Εισαγωγή: Τα ρομπότ μεταφοράς είναι αυτοματοποιημένα προϊόντα που χρησιμοποιούν τροχιές κίνησης ρομπότ για να αντικαταστήσουν το χειροκίνητο χειρισμό. Είναι βιομηχανικά ρομπότ που μπορούν να εκτελούν αυτοματοποιημένες λειτουργίες μεταφοράς. Το ρομπότ χειρισμού μπορεί να εγκαταστήσει διαφορετικούς τελικούς τελεστές για να μεταφέρει τεμάχια διαφορετικών σχημάτων και καταστάσεων, γεγονός που μειώνει σημαντικά τη βαριά σωματική εργασία των ανθρώπων.
Το ρομπότ μεταφοράς είναι ένας ρομποτικός βραχίονας στην πρακτική εργασία και η ανάπτυξη των ρομποτικών βραχιόνων οφείλεται στο ότι ο θετικός του ρόλος αναγνωρίζεται όλο και περισσότερο από τους ανθρώπους:
Πρώτον, μπορεί να αντικαταστήσει εν μέρει τις χειροκίνητες λειτουργίες.
Δεύτερον, μπορεί να ολοκληρώσει τη μεταφορά και τη φόρτωση και εκφόρτωση των τεμαχίων εργασίας σύμφωνα με τις απαιτήσεις της παραγωγικής διαδικασίας, ακολουθώντας ένα συγκεκριμένο πρόγραμμα, χρόνο και θέση.
Τρίτον, μπορεί να χειριστεί τα απαραίτητα μηχανήματα και εργαλεία συγκόλλησης και συναρμολόγησης, βελτιώνοντας σημαντικά τις συνθήκες εργασίας των εργαζομένων, αυξάνοντας σημαντικά την παραγωγικότητα της εργασίας και επιταχύνοντας τον ρυθμό επίτευξης μηχανοποίησης και αυτοματοποίησης της βιομηχανικής παραγωγής.
Το πλεονέκτημα των ρομπότ μεταφοράς είναι ότι μπορούν να ολοκληρώσουν διάφορες αναμενόμενες εργασίες μέσω προγραμματισμού και έχουν τα αντίστοιχα πλεονεκτήματα των ανθρώπων και των μηχανών όσον αφορά τη δική τους δομή και απόδοση, ειδικά αντανακλώντας την τεχνητή νοημοσύνη και την προσαρμοστικότητα. Επί του παρόντος, η ταξινόμηση των ρομπότ χειρισμού περιλαμβάνει κυρίως τους ακόλουθους τύπους:
1. Ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων:
Τα ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων έχουν ευέλικτες κινήσεις, μικρή αδράνεια κίνησης, ισχυρή ευελιξία και μπορούν να πιάσουν τα τεμάχια εργασίας κοντά στη βάση του μηχανήματος και μπορούν να δουλέψουν γύρω από εμπόδια μεταξύ του σώματος και του μηχανήματος εργασίας. Με τις ανάγκες της παραγωγής, προβάλλονται υψηλότερες απαιτήσεις για την ευελιξία, την ακρίβεια τοποθέτησης και τον χώρο εργασίας των βραχιόνων πολλαπλών αρθρώσεων.
2. Ρομπότ με σκληρό χέρι:
Τα ρομπότ με υποβοήθηση σκληρού βραχίονα δεν μπορούν να χρησιμοποιήσουν πνευματικούς γερανούς ή ρομπότ με μαλακό καλώδιο όταν δημιουργείται ροπή και πρέπει να επιλέξουν ρομπότ με υποβοήθηση σκληρού βραχίονα. Μπορεί να επιτύχει μέγιστη ανύψωση 500Kg τεμαχίου εργασίας, με μέγιστη ακτίνα 3000mm και μέγιστο ύψος ανύψωσης 2500mm.
Επί του παρόντος, υπάρχουν περισσότερα από 100.000 ρομπότ χειρισμού σε χρήση παγκοσμίως, που χρησιμοποιούνται ευρέως στη φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών, σε αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής για μηχανές σφράγισης, αυτόματες γραμμές συναρμολόγησης, στοίβαξη και χειρισμό και στον αυτόματο χειρισμό εμπορευματοκιβωτίων. Ορισμένες ανεπτυγμένες χώρες έχουν θεσπίσει μέγιστα όρια για χειροκίνητο χειρισμό και όσες υπερβαίνουν αυτά τα όρια πρέπει να ολοκληρώνονται με το χειρισμό ρομπότ.