Εγχειρίδιο λειτουργίας ρομπότ δύο αξόνων Κεφάλαιο 1 Drive and Control for Rod Ladler Εγχειρίδιο και Κεφάλαιο 2 Ρύθμιση λειτουργίας

Εγχειρίδιο Κεφάλαιο 1 Drive and Control for Rod Ladler

1 Εμφάνιση και περιγραφή

3 Τρόπος λειτουργίας

Επαναφορά προέλευσης: για να μπορεί το ρομπότ να λειτουργεί σωστά αυτόματα, κάθε φορά μετά την ενεργοποίηση της τροφοδοσίας, πρέπει να βρίσκεται στην κατάσταση αναστροφής προέλευσης. Η ενέργεια επαναφοράς επαναφέρει τον άξονα του κινητήρα του ρομπότ οδήγησης στην αρχική θέση. Στην κατάσταση Stop, το πλήκτρο και μετά πατήστε το πλήκτρο μπορεί να επαναφερθεί στην αρχή, ο άξονας του κινητήρα πίσω στη θέση αρχικής, η αρχή μπορεί να επαναφερθεί μετά από αυτόματη λειτουργία και χειροκίνητη λειτουργία. Όταν η επιστροφή προέλευσης, ο χρήστης δεν μπορεί χειροκίνητη, αυτόματη λειτουργία και ρυθμίσεις παραμέτρων του ρομπότ, σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης μπορεί να πατήσει το κουμπί διακοπής για να σταματήσει την επιστροφή προέλευσης ή να πατήσει το διακόπτη διακοπής έκτακτης ανάγκης.

3.1 Χειροκίνητη λειτουργία

ΤύποςΜετά το κλειδί, εισάγεται η χειροκίνητη εικόνα, μπορεί να συνεχίσει τη χειροκίνητη λειτουργία, το ρομπότ χειρισμού αντίστοιχη μεμονωμένη ενέργεια.

1 Μοντέλο Servo:

ΤύποςΕπιλέξτε Χειροκίνητη ή Αυτόματη λειτουργία.

Χειροκίνητη λειτουργία: πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί "βραχίονα προς τα εμπρός", ο βραχίονας ρομπότ για να εκτελέσει την κίνηση του βραχίονα προς τα εμπρός (ο βραχίονας προς τα εμπρός είναι το κουτάλι στην οριζόντια θέση 90 μοιρών), όταν απελευθερωθεί το κουμπί, το ρομπότ θα σταματήσει. Το ρομπότ πρέπει να επιστρέψει στην αρχή προτού εκτελεστεί η χειροκίνητη λειτουργία.

Σημείωση: Στη χειροκίνητη λειτουργία, η διαδρομή λειτουργίας κάθε άξονα περιορίζεται από τη ρύθμιση παραμέτρων και εκτελείται μεταξύ της ελάχιστης και της μέγιστης τιμής. Λειτουργία ίντσας: Ο τρόπος λειτουργίας και ο χειροκίνητος τρόπος λειτουργίας ήταν. Το ρομπότ μπορεί να μετακινηθεί μόνο σε λειτουργία ίντσας πριν επιστρέψει στην αρχή.

Σημείωση: Η λειτουργία κίνησης του άξονα σε ίντσα δεν περιορίζεται από τις παραμέτρους που έχουν ρυθμιστεί, προσέξτε να παρατηρήσετε την τρέχουσα θέση του ρομπότ για να αποτρέψετε τη σύγκρουση. 2 Τρόπος λειτουργίας

Τύποςεπιλέξτε τον χειροκίνητο ελεγκτή ή το Operation Box.

