Χαρακτηριστικά του AGV
Το χαρακτηριστικό γνώρισμα του AGV είναι το μη επανδρωμένο, τα AGV είναι εξοπλισμένα με αυτόματα συστήματα καθοδήγησης, τα οποία μπορούν να διασφαλίσουν ότι το σύστημα μπορεί να οδηγεί αυτόματα σε μια προκαθορισμένη διαδρομή χωρίς χειροκίνητη πλοήγηση και να μεταφέρει αυτόματα αγαθά ή υλικά από το σημείο προέλευσης στον προορισμό.
Ένα άλλο χαρακτηριστικό του AGV είναι η καλή ευελιξία, ο υψηλός βαθμός αυτοματισμού και το υψηλό επίπεδο νοημοσύνης, η διαδρομή οδήγησης του AGV μπορεί να αλλάξει ευέλικτα σύμφωνα με τις απαιτήσεις της τοποθεσίας αποθήκευσης, της διαδικασίας παραγωγής κ.λπ., και το κόστος αλλαγής διαδρομής λειτουργίας είναι πολύ χαμηλό σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεταφορικές ταινίες και τις άκαμπτες γραμμές μεταφοράς. Τα AGV είναι γενικά εξοπλισμένα με μηχανισμούς φόρτωσης και εκφόρτωσης, οι οποίοι μπορούν αυτόματα να διασυνδέονται με άλλο εξοπλισμό εφοδιαστικής για να πραγματοποιήσουν την αυτοματοποίηση ολόκληρης της διαδικασίας φόρτωσης, εκφόρτωσης και διακίνησης αγαθών και υλικών. Επιπλέον, η AGV έχει επίσης τα χαρακτηριστικά της καθαρής παραγωγής, η AGV βασίζεται στη δική της μπαταρία για να παρέχει ισχύ, χωρίς θόρυβο και ρύπανση κατά τη λειτουργία και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πολλά μέρη που απαιτούν καθαρό περιβάλλον εργασίας.
Ταξινόμηση AGV
1. AGV με οδηγό ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής
Η καθοδήγηση ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής είναι γενικά στο έδαφος, κατά μήκος της προκαθορισμένης διαδρομής οδήγησης θαμμένο σύρμα, όταν ρεύμα υψηλής συχνότητας ρέει μέσω του σύρματος, δημιουργείται ηλεκτρομαγνητικό πεδίο γύρω από το καλώδιο, AGV συμμετρικά εγκατεστημένο στα αριστερά και δεξιά δύο ηλεκτρομαγνητικά πηνία, Η διαφορά στην ισχύ του ηλεκτρομαγνητικού σήματος που λαμβάνουν μπορεί να αντανακλά τον βαθμό απόκλισης AGV από τη διαδρομή. Το αυτόματο σύστημα ελέγχου του AGV ελέγχει τη διεύθυνση του οχήματος σύμφωνα με αυτήν την απόκλιση και ο συνεχής δυναμικός έλεγχος κλειστού βρόχου μπορεί να εξασφαλίσει τη σταθερή αυτόματη παρακολούθηση της καθορισμένης διαδρομής από το AGV. Αυτή η μέθοδος πλοήγησης με καθοδήγηση ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής χρησιμοποιείται στη συντριπτική πλειοψηφία των εμπορικών AGV, ειδικά για μεγάλου και μεσαίου μεγέθους AGV.
2. AGV καθοδηγούμενη με λέιζερ
Αυτό το είδος AGV εγκαθίσταται με σαρωτή λέιζερ, στον τοίχο ή στην κολόνα κατά μήκος της διαδρομής τρεξίματος τοποθετείται με μια πινακίδα τοποθέτησης λέιζερ ανακλαστήρα υψηλής ανακλαστικότητας, η AGV βασίζεται στον σαρωτή λέιζερ για να εκπέμπει μια ακτίνα λέιζερ και στη συνέχεια δέχεται την ανακλώμενη ακτίνα λέιζερ Με τα γύρω σήματα εντοπισμού θέσης, ο ενσωματωμένος υπολογιστής υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος και την κατεύθυνση κίνησης και διορθώνει τον προσανατολισμό συγκρίνοντας με τον ενσωματωμένο ψηφιακό χάρτη, ώστε να πραγματοποιεί αυτόματο χειρισμό.
Η εφαρμογή αυτού του τύπου AGV γίνεται όλο και πιο συνηθισμένη. Και σύμφωνα με την ίδια αρχή καθοδήγησης, εάν ο σαρωτής λέιζερ αντικατασταθεί με πομπό υπέρυθρων ή υπερήχων, το κατευθυνόμενο με λέιζερ AGV μπορεί να αλλάξει σε AGV καθοδηγούμενη από υπέρυθρες και AGV καθοδηγούμενη από υπερήχους.
3. AGV καθοδηγούμενη από την όραση
Τα AGV καθοδηγούμενα από την όραση αναπτύσσονται και ωριμάζουν ταχέως AGV που είναι εξοπλισμένα με κάμερες και αισθητήρες CCD και είναι εξοπλισμένα με βάση δεδομένων εικόνων του περιβάλλοντος χώρου της διαδρομής του AGV που πρόκειται να οδηγηθεί στον ενσωματωμένο υπολογιστή. Ενώ το AGV οδηγεί, η κάμερα λαμβάνει δυναμικά πληροφορίες εικόνας για το περιβάλλον του οχήματος και τις συγκρίνει με μια βάση δεδομένων εικόνων για να προσδιορίσει την τρέχουσα θέση και να λάβει αποφάσεις για το επόμενο βήμα.
Αυτό το είδος AGV δεν απαιτεί καμία τεχνητή ρύθμιση οποιασδήποτε φυσικής διαδρομής, επομένως έχει την καλύτερη ευελιξία καθοδήγησης στη θεωρία, και με την ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας λήψης, αποθήκευσης και επεξεργασίας εικόνας υπολογιστή, αυτό το είδος AGV γίνεται όλο και πιο πρακτικό. .
Επιπλέον, υπάρχουν διάφορες μορφές AGV όπως η σιδηρομαγνητική γυροσκοπική αδρανειακή καθοδηγούμενη AGV και η οπτικά καθοδηγούμενη AGV.