Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα είδος αυτόματου μηχανολογικού εξοπλισμού με πολλαπλές λειτουργίες και θέσεις. Μπορεί να ολοκληρώσει ορισμένες πρακτικές εργασίες στη διαδικασία κατασκευής και να κατασκευάσει την κύρια μηχανή ή τη γραμμή παραγωγής μέσω επαναλαμβανόμενου προγραμματισμού και αυτόματου ελέγχου. Τα συστήματα αυτοματισμού παραγωγής, μεμονωμένων μηχανών ή πολλαπλών μηχανών μπορούν να διαμορφωθούν ώστε να πραγματοποιούν διαδικασίες παραγωγής όπως η μεταφορά, η συγκόλληση, η συναρμολόγηση και ο ψεκασμός. Σήμερα, τα βιομηχανικά ρομπότ, η τεχνολογία και η βιομηχανία έχουν αναπτυχθεί γρήγορα, τα οποία έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στην παραγωγή και έχουν γίνει πολύ σημαντικός σύγχρονος εξοπλισμός αυτοματισμού στην παραγωγή. Ποιες είναι οι βασικές τεχνολογίες των βιομηχανικών ρομπότ και οι εφαρμογές τους;
Χαρακτηριστικά βιομηχανικών ρομπότ
Από τότε που εμφανίστηκε η πρώτη γενιά ρομπότ στις Ηνωμένες Πολιτείες στις αρχές της δεκαετίας του 1960, η ανάπτυξη και η εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ έχουν αναπτυχθεί γρήγορα. Η περαιτέρω ανάπτυξη του αυτοματισμού παραγωγής είναι η ευέλικτη αυτοματοποίηση. Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να προγραμματιστούν να λειτουργούν σε ένα μεταβαλλόμενο περιβάλλον, ώστε να μπορούν να διαδραματίσουν καλό ρόλο σε ευέλικτες διαδικασίες παραγωγής με μικρές παρτίδες, πολλαπλούς τύπους, ισορροπία και υψηλή απόδοση. Η τεχνολογία βιομηχανικών ρομπότ περιλαμβάνει ένα ευρύ φάσμα θεμάτων, αλλά είναι ένας συνδυασμός τεχνολογίας μηχανημάτων ακριβείας. Το ευφυές ρομπότ τρίτης γενιάς δεν έχει μόνο διαφορετικούς τύπους αισθητήρων για να λαμβάνει πληροφορίες για το εξωτερικό περιβάλλον, αλλά διαθέτει και τεχνητή νοημοσύνη, όπως μνήμη, κατανόηση γλώσσας, αναγνώριση εικόνας, λογική, κρίση κ.λπ., η οποία σχετίζεται στενά με την εφαρμογή της μικροηλεκτρονικής τεχνολογίας, ιδιαίτερα της εφαρμογής της τεχνολογίας των υπολογιστών.
Πέντε πεδία εφαρμογής βιομηχανικών ρομπότ
1. Μηχανική εφαρμογή (2 τοις εκατό)
Το ποσοστό εφαρμογής ρομπότ στη μηχανολογική βιομηχανία δεν είναι υψηλό, μόνο 2 τοις εκατό. Αυτός μπορεί να είναι ο λόγος που υπάρχουν πολλές συσκευές αυτοματισμού στην αγορά που μπορούν να εκτελέσουν σημαντικά μηχανήματα. Οι ρομποτικές μηχανές χρησιμοποιούνται κυρίως για χύτευση εξαρτημάτων, κοπή με λέιζερ και αποκοπή νερού πίδακα.
2. Εφαρμογή ψεκασμού ρομπότ (4 τοις εκατό)
Η Ένωση Ρομποτικής ασχολείται κυρίως με την εγκατάσταση, αποσυναρμολόγηση και συντήρηση εξαρτημάτων. Τα τελευταία χρόνια, με την ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας αισθητήρων ρομπότ, οι εφαρμογές των ρομπότ γίνονται όλο και πιο διαφοροποιημένες, οδηγώντας σε άμεση μείωση του ποσοστού των συσχετισμών ρομπότ.
3. Εφαρμογή ρομπότ συγκόλλησης (29 τοις εκατό )
Οι εφαρμογές ρομποτικής συγκόλλησης περιλαμβάνουν κυρίως σημεία συγκόλλησης τόξου που χρησιμοποιούνται στην αυτοκινητοβιομηχανία. Αν και η αυτόματη συγκόλληση είναι πιο δημοφιλής από την αυτόματη συγκόλληση τόξου, έχει αναπτυχθεί γρήγορα τα τελευταία χρόνια. Πολλά συνεργεία σταδιακά αναπτύσσουν και εισάγουν αυτόματα ρομπότ συγκόλλησης για να πραγματοποιήσουν αυτή τη διαδικασία.
