8.5 Διαδικασία συγκόλλησης
1 Προετοιμασία
Πριν χρησιμοποιήσετε τη διαδικασία συγκόλλησης, προετοιμάστε τα σχετικά εξαρτήματα και συνδέστε σωστά το κύκλωμα
1.1 Προετοιμάστε αναλογική μονάδα επικοινωνίας RS485, αναλογική συγκόλληση και τον πλήρη εξοπλισμό της 1.2 Προετοιμάστε την ψηφιακή συγκόλληση και τον πλήρη εξοπλισμό της Σημείωση: Προς το παρόν υποστηρίζεται μόνο η αναλογική μονάδα επικοινωνίας RS485 [Ανατρέξτε στον σύνδεσμο λήψης της αναλογικής μονάδας επικοινωνίας RS485: https://item.taobao .com/item.htm?spm=a1z10.5-cw4002-154739616.26.Y0mH4t&id=534582865102】
2 Σύνδεση εξαρτημάτων
Ανατρέξτε στο αντίστοιχο εγχειρίδιο οδηγιών θύρας για τη σύνδεση
2.1 Ορισμός αναλογικού IO συστήματος ρομπότ και αναλογική μονάδα επικοινωνίας RS485 και σύνδεση αναλογικού συγκολλητή
Ηλεκτρικό κουτί ρομπότ 485 αναλογική μονάδα οξυγονοκολλητής ακροδέκτη DB15
Διάγραμμα σύνδεσης αναλογικής μονάδας 485 και Megmeet Ehave CM350 που έχει διαμορφωθεί για ενσωματωμένο σύστημα ελέγχου κίνησης και ελέγχου HUACHENG
Παρατήρηση: Οι ακροδέκτες εισόδου X{{0}}X47 του ενσωματωμένου συστήματος ελέγχου μετάδοσης κίνησης και ελέγχου HUACHENG είναι συνδεδεμένοι στον αρνητικό πόλο τροφοδοσίας 24V (0V) για να είναι αποτελεσματικοί και το ηλεκτρικό τους χαρακτηριστικό είναι ο αγώγιμος οπτοζεύκτης. Οι ακροδέκτες εξόδου Y10-Y47 συνδέονται με τροφοδοσία 24 V μέσω φορτίου (ρεύμα προστασίας: 500 mA, τάση αντοχής: 65 V, ηλεκτρικό χαρακτηριστικό: έξοδος διαρροής σωλήνα MOS ON).
Ορισμοί χρωμάτων ακολουθίας ακροδεκτών DB15
Αναλογική συγκόλληση Megmeet Ehave CM350 (διεπαφή DB15)
Παρατήρηση 2: Η πηγή συγκόλλησης παρέχει ισχύ 24 V και δεν είναι συνδεδεμένη επειδή το ρομπότ είχε ισχύ 24 V. Μια αντίσταση 120ohm συνιστάται για παράλληλη σύνδεση μεταξύ υψηλών και χαμηλών επιπέδων σε ψηφιακή θύρα, για βελτίωση της ικανότητας κατά των παρεμβολών στην επικοινωνία. Παρατήρηση 3: Εάν το Outsidi και το Insidi είναι προαιρετικά για τη θύρα επικοινωνίας συγκολλητή, χρησιμοποιήστε τη θύρα "Outsidi" για σύνδεση με το ρομπότ.
Παρατήρηση 4: Το ένα άκρο του καλωδίου σύνδεσης του ρομπότ είναι τυπική εγγεγραμμένη υποδοχή R45 που χρειάζεται να χρησιμοποιεί θωρακισμένο καλώδιο συνεστραμμένου ζεύγους και το άλλο άκρο είναι βύσμα αεροπορίας 5 ακίδων που συνδέει το άκρο συγκόλλησης.
3 Βήματα ρύθμισης της διαδικασίας συγκόλλησης
3.1 Ρύθμιση βημάτων για σύνδεση μεταξύ συστήματος και αναλογικού συγκολλητή
(Σημείωση: Τα παραπάνω παραδείγματα ορίζουν τα βήματα για τη σύνδεση μεταξύ συστήματος και αναλογικού συγκολλητή)
3.1.1 Σημασία παραμέτρων
Επεξήγηση ορισμού:
① Επιλογή λειτουργίας θύρας 1 RS485: Οι ορισμοί σύνδεσης των αντίστοιχων ακίδων 4, 5, 6 θύρας ηλεκτρικού πίνακα "CAN1" είναι αντίστοιχα 485-1A, 485-1B και 485-GND
② Επιλογή λειτουργίας θύρας 2 RS485: Οι ορισμοί σύνδεσης των αντίστοιχων ακίδων 7, 8, 6 θύρας ηλεκτρικού πίνακα "CAN1" είναι αντίστοιχα 485-2A, 485-2B και 485-GND
③ Χρήση: καθορίστε τη χρήση της θύρας CAN.
④ ID config: Όταν χρησιμοποιείται αναλογικός συγκολλητής, αυτή η παράμετρος δεν χρειάζεται να ρυθμιστεί. όταν χρησιμοποιείται ψηφιακός συγκολλητής, αυτή η παράμετρος πρέπει να οριστεί σε 1
⑤ Ρύθμιση Baud: Όταν χρησιμοποιείται αναλογική συγκόλληση, αυτή η παράμετρος δεν χρειάζεται να ρυθμιστεί. όταν χρησιμοποιείται η ψηφιακή συγκόλληση Megmeet, αυτή η παράμετρος πρέπει να οριστεί στα 125 kbps
⑥ Κατασκευαστής: Όταν χρησιμοποιείται αναλογική συγκόλληση, αυτή η παράμετρος δεν χρειάζεται να ρυθμιστεί. όταν χρησιμοποιείται ψηφιακός συγκολλητής, θα πρέπει να επιλέγεται ο αντίστοιχος κατασκευαστής
⑦ Μοντέλο: Όταν χρησιμοποιείται αναλογικός συγκολλητής, αυτή η παράμετρος δεν χρειάζεται να ρυθμιστεί. όταν χρησιμοποιείται ψηφιακός συγκολλητής, θα πρέπει να επιλεγεί το αντίστοιχο μοντέλο
Σημείωση: Όσον αφορά τον κατασκευαστή ψηφιακών συγκολλητών, προς το παρόν υποστηρίζεται μόνο η σειρά Megmeet Artsen
3.1.2 Βήματα ρύθμισης Όταν ο διακόπτης κουμπιού βρίσκεται στη λειτουργία/κατάσταση Stop, για τη ρύθμιση παραμέτρων, επιλέξτε "Product Settings", επιλέξτε "craft Setting" → επιλέξτε "Welding Process" → μετά μεταβείτε στη λειτουργία set port και επιλέξτε "RS485 Η ρύθμιση" στο "Διαμορφώσεις επικοινωνίας" → "Επιλογή λειτουργίας θύρας 1 RS485" είναι η αναλογική μονάδα RS485 → απενεργοποίηση και επανεκκίνηση → άνοιγμα craft Ρύθμιση → σημειώστε Αναλογικό En → ολοκληρώθηκε η ρύθμιση του αναλογικού συγκολλητή που είναι συνδεδεμένος στο σύστημα ρομπότ.
3.2 Έννοιες των παραμέτρων που τίθενται για τη διαδικασία συγκόλλησης
3.2.1 Διαδικασία συγκόλλησης - έννοιες των παραμέτρων της διαδικασίας συγκόλλησης
Επεξήγηση ορισμού:
① Analog En: Εάν επιλεγεί, η αναλογική μονάδα είναι ενεργοποιημένη. Εάν δεν είναι επιλεγμένο, η αναλογική μονάδα είναι απενεργοποιημένη
② Χρόνος ανίχνευσης τόξου: Χρησιμοποιείται για να ορίσετε πόσο χρόνο θα καθυστερήσει ο εντοπισμός του συστήματος μετά το τόξο.
