Σύμφωνα με ελλιπή στατιστικά στοιχεία, σχεδόν τα μισά από τα βιομηχανικά ρομπότ που λειτουργούν παγκοσμίως χρησιμοποιούνται σε διάφορες μορφές πεδίων επεξεργασίας συγκόλλησης. Υπάρχουν δύο πιο κοινές μέθοδοι εφαρμογής ρομπότ συγκόλλησης, δηλαδή η συγκόλληση με σημείο και η συγκόλληση τόξου. Μερικά από αυτά τα ρομπότ συγκόλλησης είναι ειδικά σχεδιασμένα για μια συγκεκριμένη μέθοδο συγκόλλησης, ενώ τα περισσότερα ρομπότ συγκόλλησης στην πραγματικότητα αποτελούνται από γενικά βιομηχανικά ρομπότ εξοπλισμένα με ένα συγκεκριμένο εργαλείο συγκόλλησης.
Η εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ στον τομέα της συγκόλλησης ξεκίνησε με τη συγκόλληση με αντίσταση σε σημεία παραγωγής σε γραμμές παραγωγής αυτοκινήτων. Ο λόγος είναι ότι η διαδικασία της συγκόλλησης με αντίσταση σημείου είναι σχετικά απλή, εύκολη στον έλεγχο και δεν απαιτεί παρακολούθηση τροχιάς συγκόλλησης. Οι απαιτήσεις ελέγχου για την ακρίβεια και την επαναληψιμότητα του ρομπότ είναι σχετικά χαμηλές.
Ας ρίξουμε μια ματιά στις τέσσερις βασικές τεχνολογίες συγκόλλησης ρομπότ στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας.
1. Τεχνολογία παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης
Στη διαδικασία εφαρμογής των ρομπότ, η εφαρμογή της τεχνολογίας παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης είναι σχετικά συνηθισμένη. Κατά τη σύνοψη της διαδικασίας συγκόλλησης, λόγω της πιθανότητας ισχυρής ακτινοβολίας τόξου, καπνού και σκόνης, πιτσιλίσματος, σφαλμάτων επεξεργασίας, ακρίβειας στερέωσης, θερμικής παραμόρφωσης του τεμαχίου εργασίας και άλλων παραγόντων που επηρεάζουν τη διαδικασία ραφής συγκόλλησης, πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στον έλεγχο αυτών των παραγόντων για να αποφευχθεί η απόκλιση του πυρσού συγκόλλησης από τη ραφή συγκόλλησης, που οδηγεί σε προβλήματα ποιότητας συγκόλλησης και την ύπαρξη τεχνολογίας παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης, σε κάποιο βαθμό, μπορεί να συνδυαστεί με αλλαγές στις συνθήκες συγκόλλησης για την παρακολούθηση της απόκλισης της ραφής συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο και προσαρμόστε έγκαιρα τη διαδρομή και τις παραμέτρους συγκόλλησης, αποφεύγοντας αποτελεσματικά προβλήματα ποιότητας κατά τη διαδικασία συγκόλλησης.
2. Προγραμματισμός εκτός σύνδεσης και Τεχνικές Σχεδιασμού Διαδρομών
Στη διαδικασία της συγκόλλησης, ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης και η τεχνολογία σχεδιασμού διαδρομής αναφέρεται κυρίως στην περαιτέρω επέκταση της γλώσσας προγραμματισμού ρομπότ. Χρησιμοποιεί κυρίως τα ερευνητικά αποτελέσματα των γραφικών υπολογιστών για να δημιουργήσει το μοντέλο του περιβάλλοντος εργασίας του ρομπότ και μέσω επαγγελματικών αλγορίθμων, μπορεί να ελέγξει και να χειριστεί τα γραφικά των συσκευών συγκόλλησης σε κάποιο βαθμό, δηλαδή να προωθήσει το ρομπότ να πραγματοποιήσει εργασίες συγκόλλησης με βάση τον καθορισμένο σχεδιασμό τροχιών, Μια άλλη πρακτική βάση για προγραμματισμό εκτός σύνδεσης είναι η εφαρμογή της τεχνολογίας αυτόματου προγραμματισμού. Μια τεχνολογία που βοηθά τους προγραμματιστές στις εργασίες προγραμματισμού εφαρμόζοντας τεχνολογία αυτόματου προγραμματισμού για να επιτύχουν εργασίες συγκόλλησης, παραμέτρους συγκόλλησης, διαδρομές συγκόλλησης και τροχιές συγκόλλησης.
3. Τεχνολογία συντονισμένου ελέγχου πολλαπλών ρομπότ
Στην πραγματική διαδικασία εργασίας, η τεχνολογία συντονισμένου ελέγχου πολλαπλών ρομπότ αναφέρεται κυρίως σε ένα ολοκληρωμένο σύστημα που αποτελείται από πολλά ρομπότ που επιλέγονται για να ολοκληρώσουν μια συγκεκριμένη εργασία μέσω συνεργασίας και συντονισμού. Στη διαδικασία εφαρμογής της τεχνολογίας συντονισμένου ελέγχου πολλαπλών ρομπότ, είναι κυρίως απαραίτητο να εξεταστεί ο τρόπος οργάνωσης του εξοπλισμού για αποτελεσματική εργασία με βάση την πραγματική εργασία λειτουργίας πριν κανονίσετε μια συγκεκριμένη εργασία στο πολυσύστημα. Μετά τον προσδιορισμό του μηχανισμού λειτουργίας, είναι απαραίτητο να εξεταστεί ο τρόπος διατήρησης της συνέπειας του συντονισμού της κίνησης του ρομπότ σε συνδυασμό με την πραγματική εργασία.
Ειδική πηγή ισχύος συγκόλλησης τόξου
Η συνεχής πρακτική εμπειρία εργασίας έχει δείξει ότι μια εξειδικευμένη πηγή ισχύος συγκόλλησης τόξου με καλή ηλεκτρική απόδοση είναι ένα από τα κλειδιά για τη διασφάλιση της κανονικής απόδοσης του εξοπλισμού στο σύστημα. Οι περισσότεροι από τους εξειδικευμένους μετατροπείς συγκόλλησης τόξου που χρησιμοποιούνται από τα ρομπότ είναι μετατροπείς συγκόλλησης τόξου τύπου τρανζίστορ που ελέγχονται από έναν μικροϋπολογιστή με τσιπ. Η ακριβής μέθοδος ελέγχου κυματομορφής του τροφοδοτικού συγκόλλησης μπορεί σε κάποιο βαθμό να εξασφαλίσει τη συνοχή του πλάτους και του βάθους της ραφής συγκόλλησης, προάγοντας μια πιο όμορφη επιφάνεια συγκόλλησης. Ως εκ τούτου, κατά τη διαδικασία εφαρμογής, είναι πολύ σημαντικό να διεξαχθεί σε βάθος έρευνα για εξειδικευμένες πηγές ισχύος συγκόλλησης τόξου.
