1. Βαθμός ελευθερίας
Ο αριθμός των αρθρώσεων που μπορεί να κινήσει ανεξάρτητα ο μηχανισμός ρομπότ ονομάζεται βαθμός ελευθερίας του μηχανισμού ρομπότ, ο οποίος συντομεύεται ως DOF. Επί του παρόντος, η μέθοδος ελέγχου που υιοθετείται από τα βιομηχανικά ρομπότ είναι να αντιμετωπίζουν κάθε άρθρωση στον μηχανικό βραχίονα ως ξεχωριστό μηχανισμό σερβομηχανισμού, δηλαδή, κάθε άξονας αντιστοιχεί σε έναν διακομιστή και κάθε διακομιστής ελέγχεται από το δίαυλο, ο οποίος ελέγχεται και συντονίζεται από ο ελεγκτής.
Στις τρέχουσες βιομηχανικές εφαρμογές, χρησιμοποιούνται κυρίως βιομηχανικά ρομπότ τριών αξόνων, τεσσάρων αξόνων, διπλού βραχίονα πέντε αξόνων και έξι αξόνων. Η επιλογή του αριθμού των αξόνων εξαρτάται συνήθως από τη συγκεκριμένη εφαρμογή. Στον βιομηχανικό τομέα, το ρομπότ έξι αξόνων είναι το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο.
2. Αρθρικοί άξονες
Δηλαδή, ζεύγος κίνησης, ένας μηχανισμός που επιτρέπει τη σχετική κίνηση μεταξύ τμημάτων του βραχίονα του ρομπότ. Ο μειωτήρας ακριβείας είναι το βασικό συστατικό της κίνησής του. Χρησιμοποιεί τον μετατροπέα ταχύτητας του γραναζιού για να μειώσει τον αριθμό των περιστροφών του κινητήρα στον επιθυμητό αριθμό περιστροφών και να αποκτήσει μια συσκευή με μεγαλύτερη ροπή, μειώνοντας έτσι την ταχύτητα και αυξάνοντας τη ροπή.
3. Εύρος εργασίας
Το εύρος εργασίας ενός βιομηχανικού ρομπότ αναφέρεται στην περιοχή χώρου που μπορεί να φτάσει ο βραχίονας ή το σημείο στήριξης του ρομπότ. Επειδή το μέγεθος και το σχήμα του τελικού τελεστή χεριού είναι διαφορετικά, προκειμένου να αντικατοπτρίζονται πραγματικά οι χαρακτηριστικές παραμέτρους του ρομπότ, αυτό αναφέρεται στην περιοχή εργασίας όταν δεν έχει εγκατασταθεί ο τελικός τελεστής.
Το σχήμα και το μέγεθος του εύρους εργασίας του ρομπότ είναι πολύ σημαντικά. Όταν ένα ρομπότ εκτελεί μια εργασία, μπορεί να μην είναι σε θέση να ολοκληρώσει την εργασία λόγω της νεκρής ζώνης που δεν μπορεί να προσεγγιστεί με το χέρι.
Ο αριθμός του βαθμού ελευθερίας που έχει το ρομπότ και ο συνδυασμός των μηχανών καθορίζουν το σχέδιο κίνησής του. Η διακύμανση του βαθμού ελευθερίας (δηλαδή η απόσταση της γραμμικής κίνησης και το μέγεθος της γωνίας περιστροφής) καθορίζει το μέγεθος του σχεδίου κίνησης.
Το εύρος εργασίας του ρομπότ εκφράζεται γενικά με δύο μεθόδους: τη γραφική μέθοδο και την αναλυτική μέθοδο.
4. Ταχύτητα
Η απόσταση ή η γωνία περιστροφής του κέντρου της μηχανικής διεπαφής ή του κέντρου του εργαλείου σε μονάδα χρόνου όταν το ρομπότ εργάζεται με φορτίο και κινείται με σταθερή ταχύτητα.
5. Ικανότητα φόρτωσης
Αναφέρεται στο μέγιστο βάρος που μπορεί να αντέξει το φορτίο που είναι εγκατεστημένο στο μπροστινό άκρο του καρπού του ρομπότ σε οποιαδήποτε θέση εντός του εύρους εργασίας, γενικά εκφρασμένο σε όρους μάζας, ροπής και ροπής αδράνειας. Σχετίζεται επίσης με την ταχύτητα τρεξίματος, την επιτάχυνση και άλλες παραμέτρους. Γενικά, ο φόρτος εργασίας καθορίζεται από το βάρος του τεμαχίου εργασίας που μπορεί να πιάσει το ρομπότ με υψηλή ταχύτητα. Το συνολικό βάρος της λαβής και του τεμαχίου εργασίας πρέπει να λαμβάνεται υπόψη για το βάρος φορτίου του ρομπότ χειρισμού.
6. Ψήφισμα
Αναφέρεται στην ελάχιστη απόσταση κίνησης ή την ελάχιστη γωνία περιστροφής που μπορεί να επιτύχει το ρομπότ, η οποία χωρίζεται σε ανάλυση προγραμματισμού και ανάλυση ελέγχου.
7. Ακρίβεια
Ακρίβεια τοποθέτησης: αναφέρεται στη διαφορά μεταξύ των ρομπότ που φτάνουν σε μια θέση στόχο επανειλημμένα. Η ακρίβεια των βιομηχανικών ρομπότ χαρακτηρίζεται από επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης και απόλυτη ακρίβεια τοποθέτησης. Η απόλυτη ακρίβεια τοποθέτησης υποδεικνύει την απόκλιση μεταξύ της διδακτικής τιμής και της πραγματικής τιμής. Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης αναφέρεται στην απόκλιση θέσης ενός ρομπότ που φτάνει επανειλημμένα σε ένα σημείο.