1.Χειροκίνητος έλεγχος: Χειροκίνητη λειτουργία Μέσω του χειροκίνητου ελέγχου (όταν ελέγχει η συσκευή αναπαραγωγής, το εξωτερικό κουτί λειτουργίας δεν είναι έγκυρο)

2.Operation Box: Manual Operation Through the Operation Box (όταν επιλέγετε το Operation Box, ο χειροκίνητος ελεγκτής δεν είναι έγκυρος) δεν υπάρχει εξωτερικό πλαίσιο λειτουργίας

3.το κουτάλι για να πάρει το όριο της σούπας: παρακολούθηση του χεριού του ρομπότ για να πάρει η σούπα τη μέγιστη θέση ρύθμισης, ως μονάδα.

4.Προώθηση βραχίονα Tang: Παρακολούθηση του ρομπότ Χειροκίνητος βραχίονας Tang προς τα εμπρός τη μεγαλύτερη θέση ρύθμισης, στο MM ως μονάδα.

5.Χειροκίνητη ταχύτητα: παρακολουθήστε τη χειροκίνητη ταχύτητα ρύθμισης του ρομπότ.

6.Ταχύτητα σε ίντσες: παρακολουθήστε την ταχύτητα ρύθμισης του χεριού σε ίντσες.

7.Τρέχουσα δράση: παρακολουθήστε την ενέργεια χεριού/ίντσας που εκτελεί αυτήν τη στιγμή το ρομπότ

Πλήκτρο Arm Forward: Πατήστε και κρατήστε πατημένο το πλήκτρο, βραχίονας βραχίονας βραχίονας βραχίονας κίνηση προς τα εμπρός, αφήστε το πλήκτρο για να σταματήσει.

Πλήκτρο Arm Back: Πατήστε και κρατήστε πατημένο το πλήκτρο, βραχίονας βραχίονας βραχίονας βραχίονας κίνηση προς τα πίσω, αφήστε το πλήκτρο για να σταματήσει.

Πάρτε το κλειδί της σούπας: Πατήστε και κρατήστε πατημένο το πλήκτρο, το κουτάλι της σούπας για να αναλάβετε δράση, αφήστε το κλειδί για να σταματήσετε.

Προσθήκη πλήκτρου σούπας: Πατήστε και κρατήστε πατημένο το πλήκτρο, το κουτάλι για να εκτελέσετε την ενέργεια της σούπας, αφήστε το πλήκτρο για να σταματήσετε.

Πλήκτρο αύξησης της σούπας: αυτόματη λειτουργία, πατήστε το πλήκτρο Tang Zeng μπορεί να ρυθμιστεί με ακρίβεια για να αυξήσετε την ποσότητα της σούπας.

Κλειδί μείωσης σούπας: αυτόματη λειτουργία, πατήστε το πλήκτρο μείωσης σούπας μπορεί να ρυθμιστεί με ακρίβεια για να μειώσετε την ποσότητα της σούπας.

Πλήκτρο ON/OFF: μπορείτε να κάνετε εναλλαγή μεταξύ θετικών και αρνητικών τιμών κατά την εισαγωγή παραμέτρων. Όλες οι παράμετροι είναι θετικές από προεπιλογή. Πατήστε το πλήκτρο ON/OFF για να εισαγάγετε αρνητικές τιμές.

Πλήκτρο παραμέτρου: Στην κατάσταση διακοπής/χειροκίνητης λειτουργίας, πατήστε το πλήκτρο παραμέτρου για να εισέλθετε στην οθόνη χειροκίνητης ρύθμισης παραμέτρων, η οθόνη εμφανίζεται ως εξής:

1) Όριο λήψης σούπας με κουτάλι: η χειροκίνητη κατάσταση μπορεί να εκτελέσει τη μέγιστη τιμή του κουταλιού, ο κέρσορας που μετακινείται σε αυτή τη θέση μπορεί να αλλάξει την καθορισμένη τιμή.

2) Θέση βραχίονα προς τα εμπρός: η μέγιστη τιμή στην οποία ο βραχίονας μπορεί να λειτουργήσει χειροκίνητα. Μετακινήστε τον κέρσορα σε αυτή τη θέση για να αλλάξετε την τιμή ρύθμισης.

