1. Κινητό ρομπότ (AGV)
Το κινητό ρομπότ (AGV) είναι ένας τύπος βιομηχανικού ρομπότ που ελέγχεται από υπολογιστή και έχει λειτουργίες όπως κινητικότητα, αυτόματη πλοήγηση, έλεγχος πολλαπλών αισθητήρων, αλληλεπίδραση δικτύου κ.λπ. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως σε ευέλικτο χειρισμό και μετάδοση σε βιομηχανίες όπως Ως μηχανήματα, ηλεκτρονικά, υφάσματα, τσιγάρα, ιατρικά, τρόφιμα, χαρτί, κ.λπ. Χρησιμοποιείται επίσης σε αυτοματοποιημένες τρισδιάστατες αποθήκες, ευέλικτα συστήματα επεξεργασίας κ.λπ. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως εργαλείο μεταφοράς για την ταξινόμηση αντικειμένων σε σταθμούς, αεροδρόμια και ταχυδρομεία. Μία από τις νέες τάσεις στην ανάπτυξη της διεθνούς τεχνολογίας logistics είναι τα κινητά ρομπότ, τα οποία αποτελούν τον πυρήνα της τεχνολογίας και του εξοπλισμού. Χρησιμοποιούν σύγχρονη τεχνολογία logistics για να συνεργαστούν, να υποστηρίξουν, να μετασχηματίσουν και να βελτιώσουν τις παραδοσιακές γραμμές παραγωγής, να επιτύχουν αυτόματη πρόσβαση από σημείο σε σημείο σε υπερυψωμένα κουτιά αποθήκευσης, λειτουργίας και μεταφοράς, να επιτύχουν τελειοποίηση, ευελιξία, πληροφόρηση, συντόμευση των διαδικασιών logistics, μείωση της απώλειας υλικού , και μείωση του εμβαδού δαπέδου, Μειώστε τις επενδύσεις στις κατασκευές και άλλα προϊόντα υψηλής τεχνολογίας και εξοπλισμό.
2. Τα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης έχουν τα χαρακτηριστικά της σταθερής απόδοσης, του μεγάλου χώρου εργασίας, της γρήγορης ταχύτητας κίνησης και της ισχυρής ικανότητας φορτίου. Η ποιότητα της συγκόλλησης είναι σημαντικά καλύτερη από τη χειροκίνητη συγκόλληση, βελτιώνοντας σημαντικά την παραγωγικότητα των εργασιών συγκόλλησης σημείου. Τα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης χρησιμοποιούνται κυρίως για τη συγκόλληση ολόκληρου του οχήματος και η διαδικασία παραγωγής ολοκληρώνεται από μεγάλους κατασκευαστές αυτοκινήτων. Οι διεθνείς εταιρείες βιομηχανικών ρομπότ, βασισμένες στις μακροχρόνιες σχέσεις συνεργασίας τους με μεγάλες εταιρείες αυτοκινητοβιομηχανίας, παρέχουν διάφορους τύπους προϊόντων ρομπότ συγκόλλησης σημείου σε μεγάλες επιχειρήσεις παραγωγής αυτοκινήτων και εισέρχονται στην Κίνα με τη μορφή ρομπότ συγκόλλησης και γραμμές παραγωγής οχημάτων, καταλαμβάνοντας μια κυρίαρχη αγορά θέση σε αυτόν τον τομέα. Με την ανάπτυξη της αυτοκινητοβιομηχανίας, οι γραμμές παραγωγής συγκόλλησης απαιτούν την ενσωμάτωση λαβίδων συγκόλλησης και αυξανόμενο βάρος. Το ρομπότ σημειακής συγκόλλησης 165 κιλών είναι σήμερα το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο ρομπότ στη συγκόλληση αυτοκινήτων. Τον Σεπτέμβριο του 2008, το Ινστιτούτο Έρευνας Ρομποτικής ανέπτυξε το πρώτο ρομπότ σημείων συγκόλλησης 165 κιλών στην Κίνα και το εφάρμοσε με επιτυχία στο εργαστήριο συγκόλλησης αυτοκινήτων Chery. Τον Σεπτέμβριο του 2009, το δεύτερο ρομπότ, το οποίο είχε υποβληθεί σε βελτιστοποίηση και βελτίωση της απόδοσης, ολοκληρώθηκε και πέρασε με επιτυχία την αποδοχή. Οι συνολικοί τεχνικοί δείκτες του ρομπότ έχουν φτάσει στο επίπεδο παρόμοιων ξένων ρομπότ.