③ Χρόνος επιβεβαίωσης ανίχνευσης τόξου: Χρησιμοποιείται για τον καθορισμό της διάρκειας για τον εντοπισμό του σήματος επιτυχίας του τόξου από το σύστημα, συγκεκριμένα μόνο αφού το σύστημα ανιχνεύει συνεχώς το σήμα επιτυχίας τόξου για αυτόν τον χρόνο παραμέτρου, το τόξο θεωρείται επιτυχές.
④ Χρόνος ανίχνευσης εξάντλησης τόξου: Χρησιμοποιείται για τον καθορισμό της διάρκειας για την ανίχνευση του σήματος απόσβεσης τόξου από το σύστημα, συγκεκριμένα μόνο αφού το σύστημα ανιχνεύει συνεχώς το σήμα απόσβεσης τόξου για αυτόν τον χρόνο παραμέτρου, η απόσβεση τόξου θεωρείται επιτυχής
⑤ Προετοιμασμένος χρόνος παροχής αέρα: Χρησιμοποιείται για να ρυθμίσετε πόσο καιρό εκ των προτέρων θα πρέπει να παρέχεται ο προστατευτικός αέρας όταν το σύστημα είναι έτοιμο για εκκίνηση τέχνης
⑥ Καθυστερημένος χρόνος παροχής αέρα: Χρησιμοποιείται για να ρυθμίσετε πόσο χρόνο θα πρέπει να καθυστερήσει ο προστατευτικός αέρας για να απενεργοποιηθεί όταν το σύστημα είναι έτοιμο για σβέση τόξου.
⑦ Ανίχνευση τόξου διακοπής συγκόλλησης: Χρησιμοποιείται για να ορίσετε εάν είναι διαθέσιμη η λειτουργία ανίχνευσης διακοπής τόξου. Όταν η λειτουργία είναι αποτελεσματική, σε περίπτωση διακοπής τόξου κατά τη συγκόλληση, το σύστημα θα σταματήσει τη συγκόλληση και θα αποθηκεύσει το σημείο διακοπής του τόξου. κατά την επανεκκίνηση την επόμενη φορά, το ρομπότ θα επιστρέψει στο σημείο διακοπής τόξου για επανεκκίνηση του τόξου πριν από την εκτέλεση
⑧ Ανίχνευση κατά της σύγκρουσης: Χρησιμοποιείται για να ρυθμίσετε εάν είναι διαθέσιμη η λειτουργία κατά της σύγκρουσης. Όταν η λειτουργία είναι αποτελεσματική, εάν ενεργοποιηθεί ο αισθητήρας κατά της σύγκρουσης, το σύστημα θα σταματήσει τη συγκόλληση και θα διακόψει την τροφοδοσία του σερβομηχανισμού
⑨ Ρύθμιση τάσης: Κάντε κλικ για να ορίσετε την αντίστοιχη τάση μεταξύ ρομπότ και αναλογικού συγκολλητή
⑩ Τρέχουσα ρύθμιση: Κάντε κλικ για να ορίσετε το αντίστοιχο ρεύμα μεταξύ ρομπότ και αναλογικού συγκολλητή
⑪ αποθήκευση: Αφού κάνετε κλικ στο "αποθήκευση" στη σελίδα Διαδικασία συγκόλλησης, οι εγγεγραμμένες παράμετροι θα είναι αποτελεσματικές. διαφορετικά, δεν θα είναι αποτελεσματικά
⑫ Ενέργεια επανεκκίνησης: Αφού επισημανθεί, η ταχύτητα επανεκκίνησης και η απόσταση επανεκκίνησης μεταξύ των "παραμέτρων συγκόλλησης" θα είναι αποτελεσματικές
⑬ Χρόνος ελέγχου εξάντλησης τόξου: Χρησιμοποιείται για τον καθορισμό της διάρκειας για την ανίχνευση του σήματος απόσβεσης τόξου από το σύστημα (X20 OFF), συγκεκριμένα μόνο αφού το σύστημα ανιχνεύει συνεχώς το σήμα απόσβεσης τόξου για αυτόν τον χρόνο παραμέτρου, η απόσβεση τόξου θεωρείται επιτυχής.
⑭ Χρόνος φίλτρου τόξου: Εάν υπάρχει σήμα τόξου μέσα σε αυτό το χρονικό διάστημα, δεν θα δοθεί συναγερμός. εάν το διάστημα μεταξύ αναποτελεσματικού και αποτελεσματικού είναι μικρότερο από αυτό το διάστημα, θεωρείται αποτελεσματικό.
3.2.2 Διαδικασία συγκόλλησης - Παράμετροι διαδικασίας συγκόλλησης - Ρύθμιση αντιστοίχισης ρεύματος/τάσης
Σημείωση: Το αποτέλεσμα ταιριάσματος θα επηρεάσει άμεσα το πραγματικό αποτέλεσμα συγκόλλησης, επομένως ακολουθήστε τα καθορισμένα βήματα για να εκτελέσετε τη λειτουργία.
Ρύθμιση αντιστοίχισης τάσης DA2: εισαγάγετε τη σελίδα "Ρύθμιση τάσης" → συμπληρώστε την τάση που θα ελεγχθεί στο "outputVoltage" (αυτή η τιμή είναι αναλογική, δηλαδή η τάση που εξάγεται στον συγκολλητή DA2, που θα ελεγχθεί από 0V μέχρι τον συγκολλητή Η σελίδα του πίνακα επιτήρησης τάσης αλλάζει, με τη δοκιμασμένη αλλαγή σε αυτήν την τιμή ως ελάχιστη, να δοκιμαστεί από το ελάχιστο έως ότου η σελίδα του πίνακα παρακολούθησης τάσης συγκολλητή δεν αλλάξει, με τη δοκιμασμένη μέγιστη αλλαγή σε αυτήν την τιμή ως τη μέγιστη) → κάντε κλικ στο "Δοκιμή Τάση" έτσι ώστε η αναλογική μονάδα να αρχίσει να εξάγει την αντίστοιχη τάση στη συσκευή συγκόλλησης (η "Τάση δοκιμής" είναι ενεργή με παρατεταμένο πάτημα και επαναφέρεται αυτόματα μετά την απελευθέρωση) → Συμπληρώστε το μέγιστο 7,950V και το ελάχιστο 0,500 V που προκύπτει από δοκιμάζοντας αντίστοιχα στο υψηλότερο σημείο καμπύλης και στο χαμηλότερο σημείο καμπύλης της "Τάσης εξόδου" επάνω αριστερά και συμπληρώστε την παρακολουθούμενη τιμή τάσης στον πίνακα συγκόλλησης που αντιστοιχεί στην εξερχόμενη τάση αναλογίας στο "Αντίστοιχη τάση" → Η αντιστοίχιση αναλογικής τάσης DA2 έχει ολοκληρωθεί.
Σημείωση: Αφού ολοκληρωθεί η αντιστοίχιση, ελέγξτε την προκαθορισμένη "Πραγματική τάση" και ελέγξτε εάν η εμφανιζόμενη τιμή στον πίνακα συγκόλλησης πληροί τις απαιτήσεις χρήσης.