3)Διατηρήστε την παράμετρο 1: δεν είναι ακόμη ανοιχτή για χρήση

4)Διατηρήστε την παράμετρο 2: δεν είναι ακόμη ανοιχτή για χρήση

5)Ταχύτητα ίντσας: ρυθμίστε τη χειροκίνητη ταχύτητα στη λειτουργία ίντσας. Μετακινήστε τον κέρσορα σε αυτή τη θέση για να αλλάξετε την τιμή ρύθμισης.

6) Παγκόσμια ταχύτητα: η συνολική ταχύτητα ενός σερβοκινητήρα σε ποσοστό .

7) Για παράδειγμα: η καθολική ρύθμιση ταχύτητας 80 τοις εκατό , η ρύθμιση ταχύτητας προς τα εμπρός του βραχίονα σούπας 50 τοις εκατό , τότε η πραγματική ταχύτητα προς τα εμπρός του βραχίονα σούπας είναι 80 τοις εκατό * 50 τοις εκατό=40 τοις εκατό

8) Ταχύτητα προέλευσης: η ταχύτητα του άξονα του κινητήρα στην αναστροφή της αρχής.

9)Χρόνος απενεργοποίησης οθόνης: η ώρα που ανάβει η οθόνη όταν δεν γίνεται τίποτα στο χειριστήριο.

3.3 Αυτόματη λειτουργία

Τύποςμεταβείτε στο Auto και, στη συνέχεια, πατήστεαλλαγή σε μοντέλο αυτόματης μετακίνησης.

1. Αρχικά, επιστρέψτε χειροκίνητα στην ανιχνευμένη θέση της μπάρας σούπας με ζυμαρικά, αγγίξτε το αλουμίνιο, βουτήξτε το κουτάλι στην προθέρμανση της σούπας αλουμινίου ή πάρτε σούπα, σούπα, τουλάχιστον τρεις φορές, αλλάξτε το διακόπτη φύλαξης σε ενέργεια "αυτόματη" εκκίνησης.

2. Όταν τελειώσει ο εσωτερικός χρονοδιακόπτης, το κουτάλι θα ανέβει στη θέση πτώσης και θα ρίξει πολύ υλικό αλουμινίου πίσω στον κλίβανο.

3. Όταν τελειώσει το χρονόμετρο των 3 κουταλιών της σούπας, το κουτάλι θα επιστρέψει στην οριζόντια θέση του.

4. Τέσσερις βραχίονες προς τα εμπρός, αυτόματος διακόπτης υψηλής και χαμηλής ταχύτητας.

5. Ο βραχίονας προχωρά στο όριο προς τα εμπρός και σταματά, ενώ το κουτάλι βρίσκεται στη θέση της έγχυσης, ο μη φυσιολογικός χρονοδιακόπτης προς τα πίσω αρχίζει να μετρά 16 δευτερόλεπτα, πριν τελειώσει ο χρονοδιακόπτης, όταν εμφανίζεται το σήμα οδηγιών έγχυσης μετά τη μηχανή χύτευσης κλείνει, μπαίνει στο έγχυμα.

6.σημειώστε το όριο Tang ON, ο χρονοδιακόπτης καθυστέρησης της έγχυσης άρχισε να μετράει, στο χρόνο που ολοκληρώθηκε στο σήμα της μηχανής χύτευσης και στην καταμέτρηση, ο χρόνος έχει τελειώσει, την ίδια στιγμή ο βραχίονας θα εισέλθει στην πίσω δράση.

7.πίσω μπράτσο πίσω στην πλάτη χαμηλό όριο ταχύτητας που είναι η θέση αναμονής στη σόμπα, το κουτάλι στη μέτρηση της λοξής κατάστασης στη θέση της ανίχνευσης της σούπας με ζυμαρικά, θα σταματήσει, θα πάρει ο χρόνος σούπας άρχισε.

