Το ρομπότ συντεταγμένων ορθής γωνίας αναφέρεται σε έναν χειριστή πολλαπλών χρήσεων που μπορεί να πραγματοποιήσει αυτόματο έλεγχο, επαναλαμβανόμενο προγραμματισμό, πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας και τον βαθμό ελευθερίας κίνησης για να δημιουργήσει μια χωρική σχέση ορθής γωνίας. Γνωστό και ως ρομπότ μεγάλων ορθογώνιων συντεταγμένων, γνωστό και ως ρομπότ ζευκτών ή ρομπότ σκελετών, η συμπεριφορά του στην εργασία επιτυγχάνεται κυρίως με την ολοκλήρωση της γραμμικής κίνησης κατά μήκος των αξόνων X, Y και Z.
Αρθρικό ρομπότ, γνωστό και ως χειριστής αρθρώσεων ή ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων, η κίνησή του είναι περιστροφική, παρόμοια με τον ανθρώπινο βραχίονα. Το ρομπότ αρμών είναι μία από τις πιο κοινές μορφές βιομηχανικών ρομπότ στον βιομηχανικό τομέα σήμερα και είναι κατάλληλο για μηχανικούς αυτοματισμούς σε πολλούς βιομηχανικούς τομείς. Για παράδειγμα, η αυτόματη συναρμολόγηση, η βαφή, ο χειρισμός, η συγκόλληση και άλλες εργασίες μπορούν να ταξινομηθούν ανάλογα με τη δομή.
Ποιες είναι οι διαφορές μεταξύ των ορθογώνιων ρομπότ συντεταγμένων και των ρομπότ αρθρώσεων;
1, Χώρος εργασίας και ικανότητα μεταφοράς:
(1). Το μήκος του τυπικού ενιαίου τεμαχίου ορθογώνιου τύπου συντεταγμένων είναι 6 μέτρα, το οποίο μπορεί να φτάσει τα 100 μέτρα μετά τη συναρμολόγηση. Ο χώρος εργασίας του συνδυασμένου ρομπότ σκελετού μπορεί να είναι ένας πολύ τρισδιάστατος χώρος. Η μονή φέρουσα ικανότητα είναι 10-200kg και η ειδική κατασκευή μπορεί να φτάσει τα 2400 kg.
(2). Η μέγιστη ακτίνα εργασίας του τύπου αρμού είναι 3m και μπορεί να λειτουργήσει σε οποιαδήποτε γωνία εντός της ενεργού ακτίνας. Υπάρχουν αρκετές προδιαγραφές 5~20Kg για χωρητικότητα μεταφοράς, αλλά το μέγιστο είναι 1300Kg, που είναι πολύ ακριβό αυτή τη στιγμή.
2, Ακρίβεια εργασίας
(1). Ορθογώνιος τύπος συντεταγμένων: λόγω της απλής δομής του, η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι 0.05 mm και ο τύπος βίδας οδηγού μπορεί να φτάσει τα 0,01 mm ή και υψηλότερα.
(2). Τύπος άρθρωσης: επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης 0.06 mm, μικρή ακτίνα ελαφρού φορτίου 0,02 mm, ακρίβεια βαρέως φορτίου 0,2 mm.
3, λειτουργία συνδυασμού
(1). Υπάρχουν διάφοροι συνδυασμοί ορθογώνιου τύπου συντεταγμένων, όπως τύπος σκελετός, τύπος προβόλου, τύπος τοίχου κ.λπ. Ανάλογα με τα διαφορετικά φορτία, τη διαδρομή, τις λειτουργίες και τις ειδικές απαιτήσεις χώρου, τα προϊόντα μπορούν να προσαρμοστούν για τους πελάτες. Ταυτόχρονα, ο άξονας περιστροφής και ο άξονας περιστροφής μπορούν να επεκταθούν με βάση τους άξονες X, Y και Z για να σχηματίσουν ένα ρομπότ 5-DOF και 6-DOF.
(2). Ο τύπος της άρθρωσης μπορεί να υποδιαιρεθεί σε 6-ρομπότ DOF, ρομπότ Scara και ρομπότ τεσσάρων συνδέσμων, με σχετικά λίγους τύπους και πολύ λιγότερη επιλεκτικότητα και ευελιξία από τον ορθογώνιο τύπο συντεταγμένων.
4, Μηχανική εγκατάσταση και συντήρηση
(1). Ο ορθογώνιος τύπος συντεταγμένων είναι ένα αρθρωτό προϊόν, το οποίο μπορεί να αποσυναρμολογηθεί, να αντικατασταθεί ή να συντηρηθεί από τους χρήστες. Όλα τα μηχανικά μέρη είναι γενικές προμήθειες, με χαμηλό κόστος συντήρησης.
(2). Ο τύπος της άρθρωσης είναι εξαιρετικά ενσωματωμένος και ενσωματωμένος, αλλά απαιτεί επαγγελματικό προσωπικό για τη διενέργεια μηχανικής εγκατάστασης. Ο χώρος εγκατάστασης είναι μικρότερος από τον ορθογώνιο τύπο συντεταγμένων, αλλά ο χώρος εργασίας του είναι ολόκληρη η ακτίνα εργασίας του και η περιοχή εργασίας πρέπει να προστατεύεται, επομένως η συνολική επιφάνεια δαπέδου του εξοπλισμού δεν είναι μικρότερη από τον ορθογώνιο τύπο συντεταγμένων.
5, Λειτουργία και συντήρηση προγραμματισμού λογισμικού
(1). Από το ηλεκτρικό σύστημα μέχρι τον ορθογώνιο τύπο συντεταγμένων του επάνω υπολογιστή, είναι ανοιχτός και ευέλικτος. Ο προγραμματισμός είναι απλός, ο χρήστης μπορεί να επεκταθεί κατά βούληση και ο έλεγχος είναι απλός και εύκολος στη χρήση. Απλά προβλήματα προγράμματος και αστοχίες υλικού μπορούν να αντιμετωπιστούν από τους ίδιους τους πελάτες, όπως αντικατάσταση κινητήρα μετάδοσης κίνησης, PLC κ.λπ., με χαμηλό κόστος συντήρησης.
(2). Αρθρωτό ρομπότ: η ενοποίηση του συστήματος λογισμικού και η άμεση κλήση των λειτουργιών της βιβλιοθήκης είναι τα πλεονεκτήματα λογισμικού του. Ωστόσο, ο προγραμματισμός και ο έλεγχος πρέπει να ολοκληρωθούν από τον προμηθευτή μέσω επαγγελματικής εκπαίδευσης (το κόστος προγραμματισμού λογισμικού του κατασκευαστή είναι 300 γιουάν/ώρα) και πρέπει να χρεωθεί ειδικό λογισμικό.
Η συντήρηση και η επισκευή ελέγχονται πλήρως από τους ανθρώπους. Λόγω της ασυμβατότητας των εμπορικών σημάτων, οι αστοχίες υλικού πρέπει να παρέχονται απευθείας από τον προμηθευτή ή τον κατασκευαστή, το οποίο δεν είναι κοινό προϊόν στην αγορά και το κόστος είναι υψηλό.