Για να λειτουργήσει το ρομπότ, ο χειριστής βιομηχανικού ρομπότ πρέπει να εγκαταστήσει μια συσκευή μετάδοσης για κάθε άρθρωση, δηλαδή για κάθε βαθμό ελευθερίας κίνησης, που είναι το σύστημα κίνησης. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να είναι υδραυλική κίνηση, πνευματική μετάδοση κίνησης, ηλεκτρική κίνηση ή ένα ολοκληρωμένο σύστημα που τα συνδυάζει. Μπορεί να οδηγηθεί άμεσα ή έμμεσα μέσω μηχανικών μηχανισμών μετάδοσης όπως ο σύγχρονος ιμάντας, η αλυσίδα, το σύστημα μετάδοσης και το αρμονικό γρανάζι.
Τα συστήματα κίνησης των βιομηχανικών ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε τρεις κατηγορίες ανάλογα με την πηγή ενέργειας: υδραυλικά, πνευματικά και ηλεκτρικά. Ανάλογα με τις ανάγκες, αυτοί οι τρεις βασικοί τύποι μπορούν επίσης να συνδυαστούν σε σύνθετα συστήματα κίνησης. Καθένα από αυτά τα τρία βασικά συστήματα κίνησης έχει τα δικά του χαρακτηριστικά.
1, Υδραυλικό σύστημα κίνησης
Γιατί η υδραυλική τεχνολογία είναι μια σχετικά ώριμη τεχνολογία. Έχει τα χαρακτηριστικά της μεγάλης ισχύος, της μεγάλης αναλογίας δύναμης (ή ροπής) προς την αδράνεια, υψηλής ταχείας απόκρισης και εύκολης υλοποίησης απευθείας μετάδοσης κίνησης. Είναι κατάλληλο για εφαρμογή σε αυτά τα ρομπότ με μεγάλη ικανότητα μεταφοράς φορτίου, μεγάλη αδράνεια και εργασία σε περιβάλλον κατά της συγκόλλησης. Ωστόσο, το υδραυλικό σύστημα χρειάζεται μετατροπή ενέργειας (ηλεκτρική ενέργεια που μετατρέπεται σε υδραυλική ενέργεια). Στις περισσότερες περιπτώσεις, ο έλεγχος ταχύτητας υιοθετεί ρύθμιση ταχύτητας γκαζιού, η οποία είναι χαμηλότερη από το σύστημα ηλεκτρικής κίνησης. Η εκκένωση υγρής λάσπης του υδραυλικού συστήματος θα μολύνει το περιβάλλον και ο θόρυβος εργασίας είναι επίσης υψηλός. Εξαιτίας αυτών των αδυναμιών, τα τελευταία χρόνια, τα ηλεκτρικά συστήματα έχουν συχνά αντικαταστήσει τα ρομπότ με φορτία κάτω των 100 kHz.
2, πνευματικό σύστημα κίνησης
Χαρακτηρίζεται από υψηλή ταχύτητα, απλή δομή συστήματος, άνετη συντήρηση και χαμηλή τιμή. Είναι κατάλληλο για χρήση σε ρομπότ με μεσαία και μικρά φορτία. Ωστόσο, επειδή είναι δύσκολο να πραγματοποιηθεί ο σερβοέλεγχος, χρησιμοποιείται κυρίως σε ρομπότ που ελέγχονται από προγράμματα, όπως ρομπότ φόρτωσης, εκφόρτωσης και σφράγισης.
3, Ηλεκτρικό σύστημα κίνησης
Λόγω της ευρείας χρήσης σερβοκινητήρων χαμηλής αδράνειας, υψηλής ροπής AC και DC και των σερβοκινητήρων που υποστηρίζουν (μετατροπέας συχνότητας AC, διαμορφωτής πλάτους παλμού DC), τέτοια συστήματα μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιούνται ευρέως στα ρομπότ. Αυτό το είδος συστήματος δεν χρειάζεται μετατροπή ενέργειας και είναι βολικό στη χρήση και ευέλικτο στον έλεγχο. Οι περισσότεροι κινητήρες πρέπει να είναι εξοπλισμένοι με ακριβή μηχανισμό μετάδοσης πίσω τους. Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί απευθείας σε περιβάλλον με προστασία από εκρήξεις και το κόστος του είναι υψηλότερο από αυτό των δύο παραπάνω συστημάτων κίνησης. Αλλά λόγω των εξαιρετικών πλεονεκτημάτων του, αυτό το είδος συστήματος κίνησης χρησιμοποιείται ευρέως στα ρομπότ.