8.λειτουργεί σε έναν βρόχο (1-7). Ωστόσο, σε (4), όπως η ανώμαλη πίσω χρονοδιακόπτης τελείωσε, δεν έλαβε μηχανή χύτευσης, ολοκλήρωσε το σήμα όταν το σήμα σούπας έγχυσης, βραχίονας κουταλιού θα επιστρέψει αυτόματα στη θέση ανίχνευσης noodle σούπας, από τη δράση του κύκλου (2).

9. στη λειτουργία σούπας μετά την τοποθέτηση: όταν επιλέγεται η μηχανή σούπας μετά την τοποθέτηση, στη μηχανή σούπας μετά την ολοκλήρωση του βήματος (3) , θα σταματήσει στον κλίβανο, σε αναμονή, ο χρονοδιακόπτης άρχισε να χρονίζει, έως ότου λάβει το μπροστινό σήμα έναρξης (η προεπιλογή είναι το σήμα ορίου εξόδου ανοιχτής λειτουργίας μηχανής χύτευσης), συνεχίστε να εκτελείτε το βήμα (4) . Εάν το σήμα εκκίνησης δεν ληφθεί όταν ολοκληρωθεί ο χρονισμός, δώστε στον βραχίονα της μηχανής σούπας να επιστρέψει αυτόματα στα noodles της σούπας, η θέση ανιχνεύεται και επενεργείται με βρόχο (2).

1 ειδικά χαρακτηριστικά

Κάτω από την οθόνη διακοπής, πατήστε, Πρόσβαση στην οθόνη κωδικού πρόσβασης τώρα.

1.1 Κωδικός πρόσβασης 2010

Πληκτρολογήστε "2010" και πατήστε, Δηλαδή για να μπείτε στην οθόνη ειδικής λειτουργίας 1, συνολικά δύο οθόνη ρυθμίσεων, μπορείτε να πατήσετε τα πλήκτρα πάνω και κάτω για να μεταβείτε στις ρυθμίσεις, να αλλάξετε τις παραμέτρους και μετά να πατήσετε, Η καθορισμένη τιμή μπορεί να αλλάξει.

1. Γλώσσα συστήματος: Πατήστε το Πλήκτρο Εισόδου για να επιλέξετε Κινεζική και Αγγλική εμφάνιση.

2. Λειτουργία αναμονής βραχίονα Tang: Pre-standby/μετά την αναμονή, μπορείτε να πατήσετε το κουμπί "input" για εναλλαγή. Μπροστινή αναμονή: κάτω από την αυτόματη λειτουργία, ο βραχίονας προχωρά στη θέση έκχυσης, περιμένει το σήμα σύσφιξης και το σήμα επιτρεπόμενης έκχυσης, δύο σήματα ικανοποιούν ταυτόχρονα το σήμα μετά την έκχυση. Εάν περιμένατε για κανένα σήμα (μη φυσιολογικό χρόνο επιστροφής για να) , Tang Arm πίσω και πάλι πάρτε σούπα, και πάλι πάρτε σούπα! Επαναλάβετε 5 φορές, χωρίς σήμα, σταματήστε στην αρχή. Εάν υπάρχει σήμα σύσφιξης και σήμα άδειας έκχυσης σε αυτό το σημείο, σταματήστε στην αρχή και περιμένετε μέχρι να ξαναπάρει η σούπα.

Μετά την αναμονή: σε κατάσταση λειτουργίας, ο βραχίονας παίρνει τη σούπα και περιμένει στην αρχή, όταν το σύστημα ανιχνεύσει (το όριο ανοίγματος του καλουπιού έχει σπάσει), ο βραχίονας προχωρά στη θέση έκχυσης σούπας (περιμένοντας να γίνει το σήμα έκχυσης επιτρέπεται να χύνεται η σούπα), το σήμα έκχυσης επιτρέπεται να χύνει τη σούπα, δεν υπάρχει μη φυσιολογικός χρόνος προς τα πίσω, πάρτε τη σούπα ξανά, επαναλάβετε 5 φορές χωρίς σήμα, σταματήστε στην αρχή, εάν υπάρχει σήμα σύσφιξης και επιτρέψτε το σήμα έκχυσης , πάρτε ξανά τη σούπα, μην σταματήσετε στην καταγωγή και περιμένετε.

