Ρομπότ μεσαίου χειρισμού

Brtirus3511a

Προϊόν LNTroduction

Το Brtirus3511a είναι έξι - βιομηχανικό ρομπότ με υψηλό επίπεδο προστασίας IP50, σκόνη - απόδειξη και αδιάβροχη, μπορεί να αντιμετωπίσει μονότονη, συχνή και επαναλαμβανόμενη εργασία σε σκληρό περιβάλλον.

Παράμετρος προϊόντος (προδιαγραφή)

Χαρακτηριστικό προϊόντος και εφαρμογή

Μπορούν να εγκατασταθούν διαφορετικοί τελικοί τελεστές για να ολοκληρωθούν διάφορα σχήματα και καταστάσεις χειρισμού τεμαχίων και διάφορα αναμενόμενα καθήκοντα μπορούν να ολοκληρωθούν μέσω του προγραμματισμού, γεγονός που μειώνει σημαντικά τη βαριά και βαρετή εργασία των ανθρώπων και βελτιώνει την αποτελεσματικότητα της εργασίας. Μπορεί να εφαρμοστεί σε διαφορετικούς τελικούς τελεστές, όπως προσρόφηση, δίσκο και αρπαγή και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διαφορετικές σκηνές, όπως η μεταφορά προϊόντων και η συσκευασία της γραμμής παραγωγής, η φόρτωση και η εκφόρτωση της μηχανής χύτευσης με έγχυση, η συναρμολόγηση, η χύτευση, παλετοποίηση κλπ.

Σωρός

Κάντε κλικ στο κουμπί Εισάγει την ακόλουθη διεπαφή

Οι τύποι στοίβας ταξινομούνται ως εξής: ■ Γενική στοίβαξη ■ Κουτί και στοίβαξη στο κουτί ■ Πηγή δεδομένων στοίβαξη 4 μέτρα τέσσερις κατηγορίες.

Γενικά, η γενική στοίβαξη των στοίβων μπορεί να χωριστεί σε δύο κατηγορίες: ένα ορθογώνιο σχήμα και όπως υποδηλώνει το όνομα, ένα τετράγωνο αντικείμενο μπορεί να στοιβάζεται.

■ Οι αντισταθμιστικές στοίβες μπορούν να στοιβάζονται σε σχήμα διαμαντιού ή να στοιβάζονται σε κλίση (z - μετατόπιση άξονα).

Στοιβάζετε τη μέθοδο ορθογώνιας λειτουργίας:

1. Πρώτα κάντε κλικ στο κουμπί "Νέο" για να δημιουργήσετε ένα νέο όνομα στοίβας ή να ανοίξετε ένα ενσωματωμένο όνομα αρχείου.

2. Κάντε κλικ στο "→" για να εισαγάγετε τη διεπαφή επεξεργασίας στοίβας.

3. Ρυθμίστε τις συντεταγμένες σημείων εκκίνησης και την απόσταση. Υπάρχουν δύο τρόποι για να το ρυθμίσετε:

■ Χρησιμοποιήστε τη μέθοδο σημείων τριών - για τη ρύθμιση: η μέθοδος σημείων τριών - είναι να υπολογίσετε αυτόματα την μετατόπιση και την απόσταση χρησιμοποιώντας τα τρία σημεία που έχουν ρυθμιστεί.

Οι τύποι στοίβας ταξινομούνται ως εξής: ■ Γενική στοίβαξη ■ Κουτί και στοίβαξη στο κουτί ■ Πηγή δεδομένων στοίβαξη 4 μέτρα τέσσερις κατηγορίες.

Γενικά, η γενική στοίβαξη των στοίβων μπορεί να χωριστεί σε δύο κατηγορίες: ένα ορθογώνιο σχήμα και όπως υποδηλώνει το όνομα, ένα τετράγωνο αντικείμενο μπορεί να στοιβάζεται.

■ Οι αντισταθμιστικές στοίβες μπορούν να στοιβάζονται σε σχήμα διαμαντιού ή να στοιβάζονται σε κλίση (z - μετατόπιση άξονα).

Στοιβάζετε τη μέθοδο ορθογώνιας λειτουργίας:

1. Πρώτα κάντε κλικ στο κουμπί "Νέο" για να δημιουργήσετε ένα νέο όνομα στοίβας ή να ανοίξετε ένα ενσωματωμένο όνομα αρχείου.

2. Κάντε κλικ στο "→" για να εισαγάγετε τη διεπαφή επεξεργασίας στοίβας.

3. Ρυθμίστε τις συντεταγμένες σημείων εκκίνησης και την απόσταση. Υπάρχουν δύο τρόποι για να το ρυθμίσετε:

■ Χρησιμοποιήστε τη μέθοδο σημείων τριών - για τη ρύθμιση: η μέθοδος σημείων τριών - είναι να υπολογίσετε αυτόματα την μετατόπιση και την απόσταση χρησιμοποιώντας τα τρία σημεία που έχουν ρυθμιστεί.