Ρύθμιση αντιστοίχισης ρεύματος DA1: εισαγάγετε τη σελίδα "Τρέχουσα ρύθμιση" → συμπληρώστε το ρεύμα που θα ελεγχθεί στο "outputCurrent" (αυτή η τιμή είναι αναλογική, δηλαδή το ρεύμα που εξάγεται στη συγκολλητή DA1, που θα δοκιμαστεί από 0V μέχρι τον συγκολλητή Η τρέχουσα σελίδα του πίνακα παρακολούθησης αλλάζει, με τη δοκιμασμένη αλλαγή σε αυτήν την τιμή ως ελάχιστη, θα δοκιμαστεί από το ελάχιστο έως ότου η σελίδα του πίνακα παρακολούθησης ρεύματος συγκόλλησης δεν αλλάξει, με τη δοκιμασμένη μέγιστη αλλαγή σε αυτήν την τιμή ως τη μέγιστη) → κάντε κλικ στο "Δοκιμή Ρεύμα" έτσι ώστε η αναλογική μονάδα να αρχίσει να εξάγει το αντίστοιχο ρεύμα στη συσκευή συγκόλλησης (το "Test Current" ισχύει με παρατεταμένο πάτημα και επαναφέρεται αυτόματα μετά την απελευθέρωση) → Συμπληρώστε το μέγιστο 7,800V και το ελάχιστο 0,050V που προκύπτει από δοκιμάζοντας αντίστοιχα στο υψηλότερο σημείο καμπύλης και στο χαμηλότερο σημείο καμπύλης της "Τάσης εξόδου" επάνω αριστερά και συμπληρώστε την παρακολουθούμενη τιμή ρεύματος στον πίνακα συγκόλλησης που αντιστοιχεί στην εξαγόμενη τάση αναλογίας στο "Αντίστοιχο ρεύμα" → Η αναλογική αντιστοίχιση τάσης DA2 έχει ολοκληρωθεί.
Σημείωση: Αφού ολοκληρωθεί η αντιστοίχιση, δοκιμάστε το προκαθορισμένο "Πραγματικό ρεύμα" και ελέγξτε εάν η εμφανιζόμενη τιμή στον πίνακα συγκόλλησης πληροί τις απαιτήσεις χρήσης.
3.2.3 Διαδικασία συγκόλλησης - έννοιες των παραμέτρων συγκόλλησης
Το ανάλογο φαίνεται στο παρακάτω σχήμα
Επεξήγηση ορισμού:
① Αριθμός αρχείου Para: Χρησιμοποιείται για την αποθήκευση των παραμέτρων συγκόλλησης πολλών διαφορετικών προϊόντων, με εύρος συνόλου 0~9
② Ρεύμα συγκόλλησης: Χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση του ρεύματος εξόδου του συγκολλητή
③ Τάση συγκόλλησης: Χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της τάσης εξόδου του συγκολλητή
④ Ρεύμα τόξου: Χρησιμοποιείται όταν το τόξο δεν είναι γεμάτο, μικρότερο από την τιμή κατά τη συγκόλληση
⑤ Τάση τόξου: Χρησιμοποιείται όταν το τόξο δεν είναι γεμάτο, μικρότερη από την τιμή κατά τη συγκόλληση
⑥ Ρεύμα αντικολλητικού καλωδίου: Χρησιμοποιείται μόνο όταν κάποιο σύρμα συγκόλλησης έχει κολλήσει στο σημείο κατάσβεσης τόξου. γενικά, η τρέχουσα τιμή είναι 0, ενώ η τιμή της τάσης είναι λίγο υψηλότερη από την τιμή κατά τη συγκόλληση
⑦ Αντικολλητικό σύρμα Τάση: Χρησιμοποιείται μόνο όταν κάποιο καλώδιο συγκόλλησης έχει κολλήσει στο σημείο κατάσβεσης τόξου. γενικά, η τιμή της τάσης είναι λίγο υψηλότερη από την τιμή κατά τη συγκόλληση
⑧ Χρόνος αντικολλητικού καλωδίου: Χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση του χρόνου συγκράτησης της τάσης/ρεύματος του αντικολλητικού καλωδίου
⑨ Χρόνος τόξου: Χρησιμοποιείται για τον καθορισμό του χρόνου συγκράτησης της τάσης/ρεύματος τόξου (εάν αυτή η τιμή ρυθμιστεί πολύ μεγάλη, θα προκαλέσει επιφάνειες στο τέλος της άρθρωσης συγκόλλησης· εάν αυτή η τιμή ρυθμιστεί πολύ μικρή, θα προκαλέσει κρατήρες στο άκρο της άρθρωσης συγκόλλησης· επομένως, αυτή η τιμή πρέπει να ρυθμιστεί σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση.)
⑩ Περιγραφή: Ο χρήστης μπορεί να ορίσει ένα προσαρμοσμένο όνομα για τον τρέχοντα αριθμό αρχείου
⑪ Ρεύμα τόξου: Χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση του ρεύματος τόξου για συγκόλληση
⑫ Τάση τόξου: Χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της τάσης τόξου για συγκόλληση
⑬ Χρόνος τόξου: Χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση του χρόνου συγκράτησης της τάσης/ρεύματος τόξου (εάν αυτή η τιμή ρυθμιστεί πολύ μεγάλη, θα προκαλέσει επιφάνειες στην αρχή της άρθρωσης συγκόλλησης
⑭ Ταχύτητα επανεκκίνησης: Χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της ταχύτητας λειτουργίας όταν εκτελείται η απόσταση επανεκκίνησης
⑮ Απόσταση επανεκκίνησης: Η απόσταση της διαδρομής επιστροφής αφού το ρομπότ τρέξει μέχρι το σημείο διακοπής του τόξου συγκόλλησης
⑯ spare3 (ποσοστό πολλαπλού ποσοστού): με καθορισμένο εύρος 1-100
⑰ Ταχύτητα δέσμευσης: ενεργοποιείται εάν επισημανθεί (μετά την ενεργοποίηση, ταχύτητα συγκόλλησης=ταχύτητα συγκόλλησης εντολής x ποσοστό πολλαπλού ρυθμού) * Δύο κρυφές παράμετροι θα εμφανιστούν επιπλέον για τον συγκολλητή ψηφιακής επικοινωνίας
3.2.4 Διαδικασία συγκόλλησης - έννοιες των παραμέτρων αιώρησης συγκόλλησης
Εξήγηση ορισμού ταλάντευσης σε σχήμα Ζ και κυκλικού τόξου:
① Αριθμός αρχείου Welding Swing: Χρησιμοποιείται για την αποθήκευση των παραμέτρων συγκόλλησης πολλών διαφορετικών προϊόντων, με καθορισμένο εύρος 0~9
② Σχόλιο: Ο χρήστης μπορεί να ορίσει ένα προσαρμοσμένο όνομα για τον τρέχοντα αριθμό αρχείου
③ Λειτουργία αιώρησης συγκόλλησης: Υποστηρίξτε λειτουργίες αιώρησης συγκόλλησης σε σχήμα Ζ και κυκλικού τόξου
④ Συχνότητα ταλάντευσης (Hz): Αριθμός χρόνων αιώρησης ανά δευτερόλεπτο
⑤ Πλάτος ταλάντευσης (mm): Απόσταση μονόπλευρης αιώρησης
⑥ Αριστερός χρόνος παραμονής (s): Ο χρόνος παραμονής κατά την αιώρηση προς την κορυφή στα αριστερά
⑦ σωστός χρόνος παραμονής (οι): Ο χρόνος παραμονής κατά την αιώρηση προς την κορυφή στα δεξιά