3. Θέση αναμονής κουταλιού: κανονική/ρυθμισμένη, πατήστε το πλήκτρο enter > για εναλλαγή. Κανονική: η οριζόντια κατάσταση του κουταλιού σε αναμονή, αναμονή για το σήμα έκχυσης άδειας και το σήμα ορίου σύσφιξης. Ρύθμιση: Το κουτάλι τίθεται σε αναμονή σύμφωνα με την κατάσταση ρύθμισης, περιμένοντας το επιτρεπόμενο σήμα έκχυσης και το σήμα ορίου σύσφιξης.

4. Spoon back mode: Οριζόντια/μη οριζόντια, μπορείτε να πατήσετε enter > Πλήκτρο για εναλλαγή. Οριζόντια: το κουτάλι πρέπει να βρίσκεται στην οριζόντια θέση όταν το χέρι πέφτει προς τα πίσω, διαφορετικά θα καλέσει την αστυνομία. Μη επίπεδο: Όταν το χέρι πίσω, δεν περιορίζει την κατάσταση του κουταλιού.

5. Ήχος κουμπιού: On/Off, μπορείτε να πατήσετε enter > Πλήκτρο για εναλλαγή. Άνοιγμα: Ακούγεται ένας ήχος πλήκτρων όταν πατάτε το πλήκτρο. Off: Δεν υπάρχει ήχος πλήκτρων όταν πατάτε ένα πλήκτρο.

6. Λειτουργία αυτόματης εκκίνησης: με ένα κλικ Start/Noodle Test, μπορείτε να πατήσετε enter > Key για εναλλαγή. Έναρξη με ένα κουμπί: για να επιλέξετε την αυτόματη κατάσταση της Μηχανής Σούπας, πρέπει να πατήσετε το κουμπί Έναρξη με ένα κουμπί για αυτόματη εκτέλεση. Δοκιμή νουντλς σούπας: Ο βραχίονας σούπας πρέπει να είναι πίσω στη θέση δοκιμής νουντλς σούπας για να λειτουργεί αυτόματα όταν το Μηχάνημα σούπας βρίσκεται σε αυτόματη κατάσταση.

7. Σκότωσε. Επιλογή σούπας: Κάθετα/μη κάθετα, μπορείτε να πατήσετε enter > Πλήκτρο για εναλλαγή.

Κάθετα: όταν παίρνετε το κουτάλι σούπας, τρέξτε πρώτα στην κατακόρυφη θέση (180 μοίρες) και μετά για να λάβετε τη γωνία ρύθμισης της σούπας. Μη κατακόρυφο: όταν το κουτάλι σούπας τρέχει απευθείας για να πάρει την ποσότητα της σούπας σε γωνία. 8.Ρύθμιση πτώσης βραχίονα Tang: κανονικό/επίπεδο, πατήστε enter > Πλήκτρο για εναλλαγή.

Κανονικό: ο βραχίονας της σούπας κάτω, το κουτάλι στην καθορισμένη γωνία για να πάρει την ποσότητα της σούπας.

Επίπεδο: Το κουτάλι παραμένει επίπεδο καθώς ο βραχίονας πέφτει

9. Σούπα με τέσσερις σταθμούς: Χρήση/Μη χρήση, μπορείτε να πατήσετε enter > Πλήκτρο για εναλλαγή.

Χρήση: σύμφωνα με το σήμα τεσσάρων σταθμών για να λάβετε τα αντίστοιχα τέσσερα είδη ποσότητας σούπας (αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται για μη τυποποιημένη μηχανή σούπας)

Μην χρησιμοποιείτε: Standard Feed Machine Logic.

