Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι πολυαρθρικοί ρομποτικοί βραχίονες ή μηχανές πολλαπλών βαθμών ελευθερίας που προσανατολίζονται στον βιομηχανικό τομέα. Μπορούν να εκτελούν αυτόματα εργασίες και είναι μηχανές που βασίζονται στη δική τους ισχύ και δυνατότητες ελέγχου για να επιτύχουν διάφορες λειτουργίες.
Πώς να επιλέξετε βιομηχανικά ρομπότ;
Για τους ανώτερους μηχανολόγους και ηλεκτρολόγους μηχανικούς στη βιομηχανία αυτοματισμών, η επιλογή του σωστού ρομπότ μπορεί να είναι μια απλή εργασία. Αλλά για τους σχεδιαστές ή τα εργοστάσια που ετοιμάζονται να αγοράσουν και να εισάγουν ρομπότ για πρώτη φορά, μπορεί να αισθάνονται λίγο μπερδεμένοι. Πώς να επιλέξετε ένα κατάλληλο βιομηχανικό ρομπότ; Ακολουθεί μια σύντομη εισαγωγή στις αρχές που πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά την επιλογή βιομηχανικών ρομπότ:
Απαιτήσεις εργασιών: Αρχικά, είναι απαραίτητο να διευκρινιστεί το είδος και η δυσκολία των εργασιών που πρέπει να ολοκληρώσει το ρομπότ, όπως συγκόλληση, ψεκασμός, συναρμολόγηση, μεταφορά κ.λπ., προκειμένου να επιλεγεί το κατάλληλο μοντέλο ρομπότ.
Εφαρμοστέο μέγεθος και βάρος τεμαχίου εργασίας: Με βάση το σχήμα, το μέγεθος, το βάρος και άλλους παράγοντες του τεμαχίου εργασίας, επιλέξτε την κατάλληλη χωρητικότητα φορτίου ρομπότ και μέγεθος χώρου εργασίας για να διασφαλίσετε ότι το ρομπότ μπορεί να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις της διαδικασίας.
Απαιτήσεις ακρίβειας: επιλέξτε το μοντέλο ρομπότ που πληροί τις απαιτήσεις σύμφωνα με την ακρίβεια που απαιτείται από τη διαδικασία, όπως ακρίβεια ελέγχου θέσης, γωνίας, ροπής κ.λπ.
Μέθοδος ελέγχου: Επιλέξτε την κατάλληλη μέθοδο ελέγχου ρομπότ με βάση το πραγματικό σενάριο εφαρμογής, όπως τηλεχειριστήριο, έλεγχος προγραμματισμού, έλεγχος χειρός χειρισμού κ.λπ.
Τεχνική υποστήριξη: Επιλέξτε έναν κατασκευαστή ρομπότ με ολοκληρωμένη εξυπηρέτηση μετά την πώληση, αξιόπιστη τεχνική υποστήριξη και υπηρεσίες εκπαίδευσης για να εξασφαλίσετε άνετη και αποτελεσματική χρήση και συντήρηση στο μεταγενέστερο στάδιο.
Αποτελεσματικότητα κόστους: Αξιολογήστε τη σχέση κόστους-αποτελεσματικότητας των ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων όλων των πτυχών της προμήθειας, της συντήρησης, της αναβάθμισης, της αντικατάστασης κ.λπ., για να διασφαλίσετε ότι η αναλογία εισροών-εκροών βρίσκεται εντός ενός λογικού εύρους.
Απαιτήσεις ασφαλείας: Σύμφωνα με τις επιτόπιες απαιτήσεις ασφάλειας, επιλέξτε ρομπότ με λειτουργίες προστασίας ασφαλείας για να διασφαλίσετε την ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού.
