Brtirus0805a
Προϊόν LNTroduction
Το Borunte Brtirus0805a είναι ένα ελαφρύ βιομηχανικό ρομπότ με καλή δυναμική απόδοση και εύκολο στην εργασία, η οποία είναι κατάλληλη για μια ποικιλία σεναρίων εφαρμογής. Είναι το τρίτο - ρομπότ γενιάς από την Borunte Robot Co,. Ltd.
Παράμετρος προϊόντος (προδιαγραφή)
|
Μοντέλο |
Μήκος βραχίονα (mm) |
Ικανότητα φόρτωσης (kg) |
Επαναληψιμότητα (mm) |
Πηγή ενέργειας (KVA) |
Καθαρό βάρος (kg) |
|
Brtirus0805a |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Περίπου 53 |
|
Μπράτσο |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Σειρά |
± 170 βαθμοί |
-98 βαθμός /+80 βαθμός |
-80 βαθμός /+95 βαθμός |
± 180 βαθμοί |
± 120 βαθμοί |
± 360 βαθμοί |
|
Μέγιστη ταχύτητα |
237 βαθμός /s |
267 βαθμός /s |
370 βαθμοί /s |
337 βαθμός /s |
600 βαθμοί /s |
588 βαθμός /s |
Χαρακτηριστικό προϊόντος και εφαρμογή
● Υψηλή απόδοση σε μικρό χώρο
Η μακρύτερη απόσταση επέκτασης είναι 940 mm, επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση ± 05, έξι βαθμοί ευέλικτης κίνησης της ελευθερίας, μειώνει τη νεκρή γωνία στο χώρο
● Έξυπνος ολοκληρωμένος σχεδιασμός
Επεξεργαστής ARM και υψηλός - Έλεγχος διαύλου ταχύτητας υιοθετούνται για να εξασφαλιστεί η υψηλή - ταχύτητα και αποτελεσματική μετάδοση δεδομένων
● Ένα ευπροσάρμοστο χέρι σε λειτουργία ακριβείας
Τοποθετημένη, ανάποδα, κορυφαία τοποθετημένη, όλα σε ένα, ικανό για διάφορες εφαρμογές
● Εξωτερικό τηλεχειριστήριο
Υποστήριξη εξωτερικού απομακρυσμένου σειριακού TCP / IP, συνειδητοποιήστε τον έξυπνο προγραμματισμό
● Ισχύουσα βιομηχανία:Χειρισμός, συναρμολόγηση, μέτρηση και κατεργασία
Ρομπότ μηδενικός έλεγχος
● Επισκόπηση της διόρθωσης μηδενικού σημείου
Η μηδενική βαθμονόμηση είναι μια λειτουργία που εκτελείται για τη συσχέτιση της γωνίας κάθε άξονα ρομπότ με τον αριθμό κωδικοποιητή. Ο σκοπός της λειτουργίας μηδενικής βαθμονόμησης είναι να ληφθεί η τιμή μέτρησης κωδικοποιητή που αντιστοιχεί στην «μηδενική θέση» '' '' μηδενική βαθμονόμηση σημείου '' ολοκληρώνεται πριν φύγει από το εργοστάσιο. Στην καθημερινή λειτουργία, δεν είναι απαραίτητο να διεξάγεται μηδενική λειτουργία βαθμονόμησης. Ωστόσο, στις επόμενες περιπτώσεις, είναι απαραίτητο να εκτελεστεί η μηδενική διόρθωση.
① Αντικαταστήστε τον κινητήρα.
② Αντικατάσταση κωδικοποιητή ή βλάβη της μπαταρίας.
③ Αντικαταστήστε το μειωτήρα.
④ Αντικατάσταση καλωδίων.
● Μέθοδος διόρθωσης μηδενικού σημείου
Η μηδενική βαθμονόμηση είναι μια πολύπλοκη διαδικασία. Σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση και τις αντικειμενικές συνθήκες, οι ακόλουθες εισάγουν τα εργαλεία και τις μεθόδους μηδενικής βαθμονόμησης, ορισμένα κοινά προβλήματα και λύσεις.
① Βαθμονόμηση μηδενικού σημείου λογισμικού: Ο ιχνηλάτης λέιζερ είναι απαραίτητη για τη δημιουργία του συστήματος συντεταγμένων ρομπότ και η ανάγνωση του κωδικοποιητή συστήματος έχει ρυθμιστεί στο μηδέν. Η βαθμονόμηση του λογισμικού είναι πιο περίπλοκη και πρέπει να λειτουργεί από το επαγγελματικό μας προσωπικό.
② Μηχανική βαθμονόμηση μηδενικού σημείου: Περιστρέψτε τους δύο άξονες του ρομπότ στη θέση προέλευσης του μηχανικού σώματος και στη συνέχεια τοποθετήστε τον πείρο προέλευσης, έτσι ώστε να διασφαλιστεί ότι ο πείρος προέλευσης μπορεί εύκολα να εισαχθεί και η θέση προέλευσης του ρομπότ είναι σταθερή.
Δημοφιλείς Ετικέτες: Φως φορτίου έξι ρομπότ άξονα, China Light Load Six Axis Robot Προμηθευτές, κατασκευαστές, εργοστάσιο