10. Σούπα σημειώσεων Injection Limited: χρησιμοποιήστε/μην χρησιμοποιείτε, μπορείτε να πατήσετε το κουμπί "εισαγωγή" για εναλλαγή.

Χρήση: Αυτόματη λειτουργία Ανίχνευση προς τα εμπρός βραχίονα Tang X25 Όριο εξώθησης εάν υπάρχει σήμα, το σήμα είναι προς τα εμπρός, δεν περιμένει σήμα.

Δεν χρησιμοποιείται: Το όριο εξαγωγής X25 δεν ανιχνεύεται κατά το χρόνο αυτόματης εκτέλεσης.

Σκοτώνω. Έλεγχος καλύμματος εστίας σούπας: χρήση/μη χρήση, μπορείτε να πατήσετε enter > Πλήκτρο για εναλλαγή. Χρήση: Ελέγξτε εάν το καπάκι της σόμπας είναι ανοιχτό όταν κατεβαίνει ο βραχίονας της σούπας.

Μην χρησιμοποιείτε: μην ελέγχετε εάν το κάλυμμα της σόμπας είναι ανοιχτό όταν ο βραχίονας της σούπας κατεβαίνει.

1.2 Κωδικός πρόσβασης 2011

Τύπος, Δηλαδή για να μπείτε στην οθόνη ειδικής λειτουργίας 2, συνολικά τρεις ρυθμίσεις ρυθμίσεων, μπορείτε να πατήσετε τα πάνω και κάτω πλήκτρα του κέρσορα για να μεταβείτε στις ρυθμίσεις, να αλλάξετε τις παραμέτρους και μετά να πατήσετε, Η καθορισμένη τιμή μπορεί να αλλάξει.

1. Χρόνος πτώσης του κουταλιού: έφτασε ο "χρόνος αύξησης του βραχίονα", το σταμάτημα του βραχίονα προς τα εμπρός, το κουτάλι δεν κινείται, θα ξεχειλίσει η περίσσεια σούπας, κουτάλι, χρόνος διακοπής από αυτήν τη ρύθμιση.

2. Χρόνος πλήρωσης του κουταλιού: ο χρόνος μεταξύ της αρχής του γεμίσματος του κουταλιού και του τέλους του γεμίσματος του κουταλιού.

3. Χρόνος καθυστέρησης έγχυσης: η έξοδος του ρομπότ στη μηχανή χύτευσης με χύτευση επέτρεψε τον χρόνο καθυστέρησης του σήματος έγχυσης.

4. Χρόνος αναμονής στη σόμπα με βραχίονα σούπας: όταν το μηχάνημα σούπας γεμίσει αυτόματα με σούπα, ο βραχίονας επιστρέφει στην κορυφή της σόμπας και περιμένει να φτάσει η ώρα, ο βραχίονας αποσύρεται στο νουντλς σούπας για τον επόμενο κύκλο.

5. Χρόνος μέτρησης για λήψη σούπας με κουτάλι: είναι ο χρόνος παραμονής του κουταλιού στον χρόνο παραμονής της σούπας αλουμινίου, περιμένοντας το γεμάτο κουτάλι με τη σούπα αλουμινίου.

6. Ο χρόνος ανόδου του βραχίονα: Ο χρόνος ανόδου του βραχίονα από το τεστ νουντλς στο επίπεδο του ζωμού. Σκοτώνω. Μη φυσιολογικός χρονισμός πίσω: Ο βραχίονας Tang προς τα εμπρός στη θέση της σούπας για να περιμένει την ώρα του χρονισμού των οδηγιών της σούπας, αυτή τη στιγμή, εάν δεν υπάρχει οδηγία, ο Tang Arm θα επιστρέψει στη σόμπα της σούπας.

