Για τα παραδοσιακά ρομπότ, το ρομπότ με μεγάλο φορτίο θα είναι πιο δύσκολο να ελεγχθεί, γεγονός που επηρεάζει σε μεγάλο βαθμό την αποτελεσματικότητα και τη σταθερότητα των ρομπότ.
Οι βασικοί λόγοι αναφέρονται ως εξής:
(1) Ο παραδοσιακός κωδικοποιητής ρομπότ είναι εγκατεστημένος στην πλευρά εισόδου του μειωτήρα, αλλά ο μειωτήρας έχει ένα πίσω κενό. Με το μήκος του ανοίγματος του βραχίονα, η απόκλιση του τελικού σημείου που προκαλείται από το πίσω διάκενο θα διευρυνθεί επίσης.
(2) Στην περιοχή χαμηλής ταχύτητας, όταν ο διακόπτης ροπής στατικής τριβής και δυναμικής τριβής, ο άξονας εισόδου περιστρέφεται με ομοιόμορφη ταχύτητα και ο άξονας εξόδου μπορεί να δείχνει γρήγορη και αργή κίνηση άλματος και όσο πιο βαρύ είναι το φορτίο, η θετική πίεση και η τριβή θα αυξηθεί, και το φαινόμενο του «σέρνεται» θα είναι πιο εμφανές.
(3) Η στρεπτική ακαμψία του τμήματος της μπιέλας του ρομπότ είναι σίγουρη. Με το μήκος του ανοίγματος του βραχίονα, η γωνία στρέψης του άκρου αυξάνεται, γεγονός που θα μειώσει τη συχνότητα συντονισμού ολόκληρης της αλυσίδας μηχανικής μετάδοσης και στη συνέχεια θα επηρεάσει το εύρος ζώνης ελέγχου του σερβομηχανισμού και θα μειώσει την απόδοση και την ακρίβεια ελέγχου.
(4) Στην πράξη, με την αύξηση της αδράνειας ρομπότ μεγάλου φορτίου, η φυσική συχνότητα του συστήματος μειώνεται, η ταχύτητα απόκρισης γίνεται πιο αργή, η σταθερότητα χειροτερεύει και η υπέρβαση γίνεται μεγαλύτερη.
(5) Το ρομπότ δεν έχει λειτουργία ενεργητικής προστασίας ασφάλειας.