Στο δεύτερο βήμα, μετακινήστε το ρομπότ στη θέση εκκίνησης της στοίβας και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί "Set in" για να ρυθμίσετε την τρέχουσα τιμή συντεταγμένων στο πλαίσιο επεξεργασίας συντεταγμένων κάθε άξονα.

Στο τρίτο βήμα, μετακινήστε τον χειριστή στο επόμενο σημείο στην κατεύθυνση του άξονα x1 και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί [SET] για να ρυθμίσετε την τιμή συντεταγμένων στο πλαίσιο επεξεργασίας συντεταγμένων X1, Y1. Στη συνέχεια, μετακινήστε το ρομπότ στο επόμενο σημείο στην κατεύθυνση του άξονα Y1 και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί [SET] για να ρυθμίσετε την τιμή συντεταγμένων στο πλαίσιο επεξεργασίας συντεταγμένων X1, Y1.

Βήμα 4 Κάντε κλικ στο κουμπί [OK] για να επιστρέψετε στην προηγούμενη σελίδα για άλλες ρυθμίσεις.

Μην χρησιμοποιείτε τα τρία - μέθοδο σημείου: Υπολογίστε την απόσταση με το χέρι.

Στο πρώτο βήμα, εισαγάγετε τη διεπαφή όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Μετακινήστε το ρομπότ στο σημείο εκκίνησης στοίβαξης χειροκίνητα και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί [SET] για να ρυθμίσετε την τρέχουσα τιμή συντεταγμένων στο πλαίσιο επεξεργασίας συντεταγμένων κάθε άξονα.

Στο δεύτερο βήμα, μετρήστε χειροκίνητα την απόσταση μεταξύ των σημείων σε κάθε άξονα και επεξεργαστείτε τις τιμές απόστασης στα αντίστοιχα πλαίσια επεξεργασίας.

Στο τρίτο βήμα, ρυθμίστε την κατεύθυνση της στοίβαξης κάθε άξονα και η θετική κατεύθυνση αναφέρεται στην κατεύθυνση της θέσης του άξονα + (πατήστε το κουμπί του άξονα στον ελεγκτή χεριών για να προσδιορίσετε την κατεύθυνση της θέσης του άξονα).

Ρυθμίστε τον αριθμό της στοίβας, την παραγγελία, τον μετρητή και εκτελέστε τη σειρά, τη διεπαφή όπως φαίνεται παρακάτω:

Επιλογή βραχίονα: Όταν χρησιμοποιείτε έξι άξονες XYZUVW, ο βραχίονας 1 είναι στοίβα άξονα XYZ, ο βραχίονας 2 είναι στοίβας άξονα UVW, ο βραχίονας 3 είναι στοίβας άξονα ZUV, ο βραχίονας 4 είναι η στοίβα άξονα XYW και ο βραχίονας που πρέπει να στοιβάζεται μπορεί να επιλεγεί ανάλογα με την κατάσταση.

Count: Ρυθμίστε τον αριθμό των σημείων σωρού στον άξονα.

Εκτέλεση ακολουθίας: Ορίζει τη σειρά με την οποία κάθε άξονας στοιβάζεται.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[μετρητής] να ρυθμιστεί).

Επεξεργαστείτε τα δεδομένα και κάντε κλικ στο κουμπί [Αποθήκευση].

Παίζοντας √ "Χρησιμοποιώντας τη στοίβα" στη "στοίβα" στην επιλογή της χρήσης της στοίβας και ρυθμίστε την ταχύτητα στοίβας, επιλέξτε μια καλή τοποθεσία στο πρόγραμμα κάντε κλικ στο "Set" για να επεξεργαστείτε τη στοίβα για να διδάξετε.

Εάν η χρήση προσαρμοσμένων μετρητών που θα εισαχθούν στη διαδικασία διδασκαλίας του μετρητή στοίβας συν 1 διαφορετικά ο μετρητής δεν μετράει.

Η μέθοδος λειτουργίας του Heap Offset:

Η χρήση των στοίβων αντιστάθμισης μπορεί να συσσωρευτεί σε σχήμα διαμαντιού ή να στοιβάζεται σε μια κεκλιμένη επιφάνεια (z - μετατόπιση άξονα)

1. Πρώτα κάντε κλικ στο κουμπί "Νέο" για να δημιουργήσετε ένα νέο όνομα στοίβας ή να ανοίξετε το όνομα του αρχείου.

2. Κάντε κλικ στο "→" για να εισαγάγετε τη διεπαφή επεξεργασίας στοίβας.

3. Ελέγξτε την επιλογή [Χρήση αντιστάθμισης]

4. Ρυθμίστε τις συντεταγμένες σημείων εκκίνησης και την απόσταση.

Δημοφιλείς Ετικέτες: Μεσαίο ρομπότ χειρισμού, Προμηθευτές ρομπότ μεσαίου χειρισμού της Κίνας, κατασκευαστές, εργοστάσιο