8. Μπροστινή θέση βραχίονα Tang: η θέση στο τέλος της μπροστινής θέσης βραχίονα Tang κατά την αυτόματη λειτουργία.

9. Θέση υψηλής ταχύτητας προς τα εμπρός βραχίονα Tang: η διαφορά μεταξύ της τελικής θέσης προς τα εμπρός βραχίονα Tang και της θέσης τερματισμού υψηλής ταχύτητας προς τα εμπρός βραχίονα Tang. Εύρος χαμηλής ταχύτητας Tom Arm

10. Κουτάλι αναμονής για τη θέση πλήρωσης: βραχίονας για να φτάσει στην μπροστινή θέση αναμονής για την οδηγία πλήρωσης Κουτάλι αναμονής για γωνία πλήρωσης. Αυτή η παράμετρος είναι έγκυρη μόνο εάν η επιλογή θέσης αναμονής κουταλιού έχει οριστεί Kill. Τελική θέση σούπας υψηλής ταχύτητας: Τελική θέση σούπας υψηλής ταχύτητας, αυτή η θέση μετά την προεπιλεγμένη χαμηλή ταχύτητα του συστήματος.

12. Ταχύτητα προς τα εμπρός βραχίονα Tang: καθορισμένη τιμή της ταχύτητας προς τα εμπρός βραχίονα Tang.

13. Tang Arm Back Speed: Τιμή ρύθμισης ταχύτητας πίσω βραχίονα Tang.

14. Χαμηλή ταχύτητα βραχίονα Tang: Ρύθμιση χαμηλής ταχύτητας βραχίονα Tang.

15. Ταχύτητα πτώσης βραχίονα: η ταχύτητα με την οποία ο βραχίονας πέφτει πίσω μεταξύ του ορίου χαμηλής ταχύτητας και της δοκιμής noodle.

16. Ταχύτητα λήψης σούπας: η ταχύτητα με την οποία το κουτάλι επιστρέφει στο επίπεδο του όταν παίρνεις σούπα.

17. Soup Spoon High Speed: η υψηλότερη ταχύτητα με την οποία μπορεί να τρέξει ένα κουτάλι σούπας.

18. Κουτάλι σούπας Χαμηλή ταχύτητα: η ελάχιστη ταχύτητα με την οποία μπορεί να τρέξει ένα κουτάλι σούπας. Σκοτώνω. Όριο πτώσης βραχίονα: η μέγιστη επιτρεπόμενη πτώση από την τελευταία πτώση νουντλς.

20. Επίπεδο κουταλιάς της σούπας: Ρύθμιση επιπέδου κουταλιάς της σούπας.

21. Η μέγιστη γωνία με την οποία μπορεί να ληφθεί μια κουταλιά της σούπας.

22. Πάρτε τη θέση της σούπας

1: Πάρτε με κουτάλι τη σούπα και την επιφάνεια του υγρού γωνία 1.

2: Η γωνία του κουταλιού από την οποία λαμβάνεται η σούπα. 2. (ισχύει μόνο όταν χρησιμοποιείται η λειτουργία τεσσάρων σταθμών)

3: Η γωνία του κουταλιού προς την επιφάνεια της σούπας. (ισχύει μόνο όταν χρησιμοποιείται η λειτουργία τεσσάρων σταθμών)

4: η γωνία του κουταλιού από την οποία λαμβάνεται η σούπα 4. (ισχύει μόνο όταν χρησιμοποιείται η λειτουργία τεσσάρων σταθμών) 1.3 Κωδικός πρόσβασης 2012 Εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης "2012" και πατήστε , Δηλαδή για να μπείτε στην οθόνη ειδικής λειτουργίας 3, συνολικά στην οθόνη δύο ρυθμίσεων, μπορείτε να πατήσετε το επάνω και το κάτω πλήκτρο του κέρσορα για να μεταβείτε στις ρυθμίσεις, να αλλάξετε τις παραμέτρους και, στη συνέχεια, να πατήσετε ,Μπορείτε να αλλάξετε την τιμή.

