Με τη συνεχή βελτίωση της τεχνολογίας αισθητήρων, της ευφυούς τεχνολογίας και της τεχνολογίας υπολογιστών, τα ευφυή κινητά ρομπότ πρέπει να μπορούν να διαδραματίζουν ανθρώπινο ρόλο στην παραγωγή και τη ζωή. Λοιπόν, ποιες είναι οι κύριες πτυχές της τεχνολογίας εντοπισμού θέσης κινητού ρομπότ AGV;
1. Τεχνολογία πλοήγησης και εντοπισμού θέσης με υπερήχους
Η αρχή λειτουργίας της υπερηχητικής πλοήγησης και εντοπισμού θέσης είναι επίσης παρόμοια με αυτή του λέιζερ και των υπέρυθρων. Συνήθως, το υπερηχητικό κύμα εκπέμπεται από τον αισθητήρα εκπομπής του αισθητήρα υπερήχων και το υπερηχητικό κύμα επιστρέφει στη συσκευή λήψης όταν συναντά εμπόδια στο μέσο.
Οι αισθητήρες υπερήχων έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στην πλοήγηση και την τοποθέτηση κινητών ρομπότ για μεγάλο χρονικό διάστημα λόγω του χαμηλού κόστους, του γρήγορου ρυθμού απόκτησης πληροφοριών και της υψηλής ανάλυσης εμβέλειας. Επιπλέον, δεν χρειάζεται πολύπλοκη τεχνολογία εξοπλισμού εικόνας κατά τη συλλογή περιβαλλοντικών πληροφοριών, επομένως έχει γρήγορη ταχύτητα εμβέλειας και καλή απόδοση σε πραγματικό χρόνο.
2. Τεχνολογία οπτικής πλοήγησης και εντοπισμού θέσης
Στο οπτικό σύστημα πλοήγησης και εντοπισμού θέσης, η μέθοδος πλοήγησης που βασίζεται στην τοπική όραση για την εγκατάσταση καμερών σε ρομπότ που τοποθετούνται σε όχημα χρησιμοποιείται ευρέως στο εσωτερικό και στο εξωτερικό. Σε αυτήν τη λειτουργία πλοήγησης, ο εξοπλισμός ελέγχου και οι συσκευές ανίχνευσης φορτώνονται στο σώμα του ρομπότ και οι αποφάσεις υψηλού επιπέδου, όπως η αναγνώριση εικόνας και ο σχεδιασμός διαδρομής, ολοκληρώνονται από τον ενσωματωμένο υπολογιστή ελέγχου.
Η αρχή λειτουργίας του οπτικού συστήματος πλοήγησης και εντοπισμού θέσης είναι απλώς η εκτέλεση οπτικής επεξεργασίας στο περιβάλλον περιβάλλον του ρομπότ. Αρχικά, χρησιμοποιήστε την κάμερα για να συλλέξετε πληροφορίες εικόνας, να συμπιέσετε τις συλλεγόμενες πληροφορίες και, στη συνέχεια, να τις ανατροφοδοτήσετε σε ένα υποσύστημα εκμάθησης που αποτελείται από νευρωνικά δίκτυα και στατιστικές μεθόδους. Στη συνέχεια, το υποσύστημα εκμάθησης συνδέει τις συλλεγόμενες πληροφορίες εικόνας με την πραγματική θέση του ρομπότ, Ολοκληρώστε τη λειτουργία αυτόνομης πλοήγησης και εντοπισμού θέσης του ρομπότ.
3. GPS Global Positioning System
Στις μέρες μας, στην εφαρμογή της τεχνολογίας πλοήγησης και εντοπισμού θέσης για ευφυή ρομπότ, χρησιμοποιείται γενικά η μέθοδος διαφορικής δυναμικής τοποθέτησης ψευδοεμβέλειας. Ο δέκτης αναφοράς και ο δυναμικός δέκτης χρησιμοποιούνται για την κοινή παρατήρηση τεσσάρων δορυφόρων GPS. Σύμφωνα με έναν συγκεκριμένο αλγόριθμο, μπορούν να ληφθούν οι τρισδιάστατες συντεταγμένες θέσης του ρομπότ σε μια συγκεκριμένη στιγμή και στιγμή. Η διαφορική δυναμική τοποθέτηση εξαλείφει το σφάλμα ρολογιού αστεριού. Για χρήστες που βρίσκονται 1000 km μακριά από το σταθμό αναφοράς, μπορεί να εξαλείψει το σφάλμα ρολογιού αστεριού και το σφάλμα τροπόσφαιρας, βελτιώνοντας έτσι σημαντικά τη δυναμική ακρίβεια τοποθέτησης.
4. Τεχνολογία πλοήγησης και εντοπισμού θέσης ανάκλασης φωτός
Η τυπική μέθοδος πλοήγησης και εντοπισμού θέσης με οπτική ανάκλαση χρησιμοποιεί κυρίως αισθητήρα λέιζερ ή υπέρυθρων για την εμβέλεια. Το λέιζερ και το υπέρυθρο χρησιμοποιούν τεχνολογία ανάκλασης φωτός για πλοήγηση και εντοπισμό θέσης.
Το παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού θέσης λέιζερ αποτελείται γενικά από περιστρεφόμενο μηχανισμό λέιζερ, ανακλαστήρα, φωτοηλεκτρική συσκευή λήψης, συσκευή λήψης και μετάδοσης δεδομένων, κ.λπ. Η υψηλή τους ανάλυση γωνίας και η ανάλυση χαμηλής απόστασης, χρησιμοποιούνται συχνά ως αισθητήρες εγγύτητας σε κινητά ρομπότ για την ανίχνευση εμποδίων που πλησιάζουν ή ξαφνικής κίνησης, κάτι που είναι βολικό για στάση έκτακτης ανάγκης ρομπότ.
5. Επί του παρόντος, η κύρια τεχνολογία εντοπισμού θέσης ρομπότ είναι η τεχνολογία SLAM
Οι περισσότερες από τις κορυφαίες επιχειρήσεις ρομπότ υπηρεσιών στον κλάδο έχουν υιοθετήσει την τεχνολογία SLAM. Τι είναι η τεχνολογία SLAM στη γη; Εν ολίγοις, η τεχνολογία SLAM αναφέρεται στην πλήρη διαδικασία τοποθέτησης ρομπότ, χαρτογράφησης και σχεδιασμού διαδρομής σε ένα άγνωστο περιβάλλον.
Το SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), δεδομένου ότι προτάθηκε το 1988, χρησιμοποιείται κυρίως για τη μελέτη της νοημοσύνης της κίνησης των ρομπότ. Για εντελώς άγνωστο εσωτερικό περιβάλλον, αφού εξοπλιστεί με βασικούς αισθητήρες όπως ραντάρ λέιζερ, η τεχνολογία SLAM μπορεί να βοηθήσει το ρομπότ να δημιουργήσει χάρτη περιβάλλοντος εσωτερικού χώρου και να βοηθήσει το ρομπότ να περπατήσει ανεξάρτητα.