Πώς ταξινομούνται γενικά τα βιομηχανικά ρομπότ;

Πώς ταξινομούνται γενικά τα βιομηχανικά ρομπότ;

Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να ταξινομηθούν σύμφωνα με έξι πτυχές: λειτουργία μηχανικής δομής, μορφή συντεταγμένων χειριστή, λειτουργία εισαγωγής προγράμματος, μορφή συντεταγμένων κίνησης, λειτουργία οδήγησης και πεδίο εφαρμογής.

I. Ταξινόμηση κατά μηχανική κατασκευή

1. Σειριακό ρομπότ: η κίνηση ενός άξονα θα αλλάξει τη συντεταγμένη αρχή του άλλου άξονα. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ έξι αρθρώσεων.

2. Παράλληλο ρομπότ: η κίνηση ενός άξονα δεν επηρεάζει τη συντεταγμένη αρχή του άλλου άξονα, όπως το ρομπότ αράχνη.

II Ταξινόμηση σύμφωνα με τη μορφή συντεταγμένων του χειριστή

1. Ο βραχίονας του κυλινδρικού ρομπότ συντεταγμένων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ανύψωση, περιστροφή και τηλεσκόπηση.

2. Ο βραχίονας του ρομπότ με σφαιρικές συντεταγμένες μπορεί να περιστρέφεται, να βάζει και να τεντώνει.

3. Ο βραχίονας ενός ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων έχει πολλές αρθρώσεις περιστροφής.

4. Οι άξονες του ρομπότ επίπεδης άρθρωσης είναι παράλληλοι μεταξύ τους για να επιτευχθεί η θέση και ο προσανατολισμός στο επίπεδο.

5. Ο βραχίονας του ρομπότ ορθογώνιων συντεταγμένων μπορεί να κινηθεί κατά μήκος τριών ορθογώνιων συντεταγμένων.

III. Ταξινόμηση σύμφωνα με τη λειτουργία εισαγωγής προγράμματος

1. Προγραμματισμός ρομπότ εισόδου:

Ο τύπος εισόδου προγραμματισμού είναι η μετάδοση του αρχείου προγραμματισμένου προγράμματος λειτουργίας στον υπολογιστή στον πίνακα ελέγχου του ρομπότ μέσω σειριακής θύρας RS232 ή Ethernet και άλλων μεθόδων επικοινωνίας.

2. Διδασκαλία ρομπότ εισαγωγής:

Υπάρχουν δύο μέθοδοι διδασκαλίας για τον τύπο διδασκαλίας:

Το ένα είναι ότι ο χειριστής χρησιμοποιεί έναν χειροκίνητο ελεγκτή (πλαίσιο ελέγχου διδασκαλίας) για τη μετάδοση του σήματος εντολής στο σύστημα κίνησης, έτσι ώστε ο ενεργοποιητής να μπορεί να εκτελέσει μία φορά σύμφωνα με την απαιτούμενη ακολουθία ενεργειών και διαδρομή κίνησης.

Το άλλο είναι ότι ο χειριστής οδηγεί απευθείας τον ενεργοποιητή και τον τρυπά μία φορά σύμφωνα με την απαιτούμενη ακολουθία ενεργειών και διαδρομή κίνησης. Ταυτόχρονα της διδακτικής διαδικασίας, οι πληροφορίες του προγράμματος εργασίας αποθηκεύονται αυτόματα στη μνήμη του προγράμματος. Όταν το ρομπότ λειτουργεί αυτόματα, το σύστημα ελέγχου διαλέγει τις αντίστοιχες πληροφορίες από τη μνήμη του προγράμματος και μεταδίδει το σήμα εντολής στον μηχανισμό κίνησης, έτσι ώστε ο ενεργοποιητής να μπορεί να αναπαράγει διάφορες ενέργειες της διδασκαλίας.

IV. Ταξινόμηση σύμφωνα με τη μορφή των συντεταγμένων κίνησης

1. Αρθρωτό ρομπότ

2. Κυλινδρικό ρομπότ συντεταγμένων

3. Καρτεσιανό ρομπότ

4. Παράλληλο ρομπότ

5. Ρομπότ SCARA.

V. Ταξινόμηση σύμφωνα με τον τρόπο οδήγησης

1. Υδραυλική κίνηση

2. Πνευματική κίνηση

3. Ηλεκτρική κίνηση.

VI. Ταξινόμηση ανά πεδίο εφαρμογής

Περιλαμβάνει κυρίως συγκόλληση, συναρμολόγηση, χειρισμό και στοίβαξη, φόρτωση και εκφόρτωση, στίλβωση και ψεκασμό, κοπή και επεξεργασία ρομπότ κ.λπ. .