Οι επενδύσεις σε ρομπότ κυμαίνονται συνήθως από δεκάδες χιλιάδες έως εκατομμύρια δολάρια και είναι σημαντικό να κάνετε τις σωστές επιλογές στην αρχή και να αποφύγετε κοινά λάθη, καθώς τα λάθη μπορεί να οδηγήσουν σε περιττά έξοδα ή καθυστερήσεις εργασιών. Προκειμένου οι χρήστες να αποφύγουν τα πιο σοβαρά σφάλματα, αυτό το άρθρο παρέχει μια λεπτομερή λίστα με πολλές παρανοήσεις που πρέπει να αποφεύγουν οι εφαρμογές ρομπότ.
1. Υποεκτίμηση ωφέλιμου φορτίου και αδράνειας
Η κορυφαία παρανόηση μεταξύ των χρηστών ρομπότ στις εφαρμογές τους είναι η υποτίμηση των απαιτήσεων ωφέλιμου φορτίου και αδράνειας. Συνήθως, οφείλεται στο γεγονός ότι το βάρος των εργαλείων που είναι εγκατεστημένα στο άκρο του ρομποτικού βραχίονα δεν περιλαμβάνεται στον υπολογισμό του φορτίου. Ο δεύτερος λόγος για αυτό το σφάλμα είναι η υποτίμηση ή η πλήρης παραμέληση της αδρανειακής δύναμης που δημιουργείται από τα έκκεντρα φορτία.
Οι αδρανειακές δυνάμεις μπορεί να προκαλέσουν υπερφόρτωση στον άξονα του ρομπότ. Η υπερφόρτωση του περιστρεφόμενου άξονα είναι συνηθισμένη στα ρομπότ. Η μη διόρθωση αυτού του ζητήματος μπορεί επίσης να προκαλέσει βλάβη στο ρομπότ. Η μείωση του φορτίου ή η μείωση της παραμέτρου ταχύτητας μπορεί να τερματίσει την αντιστάθμιση για αυτήν την κατάσταση. Ωστόσο, η μείωση της ταχύτητας θα αυξήσει τον περιττό χρόνο κύκλου - ο κύκλος που μειώνεται ως μέρος της ανταμοιβής της επένδυσης κατατάσσεται πρώτος όσον αφορά την αγορά ρομπότ. Αυτός είναι επίσης ο λόγος που οι παράγοντες που σχετίζονται με το φορτίο είναι εξαρχής πολύ σημαντικοί.
Το αποτελεσματικό φορτίο είναι πολύ σημαντικό και ορισμένες πληροφορίες που παρέχονται από τις τεχνικές παραμέτρους των συνηθισμένων ρομπότ είναι λεπτομερείς. Το ονομαστικό φορτίο είναι αποτελεσματικό μόνο στην ονομαστική ταχύτητα και μία από τις σημαντικές προϋποθέσεις για την επίτευξη του μέγιστου φορτίου είναι η μείωση της ταχύτητας λειτουργίας του ρομπότ. Επιπλέον, το υπερβολικό φορτίο μπορεί επίσης να βλάψει την ακρίβεια του ρομπότ.
2. Υποεκτίμηση ζητημάτων διαχείρισης καλωδίων
Όσο απλό και αν φαίνεται, η διαχείριση καλωδίων συχνά υπερφορτώνεται λόγω της υπερβολικά απλοϊκής εμφάνισής της. Ωστόσο, η βελτιστοποίηση της διαδρομής προς τα καλώδια ή τις περιφερειακές συσκευές που είναι εγκατεστημένες στο άκρο του ρομποτικού βραχίονα είναι ζωτικής σημασίας για την κίνηση του εξοπλισμού ρομπότ. Η έλλειψη εκτίμησης των πιθανών προβλημάτων θα οδηγήσει σε περιττές ενέργειες από τα ρομπότ για την αποφυγή εμπλοκής και πίεσης των καλωδίων. Επιπλέον, αν υποτεθεί ότι δεν χρησιμοποιούνται δυναμικά καλώδια ή η μείωση της πίεσης του καλωδίου μπορεί να οδηγήσει σε ζημιά και διακοπή λειτουργίας του καλωδίου.
