Σε γενικές γραμμές, τα βιομηχανικά ρομπότ αποτελούνται από τρία κύρια μέρη και έξι υποσυστήματα, τα τρία κύρια μέρη είναι το μηχανικό μέρος, το τμήμα αίσθησης και το τμήμα ελέγχου. Τα έξι υποσυστήματα μπορούν να χωριστούν σε συστήματα μηχανικής δομής, συστήματα κίνησης, συστήματα ανίχνευσης, συστήματα αλληλεπίδρασης περιβάλλοντος ρομπότ, συστήματα αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή και συστήματα ελέγχου.
Σε σύγκριση με τον παραδοσιακό βιομηχανικό εξοπλισμό, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν πολλά πλεονεκτήματα, όπως ευκολία χρήσης, υψηλό επίπεδο ευφυΐας, υψηλή απόδοση και ασφάλεια παραγωγής, ευκολία διαχείρισης και σημαντικά οικονομικά οφέλη, καθιστώντας τα ικανά να εργάζονται σε περιβάλλοντα υψηλού κινδύνου.
Ποιες είναι λοιπόν οι λειτουργίες που πρέπει να επιτύχει το βιομηχανικό σύστημα ελέγχου ρομπότ;
Το σύστημα ελέγχου ρομπότ είναι ένα σημαντικό στοιχείο των ρομπότ, το οποίο χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του χειριστή για την ολοκλήρωση συγκεκριμένων εργασιών. Οι βασικές του λειτουργίες είναι οι εξής:
1. Λειτουργία μνήμης: αποθήκευση της ακολουθίας λειτουργίας, διαδρομή κίνησης, λειτουργία κίνησης, ταχύτητα κίνησης και πληροφορίες που σχετίζονται με τις διαδικασίες παραγωγής.
2. Λειτουργία διδασκαλίας: προγραμματισμός εκτός σύνδεσης, διαδικτυακή διδασκαλία, έμμεση διδασκαλία. Η διαδικτυακή διδασκαλία περιλαμβάνει διδακτικό κουτί και καθοδηγούμενη διδασκαλία.
3. Λειτουργίες για την επαφή περιφερειακών συσκευών: διεπαφές εισόδου και εξόδου, διεπαφές επικοινωνίας, διεπαφές δικτύου και διεπαφές συγχρονισμού.
4. Λειτουργία ρύθμισης συντεταγμένων: Υπάρχουν τέσσερα συστήματα συντεταγμένων: από κοινού, απόλυτο, εργαλείο και καθορισμένο από τον χρήστη.
5. Διεπαφή ανθρώπινης μηχανής: κουτί διδασκαλίας, πίνακας λειτουργίας, οθόνη απεικόνισης.
6. Διεπαφές αισθητήρων: ανίχνευση θέσης, όραση, απτική, ανίχνευση δύναμης κ.λπ.
7. Λειτουργία σερβοθέτησης: σύνδεση πολλαπλών αξόνων του ρομπότ, έλεγχος κίνησης, έλεγχος ταχύτητας και επιτάχυνσης, δυναμική αντιστάθμιση κ.λπ.
8. Λειτουργία προστασίας ασφάλειας διάγνωσης βλαβών: παρακολούθηση της κατάστασης του συστήματος κατά τη λειτουργία, προστασία ασφάλειας υπό κατάσταση σφάλματος και αυτοδιάγνωση σφαλμάτων.
Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στον βιομηχανικό τομέα ως χειριστές πολλαπλών συνδέσμων ή μηχανές πολλαπλών βαθμών ελευθερίας. Έχουν έναν ορισμένο βαθμό αυτοματοποίησης και μπορούν να βασίζονται στις δικές τους πηγές ενέργειας και στις δικές τους δυνατότητες ελέγχου για να επιτύχουν διάφορες λειτουργίες βιομηχανικής επεξεργασίας και κατασκευής. Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους βιομηχανικούς τομείς όπως τα ηλεκτρονικά, τα logistics και η χημική μηχανική.