Μέγιστο εύρος λειτουργίας:
Κατά την αξιολόγηση της εφαρμογής στόχου, είναι σημαντικό να κατανοήσετε τη μέγιστη απόσταση που πρέπει να φτάσει το ρομπότ. Η επιλογή ενός ρομπότ δεν βασίζεται μόνο στο ωφέλιμο φορτίο του - απαιτεί επίσης μια ολοκληρωμένη εξέταση της ακριβούς απόστασης που φτάνει. Κάθε εταιρεία θα παρέχει έναν χάρτη του εύρους λειτουργίας του αντίστοιχου ρομπότ, ο οποίος μπορεί να καθορίσει εάν το ρομπότ είναι κατάλληλο για μια συγκεκριμένη εφαρμογή. Το εύρος οριζόντιας κίνησης του ρομπότ, δώστε προσοχή στην περιοχή που δεν λειτουργεί κοντά και πίσω από το ρομπότ.
Η μέτρηση του μέγιστου κατακόρυφου ύψους ενός ρομπότ είναι η απόσταση (Y) από το χαμηλότερο σημείο που μπορεί να φτάσει το ρομπότ (συνήθως κάτω από τη βάση του ρομπότ) μέχρι το μέγιστο ύψος που μπορεί να φτάσει ο καρπός. Η μέγιστη απόσταση οριζόντιας ενεργοποίησης είναι η απόσταση (X) από το κέντρο της βάσης του ρομπότ μέχρι το πιο απομακρυσμένο σημείο που μπορεί να φτάσει ο καρπός οριζόντια.
Ταχύτητα:
Αυτή η παράμετρος σχετίζεται στενά με κάθε χρήστη. Στην πραγματικότητα, εξαρτάται από τον Χρόνο Κύκλου που πρέπει να ολοκληρωθεί στην εργασία. Ο πίνακας προδιαγραφών παραθέτει τη μέγιστη ταχύτητα αυτού του μοντέλου ρομπότ, αλλά πρέπει να γνωρίζουμε ότι λαμβάνοντας υπόψη την επιτάχυνση και την επιβράδυνση από το ένα σημείο στο άλλο, η πραγματική ταχύτητα λειτουργίας θα είναι μεταξύ 0 και της μέγιστης ταχύτητας. Αυτή η παράμετρος συνήθως μετριέται σε μοίρες ανά δευτερόλεπτο. Ορισμένοι κατασκευαστές ρομπότ επισημαίνουν επίσης τη μέγιστη επιτάχυνση του ρομπότ.
Φρενάρισμα και Ροπή αδράνειας:
Βασικά, κάθε κατασκευαστής ρομπότ παρέχει πληροφορίες σχετικά με το σύστημα πέδησης του ρομπότ. Ορισμένα ρομπότ είναι εξοπλισμένα με φρένα σε όλους τους άξονες, ενώ άλλα μοντέλα ρομπότ δεν είναι εξοπλισμένα με φρένα σε όλους τους άξονες. Για να διασφαλίσετε ακριβείς και επαναλαμβανόμενες θέσεις στο χώρο εργασίας, είναι απαραίτητο να έχετε επαρκή αριθμό φρένων. Μια άλλη ειδική κατάσταση είναι ότι όταν συμβεί μια απροσδόκητη διακοπή ρεύματος, ο άξονας του φέροντος ρομπότ χωρίς φρένα δεν θα κλειδώσει, γεγονός που ενέχει κίνδυνο ατυχημάτων.
Ταυτόχρονα, ορισμένοι κατασκευαστές ρομπότ παρέχουν επίσης τη Ροπή αδράνειας του ρομπότ. Μάλιστα, για την ασφάλεια του σχεδιασμού, αυτό θα είναι μια επιπλέον εγγύηση. Μπορεί επίσης να παρατηρήσετε την ισχύουσα ροπή σε διαφορετικούς άξονες. Για παράδειγμα, εάν η ενέργειά σας απαιτεί μια συγκεκριμένη ποσότητα ροπής για να ολοκληρωθεί σωστά η εργασία, πρέπει να ελέγξετε εάν η μέγιστη ροπή που εφαρμόζεται σε αυτόν τον άξονα είναι σωστή. Εάν η επιλογή δεν είναι σωστή, το ρομπότ μπορεί να τερματιστεί λόγω υπερφόρτωσης.