Οι τελικοί τελεστές ρομπότ που χρησιμοποιούνται αυτήν τη στιγμή οδηγούνται συνήθως από αέριο ή ηλεκτρικές συσκευές και αναπόφευκτα έχουν αντίστοιχους σωλήνες αέρα ή συνδέσεις καλωδίων. Τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ έχουν εξωτερικά κυκλώματα αέρα και ηλεκτρικά, επομένως είναι σημαντικό να δοθεί προσοχή στο μέρος του ελέγχου κίνησης του ρομπότ. Υπάρχει επίσης ένα βιομηχανικό ρομπότ με ενσωματωμένα κυκλώματα αέρα και ηλεκτρικά, που είναι πολύ βολικό. Απλώς λάβετε υπόψη τη διαχείριση του καλωδίου όταν ο βραχίονας και ο τελικός τελεστής βρίσκονται σε σχετική κίνηση.
3. Θέματα συστήματος
Αφού εξετάσετε κάθε εφαρμογή, μόλις εγκατασταθεί το σύστημα, μπορείτε να είστε σίγουροι ότι όλες οι πτυχές της εφαρμογής είναι ό,τι χρειάζεστε και να αποφύγετε σοβαρές υπερβολικές δαπάνες που προκαλούνται από πιθανά σφάλματα.
Εκτός από αυτά, το πρόγραμμα εργασίας του ρομπότ είναι επίσης ένα από τα θέματα που πρέπει να ληφθούν υπόψη. Όταν το δρομολόγιο είναι σίγουρο, δεν βασίζεται μόνο στις τεχνικές παραμέτρους του ρομπότ για να καθοριστεί εάν μπορεί να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις της εφαρμογής. Θα πρέπει να περιμένει μέχρι να εγκατασταθεί ο τελικός τελεστής για να προσδιοριστεί εάν η τροχιά κίνησης του ρομπότ είναι πιθανό να φτάσει στο απαιτούμενο δρομολόγιο. Αυτός είναι επίσης ένας από τους βασικούς λόγους για τον τερματισμό της προσομοίωσης.
4. Παρεξηγήσεις ακρίβειας και επαναληψιμότητας
Μια ακριβής μηχανή μπορεί να επαναληφθεί, αλλά μια επαναλαμβανόμενη μηχανή μπορεί να μην έχει απαραίτητα ακρίβεια. Η επαναληψιμότητα αναφέρεται στην ακριβή παλινδρομική απόδοση ενός ρομπότ μεταξύ καθορισμένων θέσεων σύμφωνα με μια κανονική διαδρομή εργασίας.
Η ακρίβεια εκφράζεται με τη μετακίνηση με ακρίβεια σε ένα υπολογισμένο σημείο σύμφωνα με τη διαδρομή εργασίας. Στη δράση μεταφοράς, το ρομπότ μετακινείται σε ορισμένες σταθερές θέσεις μέσω υπολογισμού, αξιοποιώντας την ακριβή απόδοση του ρομπότ. Η ακρίβεια σχετίζεται άμεσα με τη μηχανική ανοχή και την ακρίβεια των βραχιόνων ρομπότ.
Η ακρίβεια είναι στενά συνδεδεμένη με τη μηχανική ακρίβεια του ρομποτικού βραχίονα. Όσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβεια, τόσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα. Ο μειωτής ρομπότ είναι μια σημαντική βασική δομή για τη διασφάλιση της ακρίβειας του ρομπότ. Τα συνηθισμένα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούν τυπικούς μειωτήρες τύπου RV.
5. Παραμέληση σχετικού εξοπλισμού ρομπότ
Τα βοηθήματα διδασκαλίας, τα καλώδια επικοινωνίας και κάποιο ειδικό λογισμικό είναι συνήθως απαραίτητα, αλλά ξεχνιούνται εύκολα με την αρχική σειρά. Αυτά θα οδηγήσουν σε καθυστερήσεις σε ολόκληρο το σχέδιο και θα υπερβούν τον προϋπολογισμό. Όταν επιλέγετε σωστά ένα προϊόν ρομπότ, το πρώτο πράγμα που πρέπει να λάβετε υπόψη είναι οι ολοκληρωμένες ανάγκες κάποιου και οι διάφορες πτυχές της επιλογής εξοπλισμού. Μια συνηθισμένη κατάσταση είναι ότι οι πελάτες μερικές φορές αποτυγχάνουν να ενσωματώσουν ορισμένους βασικούς εξοπλισμούς και ρομπότ μαζί για να εξοικονομήσουν χρήματα.
Στην αρχή του έργου, είναι απαραίτητο να κατανοήσετε μια σειρά περιεχομένων όπως ο σχετικός εξοπλισμός, λογισμικό κ.λπ. που πρέπει να διαμορφωθούν για το έργο. Κατά τη διαδικασία προμήθειας, τα σχετικά προϊόντα θα πρέπει να παραγγελθούν σύμφωνα με τις απαιτήσεις εφαρμογής του έργου.