Ποια είναι τα στοιχεία του συστήματος των βιομηχανικών ρομπότ; Ποιες είναι οι αντίστοιχες λειτουργίες τους;
Το ρομπότ είναι ένα μηχάνημα που έχει περισσότερους βαθμούς ελευθερίας στον τρισδιάστατο χώρο και μπορεί να πραγματοποιήσει πολλές ανθρωπόμορφες ενέργειες και λειτουργίες, ενώ το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα ρομπότ που χρησιμοποιείται στη βιομηχανική παραγωγή. Τα χαρακτηριστικά του είναι: προγραμματιζόμενη, ανθρωπόμορφη, καθολική, ηλεκτρομηχανική ολοκλήρωση.
Ποια είναι τα στοιχεία του συστήματος των βιομηχανικών ρομπότ;
1. Κύριο σώμα
Το κύριο μηχάνημα είναι η βάση και ο μηχανισμός υλοποίησης, συμπεριλαμβανομένου του μεγάλου βραχίονα, του μικρού βραχίονα, του καρπού και του χεριού, σχηματίζοντας ένα μηχανικό σύστημα πολλαπλών βαθμών ελευθερίας. Μερικά ρομπότ έχουν άλλους μηχανισμούς βαδίσματος. Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν 6 βαθμούς ελευθερίας ή και περισσότερο. Ο καρπός έχει γενικά 1 έως 3 βαθμούς ελευθερίας.
2. Σύστημα κίνησης
Η συσκευή μετάδοσης που κάνει το ρομπότ να λειτουργεί. Σύμφωνα με την πηγή ενέργειας, μπορεί να χωριστεί σε τρεις κατηγορίες: υδραυλικό, πνευματικό και ηλεκτρικό. Σύμφωνα με τις απαιτήσεις, το σύστημα κίνησης μπορεί να συνδυαστεί και να συνδυαστεί με αυτά τα τρία παραδείγματα. Ή να οδηγείτε έμμεσα μέσω μηχανικών μηχανισμών μετάδοσης, όπως ο σύγχρονος ιμάντας, το κιβώτιο ταχυτήτων και το γρανάζι. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης διαθέτει συσκευή ισχύος και μηχανισμό μετάδοσης, τα οποία χρησιμοποιούνται για την υλοποίηση της αντίστοιχης δράσης του μηχανισμού. Τα τρία βασικά συστήματα κίνησης έχουν τα δικά τους χαρακτηριστικά. Τώρα το κύριο ρεύμα είναι το σύστημα ηλεκτρικής κίνησης.
3. Σύστημα ελέγχου
Σύμφωνα με το πρόγραμμα οδηγιών εργασίας του ρομπότ και το σήμα που τροφοδοτείται από τον αισθητήρα, ο ενεργοποιητής του ρομπότ ελέγχεται για να ολοκληρώσει την καθορισμένη κίνηση και λειτουργία.
Ο μικροεπεξεργαστής με υψηλή αναλογία τιμής απόδοσης φέρνει νέες ευκαιρίες ανάπτυξης για ελεγκτές ρομπότ, καθιστώντας δυνατή την ανάπτυξη ελεγκτών ρομπότ με χαμηλό κόστος και υψηλές λειτουργίες. Για να μπορέσει το σύστημα να έχει επαρκή υπολογιστική και χωρητικότητα αποθήκευσης, οι ελεγκτές ρομπότ πλέον δέχονται ως επί το πλείστον ισχυρές σειρές ARM, σειρές DSP, σειρές POWERPC, σειρές Intel και άλλα τσιπ.
4. Αντιληπτικό σύστημα
Αποτελείται από μια εσωτερική μονάδα αισθητήρα και μια εξωτερική μονάδα αισθητήρα για τη λήψη πληροφοριών σχετικά με την εσωτερική και εξωτερική περιβαλλοντική κατάσταση.
Εσωτερικός αισθητήρας: ένας αισθητήρας που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της κατάστασης του ίδιου του ρομπότ (όπως η γωνία μεταξύ των βραχιόνων), τα περισσότερα από τα οποία χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της θέσης και της γωνίας. Συγκεκριμένα: αισθητήρας θέσης, αισθητήρας θέσης, αισθητήρας γωνίας κ.λπ.
Εξωτερικός αισθητήρας: ένας αισθητήρας που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση του περιβάλλοντος του ρομπότ (όπως η ανίχνευση αντικειμένου, η απόσταση από το αντικείμενο) και η κατάσταση (όπως εάν το αντικείμενο που έχει συλληφθεί γλιστρά). Περιλαμβάνει αισθητήρα απόστασης, αισθητήρα όρασης, αισθητήρα δύναμης κ.λπ.
Η χρήση ευφυών συστημάτων αισθητήρων έχει βελτιώσει τα πρότυπα κινητικότητας, πρακτικότητας και νοημοσύνης των ρομπότ. Τα ανθρώπινα συστήματα αντίληψης είναι επιδέξια στις πληροφορίες του εξωτερικού κόσμου. Ωστόσο, για ορισμένες αδειοδοτημένες πληροφορίες, οι αισθητήρες είναι πιο αποτελεσματικοί από τα ανθρώπινα συστήματα.
5. Τερματικός ενεργοποιητής
Ο τελικός τελεστής είναι ένα τμήμα που συνδέεται με την τελευταία άρθρωση του χειριστή. Γενικά χρησιμοποιείται για να αρπάξει αντικείμενα, να συνδεθεί με άλλους μηχανισμούς και να εκτελέσει τις απαιτούμενες εργασίες.