Τι είναι τα παράλληλα ρομπότ και τα σειριακά ρομπότ; Ποια είναι τα χαρακτηριστικά τους;

Τι είναι τα παράλληλα ρομπότ και τα σειριακά ρομπότ; Ποια είναι τα χαρακτηριστικά τους;

Υπάρχουν πολλές μέθοδοι ταξινόμησης και πρότυπα για τα βιομηχανικά ρομπότ. Σύμφωνα με την ταξινόμηση της μηχανικής δομής, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε σειριακά ρομπότ και σε παράλληλα ρομπότ. Τι είναι λοιπόν τα σειριακά ρομπότ και τα παράλληλα ρομπότ; Ποια είναι τα χαρακτηριστικά τους;

Τι είναι ένα παράλληλο ρομπότ;

Το παράλληλο ρομπότ αναφέρεται σε ένα ρομπότ κλειστού βρόχου που κινείται παράλληλα από μια κινούμενη πλατφόρμα και μια σταθερή πλατφόρμα, οι οποίες συνδέονται με τουλάχιστον δύο ανεξάρτητες κινηματικές αλυσίδες και ο μηχανισμός έχει δύο ή περισσότερους βαθμούς ελευθερίας.

Τα χαρακτηριστικά του παράλληλου ρομπότ είναι το μη συσσωρευτικό σφάλμα και η υψηλή ακρίβεια. Η διάταξη οδήγησης μπορεί να τοποθετηθεί πάνω ή κοντά στη σταθερή πλατφόρμα, έτσι ώστε το κινούμενο μέρος να έχει μικρό βάρος, υψηλή ταχύτητα και καλή δυναμική απόκριση.

Χαρακτηριστικά των παράλληλων ρομπότ

1. Κανένα συσσωρευμένο σφάλμα, υψηλή ακρίβεια.

2. Η συσκευή οδήγησης μπορεί να τοποθετηθεί πάνω ή κοντά στη σταθερή πλατφόρμα, έτσι ώστε το κινούμενο μέρος να έχει μικρό βάρος, υψηλή ταχύτητα και καλή δυναμική απόκριση.

3. Συμπαγής δομή, υψηλή ακαμψία και μεγάλη φέρουσα ικανότητα.

4. Ο πλήρως συμμετρικός παράλληλος μηχανισμός έχει καλή ισοτροπία.

5. Μικρός χώρος εργασίας.

Σύμφωνα με αυτά τα χαρακτηριστικά, τα παράλληλα ρομπότ έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε τομείς που χρειάζονται υψηλή ακαμψία, υψηλή ακρίβεια ή μεγάλο φορτίο χωρίς μεγάλο χώρο εργασίας.

Τι είναι το σειριακό ρομπότ;

Το σειριακό ρομπότ είναι ένα είδος ρομπότ ανοικτής κινηματικής αλυσίδας, το οποίο σχηματίζεται από μια σειρά συνδετικών ράβδων συνδεδεμένων σε σειρά μέσω περιστροφικών ή κινητών αρμών. Ο οδηγός χρησιμοποιείται για να οδηγεί την κίνηση κάθε άρθρωσης για να οδηγεί τη σχετική κίνηση της μπιέλας, έτσι ώστε το άκρο του ρομπότ να μπορεί να φτάσει στην κατάλληλη θέση και στάση

Χαρακτηριστικά του σειριακού ρομπότ:

1. Απαιτείται μειωτήρας.

2. Διαφορετική ισχύς κίνησης και διαφορετικά μοντέλα κινητήρα.

3. Ο κινητήρας βρίσκεται στη δομή κίνησης με μεγάλη αδράνεια.

4. Η άμεση λύση είναι απλή και η αντίστροφη σύνθετη.

Τα παράλληλα ρομπότ και τα σειριακά ρομπότ έχουν γίνει δύο «άμαξες» στον τομέα των βιομηχανικών ρομπότ, που προωθούν από κοινού την ανάπτυξη βιομηχανικών ρομπότ.