Προφυλάξεις κατά τη χρήση του ρομπότ BORUNTE AGV

1. Απαγόρευση χρήσης

Απαγορεύεται η χρήση σε εξωτερικούς χώρους.

Απαγορεύεται η χρήση σε περιβάλλοντα με ισχυρές παρεμβολές με εξοπλισμό πλοήγησης.

Απαγορεύεται η χρήση σε περιβάλλοντα γεμάτο με σκόνη, σκόνη και άλλους κινδύνους έκρηξης.

Απαγορεύεται η χρήση σε περιβάλλοντα με υψηλή περιεκτικότητα σε αλάτι (θαλάσσιο κλίμα).

Απαγόρευση χρήσης σε εξαιρετικά φτωχά περιβάλλοντα (ακραία καιρικά φαινόμενα, αποθήκες ψυγείων, ισχυρά μαγνητικά πεδία κ.λπ.).

Να απαγορεύεται ο χειρισμός εύφλεκτων και εκρηκτικών υλικών.

Απαγόρευση μεταφοράς υγρών αντικειμένων.

Απαγορεύεται το τρέξιμο σε ανώμαλες, εμποδισμένες ή βαθμιδωτές επιφάνειες.

Απαγόρευση περιστροφής στη θέση του σε μια πλαγιά.

Απαγόρευση φόρτωσης προσωπικού.

Απαγόρευση λειτουργίας φέροντος κελύφους.

2. Αναγνώριση πληροφοριών ασφαλείας

3. Περιβαλλοντικές Απαιτήσεις

Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο για τη μεταφορά εμπορευμάτων σε εσωτερικούς χώρους.

Η θερμοκρασία λειτουργίας του ρομπότ είναι 0 βαθμοί ~40 μοίρες και η υγρασία εργασίας είναι 10%~90% (χωρίς συμπύκνωση).

Απαγορεύεται η χρήση ρομπότ σε περιβάλλοντα με κίνδυνο έκρηξης.

Απαγορεύεται η χρήση ρομπότ σε περιβάλλοντα με ανοιχτές φλόγες.

Το τμήμα του δρόμου στην περιοχή εργασίας θα πρέπει να προστατεύεται ή να επισημαίνεται με προειδοποιητικές πινακίδες για να υπενθυμίζει στο άλλο προσωπικό την πρόσβαση του ρομπότ.

Το έδαφος είναι επίπεδο, χωρίς αυλακώσεις, φθορές, κοιλότητες, λεκέδες από λάδι, κόλλα και άλλους ρύπους. Δεν υπάρχουν ξένα αντικείμενα, όπως βίδες, γάντια, συρματόσχοινα κ.λπ. που να κολλήσουν εύκολα και να μπλέξουν τους τροχούς.

Μην λειτουργείτε σε υπερβολικά ανοιχτούς χώρους (μεγαλύτερη από την απόσταση αντίληψης λέιζερ), όπως μεγάλους διαδρόμους.

Απαγορεύεται η λειτουργία του ρομπότ σε περιβάλλον με ζημιά στην τοποθεσία για να αποφευχθεί η πρόσκρουση του ρομπότ και η ανατροπή των εμπορευμάτων.

Βεβαιωθείτε ότι οι διαστάσεις και τα ύψη των στενών, των οροφών κ.λπ. στον χώρο είναι κατάλληλες και βεβαιωθείτε ότι υπάρχουν κατάλληλα κενά γύρω από το ρομπότ κατά τη λειτουργία.

Βαθμός διακύμανσης: Όταν ο βαθμός κυματισμού στην επιφάνεια του δρόμου του ρομπότ είναι κάτω από τη μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή, το ρομπότ θα πρέπει να μπορεί να επιτύχει ελεγχόμενη ονομαστική ταχύτητα οδήγησης και ο βαθμός κυματισμού θα πρέπει να τοποθετείται ως η διαφορά μεταξύ του υψηλότερου και του χαμηλότερου ύψους εντός της αναφοράς εύρος. Ο βαθμός διακύμανσης είναι εντός 1 m² Η μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή εντός του εύρους πρέπει να είναι μικρότερη από 3 mm (συμπεριλαμβανομένων 3 mm).

Κλίση δρόμου: Η κλίση του δρόμου (H/L) ορίζεται ως ο μέγιστος λόγος της οριζόντιας υψομετρικής διαφοράς της επιφάνειας του δρόμου προς το μήκος της διαδρομής σε εύρος μήκους 100mm. Όταν η κλίση του δρόμου του ρομπότ είναι κάτω από τη μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή, το ρομπότ θα πρέπει να μπορεί να επιτύχει ελεγχόμενη ονομαστική ταχύτητα οδήγησης. Η μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή της κλίσης του δρόμου πρέπει να είναι μικρότερη από 0.03 (συμπεριλαμβανομένου του 0,03) και για σημεία στάθμευσης που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση από ρομπότ, πρέπει να είναι μικρότερη από 0,01 (συμπεριλαμβανομένου 0,01).