⑧ χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης (-οί): Χρησιμοποιείται για τον προγραμματισμό του χρόνου επιτάχυνσης και επιβράδυνσης στην κατεύθυνση αιώρησης, με σκοπό τη μείωση του κουνήματος κατά την αιώρηση της πίστας, όσο μεγαλύτερη τόσο πιο σταθερή, όσο μικρότερη τόσο πιο κουνημένη
⑨ Ράδιο τόξου (mm): Χρησιμοποιείται για τον καθορισμό της απόστασης ακτίνας αιώρησης τόξου
Εξήγηση ορισμού ημιτονοειδούς αιώρησης:
① Αριθμός αρχείου Welding Swing: Χρησιμοποιείται για την αποθήκευση των παραμέτρων συγκόλλησης πολλών διαφορετικών προϊόντων, με καθορισμένο εύρος 0~9
② Σχόλιο: Ο χρήστης μπορεί να ορίσει ένα προσαρμοσμένο όνομα για τον τρέχοντα αριθμό αρχείου
③ Λειτουργία αιώρησης συγκόλλησης: Υποστηρίξτε λειτουργίες αιώρησης συγκόλλησης σε σχήμα Ζ και κυκλικού τόξου
④ Συχνότητα ταλάντευσης (Hz): Αριθμός χρόνων αιώρησης ανά δευτερόλεπτο
⑤ Πλάτος ταλάντευσης (mm): Απόσταση μονόπλευρης αιώρησης
⑥ Αριστερός χρόνος παραμονής (s): Ο χρόνος παραμονής κατά την αιώρηση προς την κορυφή στα αριστερά
⑦ σωστός χρόνος παραμονής (οι): Ο χρόνος παραμονής κατά την αιώρηση προς την κορυφή στα δεξιά
⑧ swing start dir: προς τα εμπρός και προς τα πίσω (εάν έχει ρυθμιστεί προς τα εμπρός, πρώτα ανεβείτε από το σημείο εκκίνησης και μετά κατεβείτε για περιοδική αιώρηση· εάν είναι ρυθμισμένο σε όπισθεν, ακριβώς το αντίθετο)
⑨ Οριζόντια γωνία κάμψης: με καθορισμένο εύρος 180~-180 (μετά τη ρύθμιση, η τροχιά περιστροφής μετατοπίζεται σε οριζόντια γωνία απόκλισης από το αρχικό κέντρο της τροχιάς αιώρησης)
⑩ Κατακόρυφη γωνία κάμψης: με καθορισμένο εύρος 180~-180 (μετά τη ρύθμιση, η τροχιά περιστροφής μετατοπίζεται σε κατακόρυφη γωνία απόκλισης από το αρχικό κέντρο της τροχιάς αιώρησης)
3.2.5 Διαδικασία συγκόλλησης - έννοιες των παραμέτρων ψαριών συγκόλλησης
Επεξήγηση ορισμού:
① Αριθμός αρχείου Welding Fish: Χρησιμοποιείται για την αποθήκευση πολλαπλών παραμέτρων διεργασίας ψαριού συγκόλλησης, με καθορισμένο εύρος 0~9
② Σχόλιο: Όνομα για τον τρέχοντα αριθμό αρχείου
③ Welding Fish Mode: Υποστήριξη τρόπων χρόνου και απόστασης
④ Χρόνος παραμονής συγκόλλησης (ms): Χρόνος καθυστέρησης συγκόλλησης Παρατήρηση: Όταν επιλέγετε "Distance" ως Welding Fish Mode, ορίστε την αντίστοιχη "απόσταση συγκόλλησης", η οποία θα πρέπει να είναι η απόσταση λειτουργίας για την εκτέλεση της συγκόλλησης.
⑤ Χώρος συγκόλλησης (mm): Χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση του χώρου συγκόλλησης
3.3 Περιγραφή ρύθμισης ψηφιακού συγκολλητή
Οι διαμορφώσεις επικοινωνίας ρομπότ είναι οι εξής:
Οι διαμορφώσεις επικοινωνίας ψηφιακής συγκόλλησης της σειράς Megmeet Artsen είναι οι εξής:
Παρατήρηση: Για λεπτομερείς ρυθμίσεις και έννοιες, ανατρέξτε στις αντίστοιχες προδιαγραφές του Megmeet.
Αφού ρυθμιστούν οι παραπάνω παράμετροι, το ρομπότ μπορεί να επικοινωνήσει με τον συγκολλητή.
Για τη ρύθμιση "Welding Params" στο "WeldingProcess", ανατρέξτε στο 3.2.3 WeldingProcess - Welding Params Meaning. Μετά τη ρύθμιση, μπορούν να χρησιμοποιηθούν. Το "(Προεπιλεγμένο) Τρέχον Λειτουργία" και ο συγκολλητής "Unitary/Different" προστίθενται στο "Welding Params", ως εξής:
① (Προκαθορισμένη) Τρέχουσα λειτουργία: Αφού επιλέξετε Τρέχουσα_Λειτουργία, το ρομπότ θα στείλει απευθείας τα τρέχοντα δεδομένα στον συγκολλητή. Η προκαθορισμένη τρέχουσα λειτουργία επιλέγεται γενικά από προεπιλογή.
② Unitary/Different: Επιλέγεται Unitary/Different mode για την εναλλαγή της λειτουργίας ρεύματος/τάσης του προκαθορισμένου συγκολλητή. Επεξήγηση ενιαίας λειτουργίας: Κατά τη ρύθμιση της παραμέτρου, χρειάζεται να ρυθμιστεί μόνο το ρεύμα και η τάση θα αντιστοιχιστεί αυτόματα με τον συγκολλητή. Εξήγηση διαφορετικής λειτουργίας: Κατά τη ρύθμιση της παραμέτρου, το ρεύμα/τάση συγκόλλησης ρυθμίζεται ξεχωριστά.
③ spare1 (ταχύτητα τροφοδοσίας καλωδίου): Αυτή η παράμετρος είναι δεσμευμένη και προσωρινά δεν ενεργοποιείται.
3.4 Μενού ενεργειών - Σημασία εντολής διαδικασίας συγκόλλησης
Επεξήγηση ορισμού:
① Διαδικασία (παραγγελία): Το προαιρετικό πεδίο εφαρμογής είναι η βασική παραγγελία, η κούνια συγκόλλησης και η συγκόλληση ψαριών. Επιλέξτε ανάλογα με τον τρόπο συγκόλλησης που απαιτείται.
② Ταχύτητα συγκόλλησης (mm/s): Χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της ταχύτητας διαδρομής μεταξύ της έναρξης της συγκόλλησης και του τέλους της συγκόλλησης, που είναι η σταθερή ταχύτητα με την οποία εκτελείται αυτή η παράμετρος κατά τη λειτουργία. Δεν επηρεάζεται από την παγκόσμια ταχύτητα του αριθμού μονάδας και την προσαρμογή ποσοστού ταχύτητας στη γραμμή εντολών του προγράμματος.
③ Πληροφορίες τρέχοντος αριθμού αρχείου: Εμφανίστε το κείμενο σχολιασμού στον αντίστοιχο αριθμό αρχείου διεργασίας.
④ fileNumber: Επιλογή αριθμού αρχείου με την αντίστοιχη σειρά διαδικασίας
⑤ Έναρξη συγκόλλησης - Διακοπή συγκόλλησης: Λειτουργία συγκόλλησης στην αντίστοιχη εντολή διεργασίας, αλλάζει σχετικά καθώς αλλάζει η εντολή διεργασίας, με το μεσαίο τμήμα να παρεμβάλλεται μεταξύ Start welding και Stop welding ως περιοχή για την εκτέλεση της λογικής συγκόλλησης.
