Με την ανάπτυξη του εξοπλισμού αυτοματισμού, υπάρχουν όλο και περισσότεροι τύποι εξοπλισμού αυτοματισμού που χρησιμοποιούνται στην έξυπνη τρισδιάστατη βιβλιοθήκη διαφόρων επιχειρήσεων. Λαμβάνοντας υπόψη τις τρεις κοινές συσκευές ευφυούς τεχνολογίας που φαίνεται να έχουν την ίδια σχέση με τα RGV, AGV και IGV, ποιες είναι οι διαφορές και οι μέθοδοι χρήσης μεταξύ τους;
1, Έξυπνος εξοπλισμός αποθήκευσης RGV
RGV, Rail Guided Vehicle γνωστό και ως όχημα προώθησης τροχιάς, το οποίο είναι ένα όχημα μεταφοράς που έρχεται σε επαφή με την επίγεια γραμμή. Επί του παρόντος χρησιμοποιείται ευρέως, έχει τα χαρακτηριστικά της γρήγορης ταχύτητας, της υψηλής αξιοπιστίας και του χαμηλού κόστους. Μπορεί εύκολα και γρήγορα να συνδεθεί με άλλα ευφυή συστήματα logistics, όπως πλατφόρμες εισόδου και εξόδου, διάφορους σταθμούς προστασίας, μεταφορικούς ιμάντες, ανελκυστήρες και ρομπότ.
Λόγω της λειτουργίας του βάσει τροχιάς, το RGV έχει σχετικά απλές εφαρμογές και μπορεί να ταξινομηθεί και να αναγνωριστεί με δύο τρόπους. Πρώτον, μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους με βάση τη λειτουργία του: τύπος συναρμολόγησης RGV και τύπος μεταφοράς RGV, που χρησιμοποιείται κυρίως για μεταφορά υλικών, συναρμολόγηση εργαστηρίου κ.λπ. Δεύτερον, ανάλογα με τον τρόπο κίνησης, μπορεί να χωριστεί σε κυκλικό τύπο τροχιάς και γραμμικό παλινδρομικό τύπο. Η κυκλική τροχιά τύπου RGV έχει υψηλή απόδοση και μπορεί να λειτουργήσει με πολλά οχήματα ταυτόχρονα. Ο γραμμικός παλινδρομικός τύπος έχει γενικά μόνο ένα RGV, το οποίο εκτελεί γραμμική παλινδρομική κίνηση και έχει σχετικά χαμηλή απόδοση σε σύγκριση με το κυκλικό RGV.
2, Έξυπνος εξοπλισμός αποθήκευσης AGV
AGV, Μη επανδρωμένο όχημα μεταφοράς Automated Guided Vehicle, γνωστό και ως όχημα αυτόματης πλοήγησης ή όχημα πλοήγησης με λέιζερ. Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι η μη επανδρωμένη οδήγηση και το AGV είναι εξοπλισμένο με ένα αυτόματο σύστημα καθοδήγησης, το οποίο μπορεί να διασφαλίσει ότι το σύστημα μπορεί να ταξιδεύει αυτόματα κατά μήκος της προκαθορισμένης διαδρομής χωρίς να χρειάζεται χειροκίνητη οδήγηση και να μεταφέρει αγαθά ή υλικά αυτόματα από την αφετηρία στο προορισμός. Ένα άλλο χαρακτηριστικό του AGV είναι η καλή του ευελιξία, ο υψηλός βαθμός αυτοματοποίησης και το υψηλό επίπεδο ευφυΐας. Η διαδρομή οδήγησης του AGV μπορεί να αλλάξει ευέλικτα σύμφωνα με τις απαιτήσεις χώρου αποθήκευσης, τις διαδικασίες παραγωγής και άλλες αλλαγές. Το κόστος αλλαγής της διαδρομής λειτουργίας είναι πολύ χαμηλό σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς μεταφορικούς ιμάντες και τις άκαμπτες μεταφορικές γραμμές. Τα AGV είναι γενικά εξοπλισμένα με μηχανισμούς φόρτωσης και εκφόρτωσης που μπορούν να συνδεθούν αυτόματα με άλλο εξοπλισμό εφοδιαστικής, επιτυγχάνοντας την αυτοματοποίηση ολόκληρης της διαδικασίας φόρτωσης, εκφόρτωσης και διακίνησης αγαθών και υλικών. Επιπλέον, η AGV έχει επίσης τα χαρακτηριστικά της καθαρής παραγωγής. Η AGV βασίζεται στη δική της μπαταρία για την παροχή ρεύματος και λειτουργεί χωρίς θόρυβο και ρύπανση. Μπορεί να εφαρμοστεί σε πολλά μέρη που απαιτούν καθαρό περιβάλλον εργασίας. Τα αυτοκίνητα AGV μπορούν να επιλέξουν και να σχεδιάσουν κατάλληλες διαδρομές σύμφωνα με τις περιγραφόμενες απαιτήσεις της εργασίας, να περπατήσουν με ακρίβεια, να σταθμεύσουν σε καθορισμένες τοποθεσίες και να ολοκληρώσουν μια σειρά λειτουργιών, όπως παραλαβή, εκφόρτωση, φόρτιση κ.λπ. Η χρήση αυτοκινήτων AGV όχι μόνο μειώνει την εργασία κοστίζει, αλλά και καθιστά το εργασιακό περιβάλλον πιο αποτελεσματικό και ασφαλές.
Το AGV χαρακτηρίζεται από κινητικότητα με τροχούς, η οποία έχει πλεονεκτήματα σε σχέση με το περπάτημα, το σέρνεται ή άλλα κινητά ρομπότ χωρίς τροχούς, όπως γρήγορη κίνηση, υψηλή απόδοση εργασίας, απλή δομή, ισχυρή δυνατότητα ελέγχου και καλή ασφάλεια. Σε σύγκριση με άλλο εξοπλισμό που χρησιμοποιείται συνήθως στη μεταφορά υλικών, η περιοχή δραστηριότητας του AGV δεν απαιτεί την τοποθέτηση σταθερών συσκευών όπως τροχιές και πλαίσια στήριξης και δεν περιορίζεται από την τοποθεσία, τους δρόμους και τον χώρο. Ως εκ τούτου, μπορεί να αντικατοπτρίζει πλήρως την αυτοματοποίηση και την ευελιξία του, επιτυγχάνοντας αποτελεσματική, οικονομική και ευέλικτη παραγωγή μη επανδρωμένων.
3, έξυπνη συσκευή IGV
Το IGV είναι η συντομογραφία του Intelligent Guided Vehicle. Το έξυπνο ρομπότ πλοήγησης IGV είναι κατάλληλο για μεταφορά υλικών, διαχείριση logistics και επιθεώρηση σε διάφορες αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής. Μπορεί να ενσωματώσει αυτόματη αποθήκευση, συστήματα MES κ.λπ., ενσωματώνοντας τον έλεγχο αυτοματισμού σε ένα και μπορεί να επιτύχει νοημοσύνη logistics σε διάφορα σενάρια. Ευέλικτη και γρήγορη κίνηση, ακριβής και ασφαλής πλοήγηση. Κάντε τις λειτουργίες logistics πιο αποτελεσματικές, βολικές, ασφαλείς και έξυπνες. Διατηρήστε ομαλά κανάλια logistics και μειώστε τον χρόνο που απαιτείται για το χειρισμό IGV. Υιοθετώντας την αρχή του πρώτου έρχεται, πρώτος πηγαίνετε και η προτεραιότητα για τον έλεγχο της κυκλοφορίας στις διασταυρώσεις αποφεύγει τις συγκρούσεις IGV.