3. Τα ρομπότ συγκόλλησης τόξου χρησιμοποιούνται κυρίως στην παραγωγή συγκόλλησης διαφόρων εξαρτημάτων αυτοκινήτων. Στον τομέα αυτό, οι διεθνείς μεγάλης κλίμακας επιχειρήσεις παραγωγής βιομηχανικών ρομπότ παρέχουν κυρίως προϊόντα μονάδας σε ολοκληρωμένους προμηθευτές εξοπλισμού. Οι βασικές τεχνολογίες περιλαμβάνουν: (1) Τεχνολογία βελτιστοποίησης και ενσωμάτωσης του συστήματος ρομπότ συγκόλλησης τόξου: Το ρομπότ συγκόλλησης τόξου υιοθετεί τεχνολογία σερβομηχανισμού εναλλασσόμενου ρεύματος και μειωτήρα RV υψηλής ακρίβειας, υψηλής ακαμψίας και αρμονικό μειωτήρα, που έχουν καλή σταθερότητα χαμηλής ταχύτητας και υψηλή ταχύτητα δυναμική απόκριση και μπορεί να επιτύχει λειτουργία χωρίς συντήρηση. (2) Τεχνολογία συντονισμένου ελέγχου: Έλεγχος της συντονισμένης κίνησης πολλαπλών ρομπότ και μηχανών μετατόπισης, που μπορούν να διατηρήσουν τη σχετική στάση του πιστολιού συγκόλλησης και του τεμαχίου εργασίας για να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις της διαδικασίας συγκόλλησης και να αποφευχθούν συγκρούσεις μεταξύ του πιστολιού συγκόλλησης και του τεμαχίου εργασίας. (3) Ακριβής τεχνολογία παρακολούθησης τροχιάς ραφής συγκόλλησης: Συνδυάζοντας τα πλεονεκτήματα των μεθόδων εργασίας εκτός σύνδεσης αισθητήρων λέιζερ και οπτικών αισθητήρων, χρησιμοποιούνται αισθητήρες λέιζερ για την επίτευξη παρακολούθησης ραφής συγκόλλησης κατά τη διαδικασία συγκόλλησης, βελτιώνοντας την ευελιξία και την προσαρμοστικότητα των ρομπότ συγκόλλησης για πολύπλοκα τεμάχια. Η υπολειπόμενη απόκλιση της παρακολούθησης της ραφής συγκόλλησης λαμβάνεται μέσω offline παρατήρησης οπτικών αισθητήρων και λαμβάνονται δεδομένα αντιστάθμισης βάσει στατιστικών αποκλίσεων και διόρθωσης τροχιάς κίνησης ρομπότ. Η καλύτερη ποιότητα συγκόλλησης μπορεί να επιτευχθεί υπό διάφορες συνθήκες εργασίας.
4. Ρομπότ επεξεργασίας λέιζερ Το ρομπότ επεξεργασίας λέιζερ εφαρμόζει την τεχνολογία ρομπότ στην επεξεργασία λέιζερ και επιτυγχάνει πιο ευέλικτες λειτουργίες επεξεργασίας λέιζερ μέσω βιομηχανικών ρομπότ υψηλής ακρίβειας. Αυτό το σύστημα μπορεί να λειτουργήσει ηλεκτρονικά μέσω εκπαιδευτικού κουτιού ή να προγραμματιστεί εκτός σύνδεσης. Αυτό το σύστημα δημιουργεί ένα μοντέλο του επεξεργασμένου τεμαχίου μέσω αυτόματης ανίχνευσης και στη συνέχεια δημιουργεί μια καμπύλη κατεργασίας. Μπορεί επίσης να επεξεργαστεί απευθείας χρησιμοποιώντας δεδομένα CAD. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για επεξεργασία επιφάνειας με λέιζερ, διάτρηση, συγκόλληση και επισκευή καλουπιών τεμαχίων εργασίας.