1, Πώς να ταξινομήσετε τα βιομηχανικά ρομπότ κατά χρήση
Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας αυτόματος, ελεγχόμενος από τη θέση και προγραμματιζόμενος πολυλειτουργικός χειριστής. Αυτό το είδος χειριστή μπορεί να χειριστεί διάφορα υλικά, εξαρτήματα, εργαλεία και ειδικές συσκευές μέσω προγραμμάτων επεξεργασίας για την εκτέλεση διαφόρων εργασιών. Χωρίζεται στις ακόλουθες κατηγορίες ανάλογα με τις διαφορετικές χρήσεις του:
(1). Χειροκίνητη λειτουργία του ρομπότ. Είναι μια συσκευή πολλαπλών βαθμών ελευθερίας που λειτουργεί από τον χειριστή.
(2). Ρομπότ σταθερής ακολουθίας. Είναι δύσκολο να τροποποιηθεί η σειρά εκτέλεσης του εξοπλισμού που εκτελεί εργασίες με τη σειρά σύμφωνα με την προκαθορισμένη αμετάβλητη μέθοδο και βήματα.
(3). Ρομπότ μεταβλητής ακολουθίας. Παρόμοια με τη δεύτερη κατηγορία, αλλά η σειρά μπορεί να τροποποιηθεί.
(4). Ρομπότ αναπαραγωγής. Ο χειριστής καθοδηγεί το ρομπότ να εκτελεί εργασίες χειροκίνητα. Αφού καταγράψει αυτές τις ενέργειες, το ρομπότ τις επαναλαμβάνει. Εν ολίγοις, το ρομπότ επαναλαμβάνει τις ίδιες ενέργειες σύμφωνα με τις καταγεγραμμένες πληροφορίες.
(5). Ρομπότ CNC. Ο χειριστής παρέχει προγράμματα κίνησης για το ρομπότ και δεν χρειάζεται χειροκίνητη διδασκαλία για την εκτέλεση εργασιών.
(6). Έξυπνο ρομπότ. Τέτοια ρομπότ έχουν την ικανότητα να αντιλαμβάνονται το εξωτερικό περιβάλλον και μπορούν να ολοκληρώσουν με επιτυχία το περιεχόμενο της εργασίας ακόμα κι αν αλλάξει το περιβάλλον εργασίας.
2, Σύστημα ανίχνευσης και σύστημα ελέγχου του βιομηχανικού ρομπότ
Σε αυτήν την ενότητα, ας έχουμε μια λεπτομερή κατανόηση του συστήματος ανίχνευσης και του συστήματος ελέγχου των βιομηχανικών ρομπότ. Τα περιεχόμενα έχουν ως εξής:
1). Αίσθημα μέρος
Το κομμάτι της αίσθησης είναι σαν τις πέντε αισθήσεις των ανθρώπων, που παρέχει την αίσθηση για το ρομπότ να λειτουργεί και βοηθά το ρομπότ να λειτουργεί με μεγαλύτερη ακρίβεια. Αυτό το τμήμα μπορεί να χωριστεί σε δύο συστήματα:
(1). Αισθητηριακό σύστημα
Το σύστημα ανίχνευσης αποτελείται από εσωτερική μονάδα αισθητήρα και εξωτερική μονάδα αισθητήρα, η οποία χρησιμοποιείται για τη λήψη σημαντικών πληροφοριών στην κατάσταση εσωτερικού και εξωτερικού περιβάλλοντος. Οι έξυπνοι αισθητήρες μπορούν να βελτιώσουν την κινητικότητα, την προσαρμοστικότητα και την ευφυΐα των ρομπότ. Για ορισμένες ειδικές πληροφορίες, η ευαισθησία του αισθητήρα μπορεί να ξεπεράσει ακόμη και το ανθρώπινο αισθητήριο σύστημα.
(2). Σύστημα αλληλεπίδρασης ρομπότ-περιβάλλοντος
Το σύστημα αλληλεπίδρασης ρομπότ-περιβάλλοντος είναι ένα σύστημα που πραγματοποιεί την αλληλεπίδραση και τον συντονισμό μεταξύ βιομηχανικών ρομπότ και εξοπλισμού στο εξωτερικό περιβάλλον. Το βιομηχανικό ρομπότ και ο εξωτερικός εξοπλισμός είναι ενσωματωμένοι σε μια λειτουργική μονάδα, όπως μονάδα επεξεργασίας και κατασκευής, μονάδα συγκόλλησης, μονάδα συναρμολόγησης κ.λπ. εκτέλεση σύνθετων εργασιών.
2). Εξάρτημα ελέγχου
Το τμήμα ελέγχου είναι ισοδύναμο με το τμήμα του εγκεφάλου του ρομπότ, το οποίο μπορεί να ελέγξει τις ενέργειες του ρομπότ άμεσα ή χειροκίνητα. Το τμήμα ελέγχου μπορεί επίσης να χωριστεί σε δύο συστήματα:
(1). Σύστημα αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή
Το σύστημα αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής είναι μια συσκευή που επιτρέπει στους χειριστές να συμμετέχουν στον έλεγχο ρομπότ και να επικοινωνούν με ρομπότ, όπως τυπικά τερματικά υπολογιστών, κονσόλες εντολών, πίνακες απεικόνισης πληροφοριών, συναγερμοί σημάτων κινδύνου, κουτιά διδασκαλίας κ.λπ. Εν συντομία, το σύστημα μπορεί χωρίζεται σε δύο μέρη: το σύστημα παροχής εντολών και τη συσκευή απεικόνισης πληροφοριών.
(2). Σύστημα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου βασίζεται κυρίως στο πρόγραμμα οδηγιών λειτουργίας του ρομπότ και στην ανάδραση σήματος από τον αισθητήρα για τον έλεγχο του ενεργοποιητή για την ολοκλήρωση της καθορισμένης κίνησης και λειτουργίας. Σύμφωνα με την αρχή ελέγχου, το σύστημα ελέγχου μπορεί να χωριστεί σε σύστημα ελέγχου προγράμματος, προσαρμοστικό σύστημα ελέγχου και σύστημα ελέγχου τεχνητής νοημοσύνης. Σύμφωνα με τη μορφή της κίνησης, το σύστημα ελέγχου μπορεί να χωριστεί σε σύστημα ελέγχου σημείου και σύστημα ελέγχου τροχιάς.