούν να βλάψουν την ποιότητα του αέρα. Για ορισμένες εφαρμογές, οι ατμοσφαιρικοί ρύποι από πνευματικά συστήματα είναι απαράδεκτοι, όπως η εξέταση της κατασκευής ορισμένων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων. Οι απαιτήσεις συντήρησης για την ισχύ και τις πνευματικές λαβές που απαιτούνται για τη λειτουργία του συμπιεστή μπορεί επίσης να αντιπροσωπεύουν σημαντικό κόστος.
5. Χωρίς ενσωματωμένη ανίχνευση λαβής
Ο έλεγχος εάν έχετε επιλέξει ένα εξάρτημα μπορεί να είναι χρήσιμος, καθώς σας επιτρέπει να πραγματοποιείτε διαδικτυακή πρόληψη σφαλμάτων. Η ανατροφοδότηση από τη λαβή μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τον προγραμματισμό ρομπότ χρησιμοποιώντας συμβάντα λαβής αντί για χρονόμετρα για πιο αποτελεσματικό προγραμματισμό. Στις περισσότερες πνευματικές λαβές, αυτή η δυνατότητα δεν είναι ενσωματωμένη και, εάν χρειάζεται, πρέπει να προσθέσετε έναν αισθητήρα.