Ύψος βήματος: Ο ορισμός του ύψους του βήματος είναι η μέγιστη διαφορά στο οριζόντιο ύψος του οδοστρώματος εντός εύρους μήκους 100 mm. Όταν το ύψος των σκαλοπατιών του δρόμου στα οποία λειτουργεί το ρομπότ είναι κάτω από τη μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή, το ρομπότ θα πρέπει να μπορεί να επιτύχει ελεγχόμενη ονομαστική διαδρομή ταχύτητας, αλλά η θέση στάθμευσης του ρομπότ δεν επιτρέπει την εμφάνιση σκαλοπατιών. Η μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή του ύψους του βήματος πρέπει να είναι μικρότερη από 5 mm (συμπεριλαμβανομένων 5 mm).

Πλάτος πλάτους ρέματος: Το πλάτος πλάτους ρεματιάς ορίζεται ως η ικανότητα του ρομπότ να επιτυγχάνει ελεγχόμενη ονομαστική διαδρομή ταχύτητας όταν το πλάτος της τάφρου στην επιφάνεια του δρόμου είναι κάτω από τη μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή, αλλά η θέση στάθμευσης του ρομπότ δεν επιτρέπει την εμφάνιση αυλακώσεων. Η μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή του πλάτους της τάφρου του δρόμου πρέπει να είναι μικρότερη από 8 mm (συμπεριλαμβανομένων 8 mm). Όταν το πλάτος της τάφρου είναι μεγαλύτερο από τη μέγιστη επιτρεπόμενη τιμή, οι απαιτήσεις πρέπει να βασίζονται στο ύψος των σκαλοπατιών.

Συντελεστής τριβής εδάφους: Το ρομπότ χρησιμοποιεί τροχούς από υλικό πολυουρεθάνης και ο συντελεστής τριβής ολίσθησης στο έδαφος δεν πρέπει να είναι μικρότερος από 0.5. Με βάση την ανάγκη για ασφαλή απόσταση πέδησης και ακρίβεια τοποθέτησης χειρισμού, το μέγεθος του συντελεστή τριβής εδάφους είναι εξαιρετικά σημαντικό. Είτε πρόκειται για λεκέδες, λεκέδες νερού ή καθαριστικά, μπορεί να έχουν αντίκτυπο στην οδήγηση του ρομπότ.

Έδραση φορτίου εδάφους: Το φορτίο ανά μονάδα επιφάνειας του εδάφους πρέπει να είναι υψηλότερο από το φορτίο ανά μονάδα επιφάνειας εντός της οριζόντιας περιοχής προβολής του ρομπότ και το έδαφος πρέπει να διατηρείται ανέπαφο και να μην αντέχει σε καταστροφικές ζημιές. Η πίεση που δημιουργείται από το περπάτημα του ρομπότ στο έδαφος θα πρέπει να μεταδίδεται αποτελεσματικά στο φέρον στρώμα τσιμέντου και το σύνθετο έδαφος είναι πιο κατάλληλο. Τα δεδομένα συμπίεσης του εδάφους θα πρέπει να λαμβάνουν υπόψη το φορτίο που προκαλείται από τη μικρή πίεση περιοχής των τροχών. Δεν πρέπει να υπάρχουν κρυφά κενά στο έδαφος, ανεξάρτητα από το μέγεθός τους, που μπορεί να έχουν σοβαρές συνέπειες για τη χρήση ρομπότ. Ο κατασκευαστής πρέπει να πραγματοποιήσει ανίχνευση ελαττωμάτων στο επιφανειακό στρώμα όλων των περιοχών όπου ταξιδεύει το ρομπότ και το μη κατάλληλο έδαφος πρέπει να επεξεργαστεί εκ νέου για να πληροί τα πρότυπα.

Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά εδάφους: Προκειμένου να αποφευχθεί η συσσώρευση στατικού ηλεκτρισμού στο σώμα του ρομπότ (που χρησιμοποιείται σε ευαίσθητα στατικά περιβάλλοντα), η αγώγιμη αντίσταση του εδάφους του ρομπότ που κινείται στην επιφάνεια του δρόμου θα πρέπει να διατηρείται στα 106 έως 109 ohms (ανατρέξτε στο γερμανικό πρότυπο DIN51953).