Έξι - ρομπότ σφράγισης άξονα

Σειρά

± 165 βαθμοί

-95 βαθμός /+70 βαθμός

-85 βαθμός /+75 βαθμός

± 180 βαθμοί

± 115 βαθμοί

± 360 βαθμοί

Μέγιστη ταχύτητα

190 βαθμοί /s

173 βαθμός /s

223 βαθμός /s

250 βαθμοί /s

270 βαθμοί /s

336 βαθμός /s

Brtirus1510a

1500

10

±0.05

5.06

Περίπου 150

1

Λάβετε υλικό και στη συνέχεια αναμονή

Η αναμονή είναι έτοιμη να πάρει το υλικό και όταν ο σκλάβος είναι σε απευθείας σύνδεση, η κατάσταση είναι ικανοποιημένη πριν να τρέξει. Όταν το υλικό βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής και οι άλλες προϋποθέσεις πληρούνται επίσης, μπορείτε να κάνετε κλικ στο κουμπί επιτρέπουν να αναγκάσετε τη δράση. Σημειώστε ότι κατά τη ρύθμιση ως κεντρικός υπολογιστής, παρακαλούμε να διδάξετε το αντίστοιχο σήμα αναμονής πριν από τη δράση και το σήμα θα ικανοποιηθεί.

2

Λάβετε υλικό παραπάνω

Πάρτε υλικό πάνω από το σημείο

3

Λαμβάνω υλικό σημείο

Για να ληφθεί η θέση του αντικειμένου, εισάγετε την αντίστοιχη βαλβίδα δράσης στο μπροστινό μέρος ή το πίσω μέρος της δράσης. Ακολουθήστε την πραγματική δράση προγραμματισμού διδασκαλίας.

4

Επιστροφή για να πάρετε υλικό παραπάνω

Επιστροφή για να πάρετε υλικό παραπάνω

5

Πάρτε υλικό τελείωσε

Η κανονική ανάκτηση ολοκληρώνεται. Όταν ο σκλάβος είναι σε λειτουργία, η κανονική ολοκλήρωση της λειτουργίας θα στείλει μια επικοινωνία για να επιτρέψει στο μηχάνημα να εκφορτώσει το σήμα.

Όταν χρησιμοποιείτε μια βάση - μόνο ή έναν κεντρικό υπολογιστή, εάν υπάρχει ένα σήμα που ταιριάζει για χρήση με το μπροστινό μηχάνημα, παρακαλώ διδάξτε το σημείο εξόδου σήματος εισαγωγής μετά από αυτή τη δράση.

6

Απελευθέρωση αναμονής υλικού

Τοποθετήστε τη μηχανή διάτρησης για να προετοιμάσετε τις οδηγίες σφράγισης και οι συνθήκες πληρούνται πριν να τρέξουν. Όταν ρυθμιστεί το επίπεδο αναμονής και πληρούνται επίσης άλλες προϋποθέσεις, το κουμπί μπορεί να αναγκαστεί να λειτουργήσει.

7

Απελευθέρωση υλικού παραπάνω

Απελευθέρωση υλικού πάνω από το σημείο

8

Απελευθέρωση του σημείου υλικού

Στο σημείο απελευθέρωσης του υλικού, παρακαλούμε να εισαγάγετε την αντίστοιχη βαλβίδα δράσης στην υπο -δράση -, ακολουθήστε την πραγματική δράση προγραμματισμού διδασκαλίας.

9

Επιστροφή για απελευθέρωση υλικού παραπάνω

Επιστροφή για απελευθέρωση υλικού παραπάνω

10

Τελειωμένο υλικό απελευθέρωσης

Μετά την ολοκλήρωση του κανονικού υλικού απελευθέρωσης, το σήμα διάτρησης εξόδου θα εξάγεται (μονής πλακέτας Y43, Drive Y24). Σημειώστε ότι εάν το σήμα σφράγισης εξόδου σχετίζεται με τη ρύθμιση, η σφράγιση δεν είναι ενεργοποιημένη, η έξοδος δεν θα εξαγάγει και το σήμα σημείου ασφαλείας δεν θα εξάγεται. Σήμα σφράγισης.

Σημείωση: Όταν online, η κανονική ολοκλήρωση σφράγισης θα στείλει μια επικοινωνία για να επιτρέψει στο μηχάνημα να πάρει το σήμα.

11

Απελευθερώστε υλικό για διάτρηση 1

Η φόρτωση και η εκφόρτωση ενός μηχανήματος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί αυτή τη φορά, ολοκληρώνεται η κανονική εκφόρτιση (διάτρηση εκκένωσης), το σήμα διάτρησης εξόδου σύνδεσης (μονή πλακέτα Y43, Drive Y24). Σημειώστε εάν το σήμα σφράγισης εξόδου σχετίζεται με τη ρύθμιση. Εάν η σφράγιση δεν είναι ενεργοποιημένη, δεν θα εξαγάγει και το σήμα διάτρησης δεν θα εξάγεται όταν το σήμα σημείου ασφαλείας δεν είναι συνδεδεμένο.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η διαφορά από το σήμα ολοκλήρωσης εκφόρτισης είναι ότι το σήμα επικοινωνίας δεν αποστέλλεται και περιμένει να ολοκληρωθεί η σφράγιση. Αυτή η εντολή δεν λειτουργεί όταν online.

12

Απελευθερώστε υλικό για διάτρηση 1

Η φόρτωση και η εκφόρτωση ενός μηχανήματος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί αυτή τη φορά, ολοκληρώνεται η κανονική εκφόρτιση (σφράγιση εκκένωσης 2), το σήμα διάτρησης εξόδου (μονή πλακέτα Y42, Drive Y25)

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η διαφορά από το σήμα ολοκλήρωσης εκφόρτισης είναι ότι το σήμα επικοινωνίας δεν αποστέλλεται και περιμένει να ολοκληρωθεί η σφράγιση.

13

Πάρτε το σημείο ασφάλειας υλικού

Σημείο μετάβασης

14

Απελευθερώστε το σημείο ασφάλειας υλικού

Σημείο μετάβασης

Σημείωμα:

Οι παραπάνω οδηγίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο μετά την ενεργοποίηση της διαδικασίας σφράγισης. Η εντολή συνδέεται μόνο με τη γραμμή στάσης ή την οδηγία ελεύθερης διαδρομής (μπορεί να χρησιμοποιηθεί με άλλες οδηγίες, αλλά δεν συνιστάται). Η συγκεκριμένη χρήση εξαρτάται από την πραγματική εφαρμογή. Σφραγίδα σίτισης, σφράγιση εκκένωσης 2 Οδηγίες λειτουργίας για φόρτωση ή εκφόρτωση ενός μηχανήματος ή 1 ρομπότ για 2 μηχάνημα, συγκεκριμένες λεπτομέρειες σχετικά με την αναφορά του προγράμματος περιπτώσεων.