Υφηγητής'tξέρουν πώς να επιλέξουνβιομηχανικά ρομπότ;Εστιάστε στις ακόλουθες ειδοποιήσεις όταν κάνετεpurchaseβιομηχανικό ρομπότ
1. Αριθμός αξόνων ρομπότ.
Ο αριθμός των αξόνων του ρομπότ επηρεάζει τον βαθμό ελευθερίας. Εάν πρόκειται για μια απλή ευθεία κατάσταση, όπως μια γραμμή ζώνης που πηγαίνει από τη μια πλευρά στην άλλη, απλώς επιλέξτε ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων. Εάν ο κινητός χώρος του ρομπότ δεν είναι μεγάλος, αλλά απαιτεί πολλή περιστροφή και περιστροφή του βραχίονα του ρομπότ, είναι προτιμότερο να επιλέξετε έξι ή επτά άξονες. Επί του παρόντος, τα βιομηχανικά ρομπότ τεσσάρων αξόνων SCARA και τα βιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνων είναι κοινά. Ο αριθμός των αξόνων αντιστοιχεί στον αριθμό των μειωτήρων. Φυσικά, ο αριθμός των αξόνων των βιομηχανικών ρομπότ μπορεί επίσης να επιλεγεί ανάλογα με τη χρήση των επιχειρήσεων. Εάν το επιτρέπει το κόστος, οι περισσότεροι επιλεγμένοι άξονες θα είναι καλύτεροι σε ευελιξία και τα ρομπότ μπορούν να μετατραπούν για επαναχρησιμοποίηση στο μέλλον.
2. Μήκος βραχίονα του ρομπότ.
Το μήκος του βραχίονα του βιομηχανικού ρομπότ επηρεάζει το μέγιστο εύρος κίνησης του ρομπότ. Αυτό θα πρέπει να κριθεί ανάλογα με το περιβάλλον παραγωγής. Θα πρέπει να γίνει μια γενική διάταξη για τον χώρο παραγωγής. Με το ρομπότ ως κέντρο, θα πρέπει να υπολογιστεί το εύρος κίνησης του κατακόρυφου και του οριζόντιου χώρου. Προσοχή πρέπει επίσης να δοθεί στην περιοχή που δεν λειτουργεί το ρομπότ. Θα ήταν καλύτερα εάν ο κατασκευαστής μπορούσε να λάβει ένα εκτιμώμενο σχέδιο.
3. Το βάρος του ρομπότ.
Αυτό είναι εύκολο να γίνει κατανοητό. Για παράδειγμα, το ρομπότ που χρησιμοποιείτε για τη διανομή κόλλας πρέπει να έχει διαφορετική χωρητικότητα φορτίου από το ρομπότ που χρησιμοποιείτε για τη μεταφορά. Πρέπει να γνωρίζετε το βάρος των προϊόντων που παράγετε. Με βάση αυτό, μπορείτε να πάρετε ένα γενικό εύρος. Εάν το ρομπότ χρειάζεται να μετακινήσει αντικείμενα από έναν σταθμό στον άλλο, Σε αυτήν την περίπτωση, το βάρος του τεμαχίου εργασίας και το βάρος του ποδιού του ρομπότ πρέπει να προστεθούν στη συνολική χωρητικότητα φόρτου εργασίας και η παράμετρος της καμπύλης φορτίου του ρομπότ θα επηρεάσει την πραγματική χωρητικότητα φορτίου του ρομπότ.
4. Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης του ρομπότ.
Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης σημαίνει την ικανότητα των ρομπότ να ολοκληρώνουν εργασίες ρουτίνας και να φτάνουν στην ίδια θέση. Τα ρομπότ για διαφορετικούς σκοπούς έχουν διαφορετικές απαιτήσεις ακρίβειας. Για παράδειγμα, για την παλετοποίηση και τη συσκευασία με πρόχειρες διαδικασίες, δεν απαιτούνται πολύ ακριβή βιομηχανικά ρομπότ. Για τη συναρμολόγηση PCB, μια πιο ακριβής διαδικασία απαιτεί ρομπότ με μεγαλύτερη ακρίβεια.
5. Ταχύτητα.
Αυτή η παράμετρος επηρεάζει άμεσα την αποδοτικότητα της παραγωγής. Ορισμένοι κατασκευαστές ρομπότ θα σημειώσουν τη μέγιστη επιτάχυνση του ρομπότ. Η πραγματική ταχύτητα εργασίας του βιομηχανικού ρομπότ είναι μεταξύ 0 και της μέγιστης επιτάχυνσης.
6. Βάρος σώματος ρομπότ.
Αυτό γίνεται κυρίως για τον υπολογισμό των δεδομένων εγκατάστασης. Για παράδειγμα, το σώμα του ρομπότ πρέπει να εγκατασταθεί σε προσαρμοσμένο μηχάνημα ή συρόμενη ράγα οδηγού και το αντίστοιχο στήριγμα θα πρέπει να σχεδιαστεί σύμφωνα με το βάρος του σώματος του ρομπότ.
7. Συσκευή πέδησης και φρένο.
Βασικά, κάθε ρομπότ περιέχει ένα σύστημα πέδησης, το οποίο μπορεί να εξασφαλίσει την επαναλαμβανόμενη ακρίβεια στον χώρο εργασίας. Εάν υπάρξει απροσδόκητη διακοπή ρεύματος, το ρομπότ χωρίς συσκευή πέδησης είναι πιθανό να κλειδώσει, γεγονός που μπορεί να προκαλέσει απροσδόκητους κινδύνους. Επομένως, αυτή είναι μια εγγύηση ασφάλειας στο σχεδιασμό βιομηχανικών ρομπότ και πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στην επιλογή.
8. Βαθμός προστασίας.
Αυτό σχετίζεται επίσης στενά με το περιβάλλον χρήσης. Οι απαιτήσεις για βαθμό προστασίας (κωδικός IP) σε τρόφιμα, φάρμακα, εύφλεκτα και εκρηκτικά επικίνδυνα εμπορεύματα και άλλα περιβάλλοντα είναι διαφορετικές. Ο αντίστοιχος βαθμός προστασίας μπορεί να επιλεγεί σύμφωνα με τα προϊόντα παραγωγής.