1. Διαλέξτε και τοποθετήστε
Για τους εργαζομένους, η χειροκίνητη συλλογή και τοποθέτηση πρέπει να είναι μία από τις επαναλαμβανόμενες εργασίες σήμερα. Οι βαρετές λειτουργίες είναι εύκολο να κάνουν τους εργαζόμενους να κάνουν λάθη, ενώ οι πολύ επαναλαμβανόμενες κινήσεις του σώματος είναι επίσης εύκολο να οδηγήσουν σε σωματική κόπωση και τραυματισμό. Ξεκινώντας από την επιλογή και την τοποθέτηση εργασιών, η εφαρμογή συνεργατικών ρομπότ είναι μια καλή αρχή για τη μείωση της επαναλαμβανόμενης εργασίας των εργαζομένων. Η εργασία συλλογής και τοποθέτησης αναφέρεται στη συλλογή και την τοποθέτηση του τεμαχίου εργασίας σε άλλο μέρος. Στην πραγματική παραγωγή, αυτή η λειτουργία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παραλαβή αντικειμένων από παλέτες ή μεταφορικούς ιμάντες για συσκευασία ή διαλογή. Η συλλογή από τον μεταφορικό ιμάντα απαιτεί επίσης προηγμένη υποστήριξη οπτικού συστήματος. Το συνεργατικό ρομπότ για το μάζεμα και την τοποθέτηση χρειάζεται έναν τελικό τελεστή για να πιάσει αντικείμενα, που μπορεί να είναι ένα εξάρτημα ή μια συσκευή βεντούζας κενού.
2. Φροντίδα εξοπλισμού
Η φροντίδα του εξοπλισμού απαιτεί από τους εργαζόμενους να στέκονται για μεγάλο χρονικό διάστημα μπροστά σε εργαλειομηχανές CNC, μηχανές χύτευσης με έγχυση ή άλλο παρόμοιο εξοπλισμό, ώστε να δίνουν πάντα προσοχή στις ανάγκες λειτουργίας του μηχανήματος, όπως αντικατάσταση εργαλείων ή αναπλήρωση πρώτων υλών. Αυτή η διαδικασία είναι χρονοβόρα και κουραστική για τους χειριστές. Σε αυτή την περίπτωση, η χρήση συνεργατικών ρομπότ όχι μόνο απελευθερώνει τους εργαζόμενους, αλλά επιτρέπει επίσης σε ένα συνεργάσιμο ρομπότ να διατηρεί πολλαπλές μηχανές, γεγονός που βελτιώνει την παραγωγικότητα. Τα ρομπότ νοσηλευτικών συνεταιρισμών απαιτούν υλικό σύνδεσης I/O για συγκεκριμένες συσκευές. Αυτό το υλικό προτρέπει το ρομπότ πότε πρέπει να εισέλθει στον επόμενο κύκλο παραγωγής ή πότε να αναπληρώσει τις πρώτες ύλες.
3. Συσκευασία και παλετοποίηση
Η συσκευασία και η παλετοποίηση προϊόντων ανήκουν σε υποκατηγορία της κατηγορίας παραλαβής και τοποθέτησης. Πριν φύγετε από το εργαστήριο του εργοστασίου, τα προϊόντα πρέπει να προετοιμαστούν κατάλληλα για μεταφορά, συμπεριλαμβανομένης της συρρικνωμένης συσκευασίας, της συναρμολόγησης και φόρτωσης του κιβωτίου, της ταξινόμησης κιβωτίων και της τοποθέτησης παλετών για αποστολή. Αυτός ο τύπος εργασίας έχει υψηλό ποσοστό επανάληψης και περιέχει μερικά μικρά φορτία, τα οποία είναι πολύ κατάλληλα για την αντικατάσταση χειρωνακτικών εργασιών με συνεργατικά ρομπότ. Η ταχεία αντικατάσταση προϊόντων είναι το κλειδί για τις επιχειρήσεις μαζικής παραγωγής με υψηλούς και χαμηλούς όγκους παραγωγής. Αυτή η εφαρμογή απαιτεί τη χρήση παρακολούθησης μεταφορικής ταινίας για τον συγχρονισμό των κινήσεων του ρομπότ και του μεταφορικού ιμάντα. Για προϊόντα με ασυνεπές σχήμα, θα χρησιμοποιείται επίσης οπτικό σύστημα.
4. Λειτουργία φινιρίσματος
Τα εργαλεία χειρός πρέπει να χρησιμοποιούνται για χειροκίνητη λεπτή επεξεργασία και η διαδικασία λειτουργίας είναι συνήθως επίπονη. Η δόνηση που δημιουργείται από το εργαλείο μπορεί επίσης να προκαλέσει τραυματισμό στον χειριστή. Το συνεργατικό ρομπότ μπορεί να παρέχει τη δύναμη, την επαναληψιμότητα και τον βαθμό που απαιτείται για το φινίρισμα. Οι τύποι φινιρίσματος που μπορούν να επιτύχουν τα ρομπότ περιλαμβάνουν γυάλισμα, λείανση και αφαίρεση γρεζιών. Τα ρομπότ μπορούν να διδαχθούν να ολοκληρώνουν τις αντίστοιχες ενέργειες με χειροκίνητη διδασκαλία ή προγραμματισμό υπολογιστή. Το σύστημα ελέγχου δύναμης του συνεργατικού ρομπότ κάνει το ρομπότ πιο ανθεκτικό. Η τελική κατεργασία εξαρτημάτων με διαφορετικά μεγέθη μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω του ακραίου ενεργοποιητή ή της ενσωματωμένης συσκευής ανίχνευσης δύναμης.