⑥ Παράθυρο γραμμής συντόμευσης - επιλογή εκτέλεσης δοκιμής συγκόλλησης: εάν επιλεγεί, η ενεργοποίηση συγκόλλησης είναι αποτελεσματική. Εάν δεν σημειωθεί, η ενεργοποίηση της συγκόλλησης είναι αναποτελεσματική
⑦ Παράθυρο γραμμής συντόμευσης - επαναφορά σημείου θραύσης τόξου: Αφού ενεργοποιηθεί η λειτουργία επανεκκίνησης, θα αποθηκεύσει ένα σημείο όταν το τόξο σπάσει στη συγκόλληση και γίνει πράσινο. μετά από χειροκίνητο κλικ, η θέση μπορεί να διαγραφεί, όπως περιγράφεται στην Οδηγία λειτουργίας επανεκκίνησης.
⑧ Παράθυρο γραμμής συντόμευσης - Χειροκίνητη τροφοδοσία καλωδίου - Χειροκίνητη ανάκληση - Χειροκίνητο αέριο: Συνεχής τροφοδοσία και ανάσυρση καλωδίου με παρατεταμένο πάτημα στη Χειροκίνητη τροφοδοσία καλωδίων και χειροκίνητη ανάκληση, τροφοδοσία σύρματος ίντσας με ίντσα Χειροκίνητη τροφοδοσία καλωδίου και χειροκίνητη ανάκληση. Το χειροκίνητο αέριο ενεργοποιείται με κλικ και κλείνει με απελευθέρωση
⑨ Εικονίδιο κατάστασης δοκιμής συγκόλλησης: Κίτρινο για τη συγκόλληση, η δοκιμή δεν έχει επιλεγεί και η συγκόλληση είναι αποτελεσματική, μπλε για τη συγκόλληση, η δοκιμή εκτέλεσης είναι επιλεγμένη και η συγκόλληση είναι αναποτελεσματική.
4 Άλλες ρυθμίσεις 4.1 Βαθμονόμηση εργαλείου έξι σημείων
Για να κάνετε το ρομπότ να εκτελέσει σωστή γραμμική παρεμβολή, κυκλική παρεμβολή και άλλες ενέργειες παρεμβολής, είναι απαραίτητο να εισαγάγετε σωστά τις πληροφορίες μεγέθους του εργαλείου και να ορίσετε τις θέσεις των σημείων ελέγχου. Η 6-συντεταγμένη εργαλείου μεθόδου σημείου καθορίζεται ορίζοντας έξι ομάδες διαφορετικών δεδομένων τερματικού ρομπότ και (το σύστημα) υπολογίζοντας αυτόματα τις θέσεις των σημείων ελέγχου διοδίων. Η συγκεκριμένη ροή λειτουργίας είναι η εξής: (1) Στη σελίδα λειτουργίας Manual του επίδειξης, επιλέξτε "Tools Calibra" → κάντε κλικ στο "newBtn", επιλέξτε "Tool Type Sel" Six Point, πληκτρολογήστε "toolName" και κάντε κλικ στο "OK". Στη συνέχεια, δημιουργείται με επιτυχία ένας νέος κενός αριθμός εργαλείου.
(6)* [Πριν από τη λειτουργία ενός σημείου καταγραφής, είναι απαραίτητο να ορίσετε αυθαίρετα 1 σημείο ελέγχου, το οποίο είναι αιχμηρό, στο τρέχον ακραίο εργαλείο του ρομπότ και να προετοιμάσετε έναν μοχλό βαθμονόμησης με μια αιχμηρή αιχμή, η οποία είναι σταθερά τοποθετείται στο μπροστινό μέρος του ρομπότ. Το πιστόλι συγκόλλησης άκρου ρομπότ λαμβάνεται ως παράδειγμα ως εξής]
(7) Αφού φτάσετε τα σημεία ένα προς ένα στη σωστή λειτουργία καταγραφής, κάντε κλικ στο κουμπί "Σημείο καταγραφής" για να καταγράψετε τις θέσεις των σημείων P0, P1, P2 και τα σημεία που συγκρατούν τα σημεία A, B, C . Απαιτήσεις για P0, P1, P2: Είναι τρία σημεία με διαφορετικές θέσεις στο άκρο του εργαλείου, των οποίων τα ακραία σημεία ελέγχου είναι ευθυγραμμισμένα με το άκρο του μοχλού βαθμονόμησης ως το ίδιο σημείο αναφοράς και η διαφορά γωνίας κάθε σημείο είναι περίπου 30 μοίρες ή περισσότερο. Απαιτήσεις για σημεία συγκράτησης στάσης A, B, C: Το σημείο συγκράτησης θέσης A είναι το κατακόρυφο σημείο αναφοράς του εργαλείου στην κατεύθυνση Z του εργαλείου. Το σημείο συγκράτησης πόζας Β καταγράφεται στην κατεύθυνση X συν του εργαλείου μετά από κάποια απόσταση προς την κατεύθυνση Χ συν μετά την ευθυγράμμιση του σημείου αναφοράς. Το σημείο συγκράτησης θέσης C καταγράφεται στην παγκόσμια συντεταγμένη Y συν κατεύθυνση μετά από κάποια απόσταση προς την κατεύθυνση Y συν μετά την ευθυγράμμιση του σημείου αναφοράς. Τα παραπάνω είναι απαιτήσεις για 6 σημεία καταγραφής. Το διάγραμμα έχει ως εξής:
（8）Κάντε κλικ στο κουμπί "count|F2" παρακάτω → κάντε κλικ στο "confirmBtn|F3" → ολοκληρώθηκε η βαθμονόμηση εργαλείου έξι σημείων
4.2 Βαθμονόμηση εργαλείου είκοσι τριών σημείων
Η βαθμονόμηση εργαλείου είκοσι τριών σημείων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον υπολογισμό του κεντρικού σημείου του ακραίου εργαλείου οποιουδήποτε σχήματος και της ακρίβειας βαθμονόμησης και του μήκους του εργαλείου οθόνης, έχει τη λειτουργία διόρθωσης της δικής του μηδενικής θέσης για τη βελτίωση της ακρίβειας τροχιάς και της ακρίβειας TCP.
Η συγκεκριμένη ροή λειτουργίας έχει ως εξής:
(4)* [Πριν από τη λειτουργία ενός σημείου καταγραφής, είναι απαραίτητο να ορίσετε αυθαίρετα 1 σημείο ελέγχου, το οποίο είναι μια αιχμηρή αιχμή, στο τρέχον ακραίο εργαλείο του ρομπότ και να προετοιμάσετε έναν μοχλό βαθμονόμησης με μια αιχμηρή αιχμή, η οποία είναι σταθερά τοποθετείται στο μπροστινό μέρος του ρομπότ. Το πιστόλι συγκόλλησης άκρου ρομπότ λαμβάνεται ως παράδειγμα ως εξής]
（5）Δημιουργήστε έναν νέο κενό αριθμό μονάδας χωρίς πρόγραμμα. →δημιουργήστε 23 νέα σημεία σύνδεσης με "ελεύθερη διαδρομή".