1.3 Κωδικός πρόσβασης 2012

Εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης "2012" και πατήστε, Δηλαδή για να μπείτε στην οθόνη ειδικής λειτουργίας 3, συνολικά δύο οθόνη ρυθμίσεων, μπορείτε να πατήσετε το πάνω και το κάτω πλήκτρο του κέρσορα για να μεταβείτε στις ρυθμίσεις, να αλλάξετε τις παραμέτρους και μετά να πατήσετε, Η καθορισμένη τιμή μπορεί να αλλάξει.

1. Επιλογή άξονα κουταλιού: κάθε σερβο άξονας μπορεί να ρυθμιστεί σε πνευματικό άξονα ή σερβο άξονα.

2. Ανοχή άξονα: η διαφορά μεταξύ του παλμού αποστολής και του παλμού ανάδρασης, σε μοίρες. Πέρα από αυτή τη διαφορά, θα υπάρχει συναγερμός "παλμός ανάδρασης, η απόκλιση παλμού είναι πολύ μεγάλη"

3. Ελάχιστη κίνηση του άξονα του κουταλιού: η ελάχιστη απόσταση που μπορεί να κινηθεί ο Άξονας.

4. Μέγιστη κίνηση άξονα: η μέγιστη απόσταση που μπορεί να κινηθεί ο Άξονας.

5. Η απόσταση κάθε περιστροφής του άξονα του κουταλιού: ορίστε την απόσταση κάθε περιστροφής του σερβοκινητήρα άξονα. -LSB- προειδοποίηση: αυτή η τροποποίηση μπορεί να προκαλέσει βλάβη του μηχανήματος ]

6. Χρόνος επιτάχυνσης άξονα κουταλιού: ρυθμίστε τον χρόνο επιτάχυνσης του άξονα του κουταλιού.

Σκοτώνω. Μέγιστη ταχύτητα του άξονα του κουταλιού: ορίστε τη μέγιστη ταχύτητα του άξονα του κουταλιού.

8. Χρόνος επιβράδυνσης άξονα κουταλιού: ρυθμίστε τον χρόνο επιβράδυνσης άξονα του κουταλιού.

1. Επιλογή άξονα βραχίονα Tang: κάθε άξονας σερβομηχανισμού μπορεί να ρυθμιστεί σε πνευματικό άξονα ή σερβο άξονα.

2. Ανοχή άξονα βραχίονα: η διαφορά μεταξύ του παλμού αποστολής και του παλμού ανάδρασης, σε mm. Πέρα από αυτή τη διαφορά, θα υπάρχει συναγερμός "παλμός ανάδρασης, η απόκλιση παλμού είναι πολύ μεγάλη"

3. Ελάχιστη κίνηση του άξονα του βραχίονα σούπας: η ελάχιστη απόσταση από την οποία μπορεί να μετακινηθεί ο άξονας.

4. Μέγιστη κίνηση του άξονα του βραχίονα: η μέγιστη απόσταση που μπορεί να κινηθεί ο Άξονας.

5. Απόσταση ανά περιστροφή: ορίστε την απόσταση ανά περιστροφή κάθε κινητήρα σερβο άξονα. -LSB- προειδοποίηση: αυτή η τροποποίηση μπορεί να προκαλέσει βλάβη του μηχανήματος ]

6. Χρόνος επιτάχυνσης του άξονα του βραχίονα σούπας: ρυθμίστε τον χρόνο επιτάχυνσης του άξονα του βραχίονα σούπας.

7. Σκότωσε. Μέγιστη ταχύτητα του άξονα του βραχίονα σούπας: ρυθμίστε τη μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας του άξονα του βραχίονα σούπας. 8. Χρόνος επιβράδυνσης άξονα σούπας βραχίονα: ρυθμίστε τον χρόνο επιβράδυνσης άξονα του βραχίονα σούπας.