Brtirus2110a
Προϊόν LNTroduction
Το Borunte Brtirus2110A είναι ένα ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης που μπορεί να ανταποκριθεί στον γρήγορο ρυθμό επεξεργασίας μαζικής επεξεργασίας, να εξοικονομήσει αποτελεσματικά το κόστος εργασίας και να εξασφαλίσει την ασφάλεια των εργαζομένων στην παραγωγή.
Παράμετρος προϊόντος (προδιαγραφή)
|
Μπράτσο |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Σειρά |
± 155 βαθμοί |
-90 βαθμός (-140 βαθμός, 下探可调)/+65 βαθμός |
-75 βαθμός /+110 βαθμός |
± 180 βαθμοί |
± 115 βαθμοί |
± 360 βαθμοί |
|
Μέγιστη ταχύτητα |
110 βαθμοί /s |
146 βαθμοί /s |
134 βαθμός /s |
273 βαθμός /s |
300 βαθμοί /s |
336 βαθμός 000/s |
Χαρακτηριστικό προϊόντος και εφαρμογή
Το αυτόματο ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης είναι μια αυτόματη συσκευή λειτουργίας που μπορεί να μιμηθεί ορισμένες λειτουργίες δράσης του χεριού και του βραχίονα και να πιάσει και να χειριστεί αντικείμενα ή εργαλεία σύμφωνα με τις σταθερές διαδικασίες. Στον τομέα του σύγχρονου βιομηχανικού αυτοματισμού, η αυτόματη διατροφή και η εκφόρτωση ρομπότ χρησιμοποιούνται κυρίως για την πραγματοποίηση της αυτοματοποίησης της διαδικασίας κατασκευής εργαλειομηχανών. Υιοθετεί επίσης την ολοκληρωμένη τεχνολογία επεξεργασίας, η οποία είναι κατάλληλη για τη φόρτωση και εκφόρτωση της γραμμής παραγωγής, της στροφής του τεμαχίου, της περιστροφής του τεμαχίου κλπ. Το αυτόματο ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης έχει σχεδιαστεί για να συνειδητοποιεί την αυτοματοποίηση αυτών των συνδέσμων.
Στη γραμμή κατασκευής, το αυτόματο ρομπότ δοκών είναι πολύ σημαντικό για το χειρισμό των υλικών, τη φόρτωση και την εκφόρτωση εργαλείων, τη συναρμολόγηση ολόκληρου του μηχανήματος κλπ. Και η υλοποίηση της αυτοματοποίησης αυτών των συνδέσεων θα βελτιώσει σημαντικά την αποτελεσματικότητα της παραγωγής και θα μειώσει το κόστος. Η χρήση αυτόματων μηχανημάτων αντί για ανθρώπινη εργασία μπορεί να μειώσει την εμφάνιση ατυχημάτων.
Ενιαία διάτρηση (φόρτωση και εκφόρτωση)
|
Αριθμός |
Δράση εντολής |
Περιγραφή |
|
1 |
Ετικέτα 1 |
|
|
2 |
Διδασκαλία για να προετοιμαστεί για να πάρει τη σφραγισμένη δράση υλικού |
|
|
3 |
Περιμένοντας IO |
Πρακτική εφαρμογή του σήματος διδασκαλίας για την ανάκτηση |
|
4 |
Διδασκαλία της δράσης |
|
|
5 |
,,, |
Η μεσαία δράση δεν είναι στην αφήγηση. |
|
6 |
,,, |
|
|
7 |
Ανάκτηση πλήρους σήματος εξόδου (Σημείωση σύγκρουσης) |
Η πρακτική διδασκαλία εφαρμογών επιτρέπει στην εκφόρτωση του μηχανήματος |
|
8 |
Αναμονή εκφόρτωσης |
|
|
9 |
Δικαστής εάν η τιμή M περνάει ετικέτα άλματος κατάστασης 2 |
|
|
10 |
,,, |
Η μεσαία δράση δεν είναι στην αφήγηση. Το πρόγραμμα αρχίζει να τρέχει και να εκφορτώνει μία φορά. |
|
11 |
Σημείο εκφόρτισης |
|
|
12 |
Διάλειμμα εξόδου απόρριψης (Διδάξτε την έξοδο IO) |
Διδάξτε τη βαλβίδα αναρρόφησης ή τη βαλβίδα τσίμπημα, αλλά και άλλα IO |
|
13 |
Επαναφέρω |
|
|
14 |
Τερματισμός |
Σύμφωνα με τη μηχανή ελέγχου χρησιμοποιώντας οδηγίες σήματος |
|
15 |
Pass Value Output M |
|
|
16 |
Απεριόριστο άλμα 1 |
|
|
17 |
Ετικέτα 2 |
|
|
18 |
Διδασκαλία της απομάκρυνσης της υλικής δράσης στη γροθιά |
Σημειώστε ότι εδώ είναι να πάρετε πρώτα το υλικό διάτρησης, στη συνέχεια, ξαναγεμίστε τη γροθιά στον Τύπο. |
|
19 |
,,, |
Η μεσαία δράση δεν είναι στην αφήγηση. |
|
20 |
,,, |
|
|
21 |
Βγάλτε και βάλτε το υλικό |
Βγάλτε το υλικό που έχει πλυθεί και αντικαταστήσετε το με το υλικό που πρόκειται να ξεπλυθεί |
|
22 |
Διδασκαλία για να βάλει γροθιά υλική δράση |
|
|
23 |
,,, |
Η μεσαία δράση δεν είναι στην αφήγηση. |
|
24 |
,,, |
|
|
25 |
Έξοδος από τη δράση διάτρησης μετά την εκφόρτιση |
|
|
26 |
Τερματισμός |
Σύμφωνα με τη μηχανή ελέγχου χρησιμοποιώντας οδηγίες σήματος |
|
27 |
,,, |
Η μεσαία δράση δεν είναι στην αφήγηση. |
|
28 |
Βγάλτε το υλικό στη δράση του κάδου |
Η μεσαία δράση δεν είναι στην αφήγηση. Στο τέλος της εκκένωσης, ο κύκλος επαναλαμβάνεται. |
|
29 |
Τελειώνει το πρόγραμμα |
|
|
Σημείωση: Τα παραπάνω πρότυπα είναι μόνο για αναφορά, παρακαλούμε να τα διδάξετε ευέλικτα σύμφωνα με την πραγματική εφαρμογή. |
||
Δημοφιλείς Ετικέτες: Έξι άξονα φόρτωσης και εκφόρτωσης ρομπότ, China Six Axis Φόρτωση και εκφόρτωση προμηθευτών ρομπότ, κατασκευαστές, εργοστάσιο