（6）Απαιτήσεις για πόντους: Οι πρώτοι 20 βαθμοί (P0-P19) στο πρόγραμμα αριθμών ενότητας είναι οι 20 θέσεις (P0-P19) του ίδιου σημείου αναφοράς αλλά με διαφορετικές θέσεις και στάσεις όταν το άκρο του ακραίου σημείου ελέγχου στο τρέχον εργαλείο πιστολιού συγκόλλησης ρομπότ είναι ευθυγραμμισμένο με το άκρο του μοχλού βαθμονόμησης. Τα τελευταία τρία σημεία P20, P21, P22 είναι τα σημεία συγκράτησης θέσης A, B, C (3 σημεία) του σωλήνα συγκόλλησης κάθετα στο άκρο του μοχλού βαθμονόμησης. Το P20 αναφέρεται στο ότι το πιστόλι συγκόλλησης είναι κάθετο στο άκρο του μοχλού βαθμονόμησης και το P21 αναφέρεται στο ότι το πιστόλι συγκόλλησης είναι κάθετο στην κατεύθυνση X συν πίσω από το άκρο του μοχλού βαθμονόμησης. Το P22 αναφέρεται στο ότι το πιστόλι συγκόλλησης είναι κάθετο στην κατεύθυνση Y συν πίσω από το μοχλό βαθμονόμησης
Το διάγραμμα έχει ως εξής:
[Δημιουργία νέου κενού αριθμού ενότητας χωρίς πρόγραμμα]
* Οι θέσεις των 23 σημείων καταγράφονται στον αριθμό της μονάδας στη φόρμα εντολής "ελεύθερη διαδρομή"
*Το διάγραμμα είκοσι τριών σημείων έχει ως εξής:
(1) Στη σελίδα χειροκίνητης λειτουργίας επίδειξης, επιλέξτε "Tools Calibra" → κάντε κλικ στο "newBtn", επιλέξτε "Tool Type Sel" έως TwentyThree Point στο αναδυόμενο πλαίσιο, πληκτρολογήστε "ToolName" και κάντε κλικ στο "OK". Στη συνέχεια, δημιουργείται με επιτυχία ένας νέος κενός αριθμός εργαλείου
Περιγραφή: Μετά την ολοκλήρωση της δημιουργίας 23 νέου αριθμού εργαλείων σημείων, το σύστημα θα εισαγάγει αυτόματα το τρέχον φορτωμένο σημείο του προγράμματος αριθμού μονάδας στο σωστό σημείο στη σελίδα "βαθμονόμηση εργαλείου"
(3) Αφού εισαγάγετε τα 23 σημεία στα αριστερά, εκτελέστε τις ακόλουθες λειτουργίες: κάντε κλικ στο "count|F2" → κάντε κλικ στο "confirmBtn" → (εμφανίζονται τα δικαιώματα τεχνικού κατασκευαστή σύνδεσης) κάντε κλικ στο "Origin Revise" → κάντε κλικ στο "OK". Η αναθεώρηση προέλευσης έχει ολοκληρωθεί και το σύστημα εισάγει αυτόματα το υπολογισμένο μηδενικό ψηφίο. Η διόρθωση μηδενικού bit έχει ολοκληρωθεί και η βαθμονόμηση εργαλείου είκοσι τριών σημείων έχει ολοκληρωθεί (αν κάνετε κλικ στο Cancel, δεν θα γραφτεί τίποτα, το τρέχον μηδενικό bit δεν θα τροποποιηθεί, αυτό το βήμα εγκαταλείφθηκε) → Εργαλείο είκοσι τριών σημείων η βαθμονόμηση έχει ολοκληρωθεί.
Παρατήρηση: ① Αφού κάνετε κλικ στο "count|F2", θα εμφανιστεί η παρακάτω εικόνα. αφού κάνετε κλικ στο "OK", αυτό το βήμα έχει ολοκληρωθεί.
② Αφού κάνετε κλικ στο "confirmBtn", θα εμφανιστεί η παρακάτω εικόνα. αφού κάνετε κλικ στο "OK", αυτό το βήμα έχει ολοκληρωθεί.
③ Αφού κάνετε κλικ στο «Αναθεώρηση προέλευσης», θα εμφανιστεί η ακόλουθη εικόνα. Αφού κάνετε κλικ στο "OK", ξεκινήστε να γράφετε το υπολογισμένο μηδενικό σημείο στον ελεγκτή. τότε αυτό το βήμα έχει τελειώσει. Εάν κάνετε κλικ στο "Ακύρωση", δεν θα γραφτεί τίποτα. το τρέχον μηδενικό bit δεν θα τροποποιηθεί. αυτό το βήμα εγκαταλείφθηκε.
4.3 Βαθμονόμηση πίνακα συνεργασίας πρόσθετων αξόνων
Επεξήγηση ορισμού:
① Άξονας συνεργασίας: Ορίστε τις αντίστοιχες παραμέτρους του άξονα συνεργασίας στο 1 και το 2. (1 αντιπροσωπεύει τον εκτεταμένο άξονα - τον 7ο άξονα και το 2 αντιπροσωπεύει τον εκτεταμένο άξονα - τον 8ο άξονα, επιλέξτε τον άξονα που πρέπει να οριστεί και ορίστε τις παραμέτρους)
② Aid Sel: Περιστροφή/Μετάφραση. (Επιλέξτε τη ρύθμιση σύμφωνα με τον πραγματικό τύπο κίνησης του 7ου άξονα και του 8ου άξονα. επιλέξτε τον άξονα που πρέπει να οριστεί και ορίστε τις παραμέτρους)
③ ορίστε P1-P3: Εκτελέστε το P1, P2, P3 και καταγράψτε τις θέσεις μία προς μία.
④ confirmBtn|F3: Αφού κάνετε κλικ στο confirmBtn|F3, όλες οι τροποποιημένες ρυθμίσεις ισχύουν
⑤ Στη χειροκίνητη λειτουργία, ανοίξτε το "Συνεργητικό-1" με το πληκτρολόγιο: εάν είναι επιλεγμένο, ενεργοποιείται η μη αυτόματη συνέργεια του Axis7 (Aid 7 Try En). Εάν δεν είναι επιλεγμένο, η μη αυτόματη συνέργεια του Axis7 είναι απενεργοποιημένη
⑥ Στη χειροκίνητη λειτουργία, ανοίξτε το "Συνεργητικό-2" με το πληκτρολόγιο: εάν είναι επιλεγμένο, ενεργοποιείται η μη αυτόματη συνέργεια του Axis8 (Aid 8 Try En). Εάν δεν είναι επιλεγμένο, η μη αυτόματη συνέργεια του Axis8 είναι απενεργοποιημένη
⑦ Στο πρόγραμμα με τον αριθμό της ενότητας, η γραμμή εντολών "συνεργική-1": εάν επιλεγεί, μετά την εκτέλεση σε αυτήν τη γραμμή, η συνέργεια του Axis7 είναι αποτελεσματική. Εάν δεν σημειωθεί, η συνέργεια του Άξονα 7 είναι αναποτελεσματική
⑧ Στο πρόγραμμα με τον αριθμό της ενότητας, η γραμμή εντολών "συνέργεια-2": εάν επιλεγεί, μετά την εκτέλεση σε αυτήν τη γραμμή, η συνέργεια του άξονα 8 είναι αποτελεσματική. αν δεν σημειωθεί, η συνέργεια του Άξονα 8 είναι αναποτελεσματική Για παράδειγμα, ο 7ος άξονας είναι ο άξονας του τραπεζιού ανατροπής και ο 8ος άξονας είναι ο άξονας περιστροφής (ο άξονας περιστροφής που είναι εγκατεστημένος στον 7ο άξονα). Τα συγκεκριμένα βήματα και ρυθμίσεις είναι τα εξής:
(1) Βεβαιωθείτε ότι κάθε θετική κατεύθυνση άξονα και αναλογία μείωσης του ρυθμιστή θέσης έχουν ρυθμιστεί σωστά
(2) Εκτελέστε βαθμονόμηση άξονα συνεργασίας
Στη σελίδα χειροκίνητης λειτουργίας επίδειξης, επιλέξτε "Βαθμονόμηση άξονα συνεργασίας" → κάντε κλικ στο "Άξονας συνεργασίας" και επιλέξτε "1" επειδή το αναγνωριστικό του Άξονα 7 αντιστοιχεί σε 1 → κάντε κλικ στο "Βοήθεια Sel" και επιλέξτε "Περιστροφή" → επιστρέψτε πρώτα τους δύο άξονες ρυθμιστής θέσης σε κατάσταση μηδέν, βρείτε ένα σημείο αναφοράς στον άξονα J7 και ορίστε τις θέσεις των P1, P2, P3 σύμφωνα με την απαιτούμενη απαίτηση σημείου ότι (P1, P2, P3) κάθε γωνία άρθρωσης διαφοράς σημείου είναι μεγαλύτερη από 30 μοίρες (Σημείωση: Όταν ρυθμίζετε τα σημεία P1, P2 και P3, η στάση πρέπει να είναι συνεπής και ο Άξονας 8 δεν πρέπει να μετακινείται) → κάντε κλικ στο "confirmBtn|F3" → Η βαθμονόμηση του άξονα συνεργασίας "1" έχει ολοκληρωθεί
Συνεχίστε τη βαθμονόμηση του άξονα συνεργασίας → κάντε κλικ στο "Άξονας συνεργασίας" και επιλέξτε "2" επειδή το αναγνωριστικό του Άξονα8 αντιστοιχεί στο 2 → κάντε κλικ στο "Aid Sel" και επιλέξτε "Περιστροφή" → πρώτα επαναφέρετε τον ρυθμιστή θέσης δύο αξόνων σε μηδενική κατάσταση, βρείτε μια αναφορά σημείο στον άξονα J8 και ρυθμίστε τις θέσεις των P1, P2, P3 σύμφωνα με την απαιτούμενη απαίτηση σημείου ότι (P1, P2, P3) κάθε γωνία άρθρωσης διαφοράς σημείου είναι μεγαλύτερη από 30 μοίρες (Σημείωση: Όταν ρυθμίζετε τα σημεία P1, P2 και P3, η στάση πρέπει να είναι συνεπής και ο Άξονας 7 δεν πρέπει να μετακινείται) → κάντε κλικ στο "confirmBtn|F3" → η βαθμονόμηση του άξονα συνεργασίας "2" έχει ολοκληρωθεί
4.4 Απόκρυψη λειτουργιών και ρυθμίσεων που σχετίζονται με το κουμπί
Επεξήγηση ορισμού:
① Κουμπί Απόκρυψη: Αφού κάνετε κλικ, 4 μικρά εικονίδια που εμφανίζονται στην αριστερή περιοχή θα κρυφτούν και θα εμφανιστεί μόνο το κουμπί Απόκρυψη. Αφού κάνετε ξανά κλικ, θα εμφανιστούν 4 μικρά εικονίδια.
② Παράθυρο κατάστασης πάγκου εργασίας και εργαλείου: Αφού κάνετε κλικ, επιλέξτε απευθείας το απαραίτητο εργαλείο και τον πάγκο εργασίας. * Παρατήρηση: Αυτό το παράθυρο εμφανίζει την κατάσταση του πάγκου εργασίας και του εργαλείου σε πραγματικό χρόνο. το ρομπότ κινείται σύμφωνα με τις συντεταγμένες μαζί με το εργαλείο όταν εκτελεί χειροκίνητη λειτουργία κίνησης. Επεξήγηση ορισμού:
③ Παράθυρο αναζήτησης: Αφού ανοίξετε, όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα, μπείτε σε αυτό το παράθυρο για να πραγματοποιήσετε την αντίστοιχη αναζήτηση και αντικατάσταση εύρους. Τα βήματα χρήσης της λειτουργίας αναζήτησης είναι: Συμπληρώστε την επάνω δεξιά γωνία → επιλέξτε το εύρος αναζήτησης → κάντε κλικ στο «αναζήτηση» → ολοκληρώθηκε. (Μετά την ολοκλήρωση της αναζήτησης, προβάλετε το περιεχόμενο. Επιλέξτε μια γραμμή και κάντε κλικ για να μεταβείτε στην τρέχουσα γραμμή. Εάν δεν διαγραφεί, το περιεχόμενο δεν θα εξαφανιστεί κατά την αναζήτηση)
Τα βήματα χρήσης της λειτουργίας αντικατάστασης είναι: Μη αυτόματη επιλογή του εύρους αναζήτησης → επιλέξτε το εύρος αντικατάστασης (μπορεί να ρυθμιστεί το εύρος ή μία γραμμή) → επιλέξτε το περιεχόμενο αντικατάστασης (προς το παρόν υποστηρίζεται μόνο καθυστέρηση, επίπεδο εξομάλυνσης, ταχύτητα, ταχύτητα συγκόλλησης και άλλες παραμέτρους στο εντολή προγράμματος) → ορίστε παραμέτρους αντικατάστασης → κάντε κλικ στο "Αντικατάσταση" → ολοκληρώθηκε
* Παρατήρηση: Αφού ανοίξετε το παράθυρο αναζήτησης, εισαγάγετε απευθείας τον αριθμό βήματος του προγράμματος κάτω δεξιά, κάντε κλικ για να μεταβείτε στη θέση εντολής για την εισαγωγή του αριθμού γραμμής στο πρόγραμμα, επιτυγχάνοντας αποτέλεσμα γρήγορου άλματος.
5 Extended Axis7 & Axis8 προστέθηκαν στο Robot QC-R6
5.1 Επιλέξτε τις μονάδες Axis7 & Axis8 που θα προστεθούν
5.1.1 Περιγραφή επιλογής σερβομονάδας
(1) Προς το παρόν, η συνολική ισχύς του ενσωματωμένου συστήματος μετάδοσης κίνησης και ελέγχου έχει σχεδιαστεί να είναι 7,5 KW και η μέγιστη ισχύς μιας μονάδας είναι 1,8 KW συν 400 W και κάτω.
(2) Το ολοκληρωμένο σύστημα HUACHENG DB9 υποστηρίζει έως και 6 άξονες (ενσωματωμένο σύστημα κίνησης και ελέγχου που κατασκευάστηκε πριν από τον Οκτώβριο του 2019). Εάν χρειάζεται να υποστηρίξετε το J7-J8 ή να τροποποιήσετε τις παραμέτρους της πλακέτας ανορθωτή, στείλτε τη μονάδα της πλακέτας ισχύος πίσω στον κατασκευαστή για τροποποίηση. Ακολουθεί η φυσική εικόνα της μονάδας της πλακέτας ισχύος.
Είσοδος ελέγχου πλακέτας ελέγχου ανορθωτή
5.1.2 Επιλογή μοντέλου σερβομονάδας
Επιλέξτε κατάλληλες πρόσθετες μονάδες άξονα σύμφωνα με τις απαιτήσεις ισχύος
5.2 Εγκαταστήστε τη μονάδα σερβομηχανισμού
(1) Το ρομπότ επιστρέφει στο μηδενικό σημείο Για να αποφευχθεί η τυχαία απώλεια της προέλευσης του ρομπότ, το ρομπότ θα πρέπει να επιστρέψει στην αρχή πριν αφαιρέσει τη μονάδα.
(2) Μετακίνηση της μονάδας IO Διακόψτε την παροχή ρεύματος, αφαιρέστε τις βίδες που στερεώνουν τη μονάδα IO και μετακινήστε τη μονάδα IO κατά μία απόσταση προς το καλώδιο τροφοδοσίας.
(3) Εγκαταστήστε τις μονάδες Axis7 & Axis8
Εγκαταστήστε σωστά τις μονάδες Axis7 & Axis8 όπως φαίνεται στην εικόνα Καλώδιο τροφοδοσίας Axis
Καλώδιο τροφοδοσίας άξονα Κωδικοποιητής άξονα Κωδικοποιητής άξονα Κωδικοποιητής άξονα Άξονας
μονάδα μέτρησης
(4) Συνδέστε τα καλώδια σύνδεσης της μονάδας και τοποθετήστε ανεμιστήρες ψύξης
Συνδέστε τα καλώδια μεταξύ των μονάδων με τη σειρά (η σειρά καλωδίων επικοινωνίας EtherCAT δεν μπορεί να είναι λάθος), μετακινήστε τους αρχικούς δύο ανεμιστήρες προς τα δεξιά και προσθέστε έναν ανεμιστήρα κάτω από το DC24 0.24A στην αριστερή πλευρά. (Η τάση DC plus ,DC- είναι πάνω από 300V. Εάν απαιτείται αφαίρεση και αντικατάσταση, πρέπει να περιμένει περίπου 5 λεπτά αφού διακοπεί η τροφοδοσία και η μονάδα αποφορτιστεί πλήρως)
111111 Όπως φαίνεται στην εικόνα, τοποθετήστε τα καλώδια σύνδεσης της μονάδας με τη σειρά και βεβαιωθείτε ότι η σειρά των καλωδίων δικτύου είναι σωστή Διεπαφή ανεμιστήρα Εσωτερική επικοινωνία
5.3 Σύνδεση κινητήρα Axis7 & Axis8
(2) Συγκολλήστε σωστά τα καλώδια τροφοδοσίας Axis7 & Axis8 και τα καλώδια κωδικοποιητή σύμφωνα με τον πίνακα ορισμού
(2) Τοποθέτηση και σύνδεση ρελέ φρένων Axis7 & Axis8
(3) Συνδέστε/συνδέστε σωστά τα καλώδια τροφοδοσίας Axis7 και Axis8 και τα καλώδια κωδικοποιητή
5.4 Το σύστημα Robot έχει οριστεί σε Axis8
(1) Ορίστε "Αριθμός Άξονα"
Άδεια σύνδεσης → Ρυθμίσεις → Ρυθμίσεις προϊόντος → Ρύθμιση χειροτεχνίας → ρύθμιση "Αριθμός άξονα" σε 8 → απενεργοποίηση και επανεκκίνηση του ενσωματωμένου ηλεκτρικού κιβωτίου κίνησης και ελέγχου και επανεκκίνηση για να είναι αποτελεσματική
5.5 Ρυθμίστε τις παραμέτρους του κινητήρα
5.5.1
Άξονας 7
μοτέρ
5.5.2 Ρύθμιση παραμέτρων κινητήρα Axis8
5.6 Αντιστοίχιση αντιστοίχισης κάθε άξονα
5.6.1 ResetSII
Αφού ρυθμίσετε τις παραμέτρους του κινητήρα, γυρίστε το κλειδί επίδειξης στη θέση διακοπής → κάντε κλικ στο "About" (διαγνωστικό μήνυμα) κάτω δεξιά στην οθόνη επίδειξης κινητήρα → κάντε κλικ στο "ResetSII" (υποστηρίζεται μόνο η έκδοση 7.8.0.5). ή νεότερη, μια έκδοση μικρότερη από 7.8.0.5 χρειάζεται επαναφορά του SII με το πακέτο ενημέρωσης) → επανεκκινήστε τη μονάδα και ελέγξτε το ενσωματωμένο ηλεκτρικό κουτί.
Για το πακέτο ενημέρωσης SII, επικοινωνήστε με την εταιρεία μας. Ενημέρωση πακέτου: HCRobotHostRX{{0}}LX_ES2ASIIV2.0.tar.bfe Επανεκκινήστε το ηλεκτρικό κουτί και κάντε κλικ στο "About" (διαγνωστικό μήνυμα)
5.6.2 Ρύθμιση χαρτογράφησης κινητήρα
(1) Ακολουθία αξόνων 1~8 (εκτός από το ότι ένα ειδικό μοντέλο χρειάζεται να αλλάξει τη σειρά των αξόνων).
(2) Διεύθυνση αντιστοίχισης (η διεύθυνση χαρτογράφησης διορθώνεται όταν η ακολουθία των καλωδίων επικοινωνίας EtherCAT παραμένει αμετάβλητη)
(3) Η διεύθυνση αντιστοίχισης που αντιστοιχεί σε κάθε άξονα συμπληρώνεται στον επίδειξη (J1:0; J2:2; J3:4; J4:5; J5:3; J6:1; J7:6; J8: 7). Όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα, η αντιστοίχιση του Axis7 είναι 6
(4) Αφού αλλάξει η αλληλουχία των αξόνων, θα πρέπει επίσης να αλλάξει η αντιστοίχιση που αντιστοιχεί σε κάθε άξονα. Για παράδειγμα, το 0805 προστίθεται με δύο επιπλέον άξονες 1,8 KW. Η μεμονωμένη μονάδα υποστηρίζει μόνο 1,8 KW συν 0,4 KW, επομένως τα J3 0.4kW και J{10}}.2kW μπορούν να προστεθούν αντίστοιχα σε πρόσθετες μονάδες Axis7 και Axis8, όπως φαίνεται στην εικόνα.
5.7 Ρύθμιση παραμέτρων σερβομηχανισμού
(1) Ελέγξτε εάν ο κωδικός κινητήρα και η έκδοση σερβομηχανισμού των κινητήρων J1-J8 είναι σωστές
(2) Ρυθμίστε τις παραμέτρους σερβο Axis7 & Axis8
Ακολουθεί η λίστα των σερβοπαραμέτρων για το 0805 με επιπλέον 1,8KW Axis7 & Axis8 (Μόνο για αναφορά. Ο λόγος μείωσης, το κέρδος και άλλες παράμετροι πρέπει να ρυθμιστούν σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση στην τοποθεσία).
5.8 Επανεκκινήστε τη δοκιμή
Απενεργοποιήστε και επανεκκινήστε το ρομπότ για την ακόλουθη δοκιμή
(1) Μετακινήστε κάθε άξονα χειροκίνητα και επιθεωρήστε την κατεύθυνση κάθε κινητήρα
(2) Ελέγξτε εάν ο λόγος μείωσης κάθε πρόσθετου άξονα έχει ρυθμιστεί σωστά
(3) Ορίστε την αρχή κάθε πρόσθετου άξονα
(4) Εντοπισμός σφαλμάτων του χρόνου επιτάχυνσης και επιβράδυνσης κάθε πρόσθετου άξονα
(5) Εντοπισμός σφαλμάτων της απολαβής σερβομηχανισμού κάθε πρόσθετου άξονα
6 Πρόγραμμα καλουπιών οδηγιών
6.1 Πρόγραμμα καλουπιών με οδηγίες διαδικασίας συγκόλλησης
6.1.1 Διαδικασία συγκόλλησης - Πρόγραμμα καλουπιών βασικών εντολών
6.1.2 Πρόγραμμα καλουπιών με οδηγίες διεργασίας συγκόλλησης - swing εντολής συγκόλλησης
6.1.3 Πρόγραμμα καλουπιών διεργασίας συγκόλλησης - εντολής εντολής ψαριών συγκόλλησης
