Η εγκατάσταση του ρομπότ πραγματοποιείται στον χώρο και το πραγματικό περιβάλλον παραγωγής και λειτουργίας θα επηρεαστεί από τη χρήση του χώρου και άλλες πτυχές, με αποτέλεσμα πολλούς περιορισμούς θέσης του ρομπότ, που θα οδηγήσουν εύκολα σε κραδασμούς, μετατόπιση και άλλα φαινόμενα στην πραγματική εργασία του βιομηχανικού ρομπότ, και τελικά οδηγούν στο ότι το βιομηχανικό ρομπότ δεν μπορεί να λειτουργήσει με την σχεδιασμένη ταχύτητα. Ως εκ τούτου, μετά την εγκατάσταση του βιομηχανικού ρομπότ, πριν από τις πραγματικές εργασίες παραγωγής, είναι πολύ σημαντικό να πραγματοποιήσετε επιτόπια θέση σε λειτουργία και βαθμονόμηση. Συγκεκριμένα, οι εργασίες ανάθεσης περιλαμβάνουν κυρίως τις ακόλουθες δύο πτυχές.
1. Μηδενική θέση σε λειτουργία κάθε άξονα του βιομηχανικού ρομπότ
Μετά την εγκατάσταση και την παράδοση του ρομπότ από το εργοστάσιο, όλοι οι άξονες του βιομηχανικού ρομπότ ενδέχεται να μην μηδενίζονται. Εάν ένα τέτοιο ρομπότ τεθεί απευθείας σε παραγωγή, το κέντρο βάρους κάθε άξονα μπορεί να μην είναι σωστά στερεωμένο στο σημείο στήριξης, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε κλίση κατά τη διαδικασία παραγωγής. Αυτό όχι μόνο θα επηρεάσει την κανονική βιομηχανική παραγωγή, αλλά μπορεί επίσης να θέσει σε κίνδυνο την ασφάλεια της ζωής των εργαζομένων. Επομένως, είναι πολύ απαραίτητο να μηδενιστεί ο εντοπισμός σφαλμάτων σε όλους τους άξονες του βιομηχανικού ρομπότ. Γενικά, κάθε βραχίονας άξονα του βιομηχανικού ρομπότ θα αφήνει ένα σημάδι μηδενικής επιστροφής. Απλώς χειριστείτε κάθε άξονα για να επιστρέψετε σε αυτή τη θέση, πράγμα που σημαίνει ότι κάθε άξονας έχει διορθωθεί στο μηδέν. Επιπλέον, η βάση του ρομπότ θα επισημαίνεται επίσης με τις αντίστοιχες γωνίες των έξι αξόνων της αρχής κάθε άξονα, οι οποίες αποτελούν σημαντική αναφορά για τον εντοπισμό σφαλμάτων. Ωστόσο, ο συγκεκριμένος εντοπισμός σφαλμάτων πρέπει να κάνει συγκεκριμένη ανάλυση σύμφωνα με το περιβάλλον του χώρου και τις εργασίες που πρέπει να ολοκληρωθούν. Για παράδειγμα, σε αυτή τη διαδικασία, το αρμόδιο προσωπικό εντοπισμού σφαλμάτων μπορεί να σχεδιάσει συγκεκριμένα μια λογική «διαδρομή» στο μηδέν και στη συνέχεια να μετακινήσει το ρομπότ σε κάθε σημείο με τη σειρά του μέσω της συσκευής διδασκαλίας και στη συνέχεια να καταγράψει τα σχετικά δεδομένα. Τέλος, το προσωπικό εντοπισμού σφαλμάτων μπορεί να πειραματιστεί επανειλημμένα με βάση τη δική του εμπειρία διόρθωσης, Όλοι οι άξονες του βιομηχανικού ρομπότ θα μηδενιστούν και θα αποσφαλμωθούν σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις παραγωγής.
2. Επεξεργασία σήματος και εντοπισμός σφαλμάτων βιομηχανικού ρομπότ
Το σύγχρονο βιομηχανικό ρομπότ αυτής της βελτιωμένης έκδοσης μπορεί να λειτουργεί αυτόματα σύμφωνα με το καθορισμένο βασικό πρόγραμμα με τον τρόπο της τεχνητής νοημοσύνης. Για παράδειγμα, μπορεί να ολοκληρώσει τη διαδρομή εκτέλεσης που καθορίζεται από την εντολή σήματος σύμφωνα με το λαμβανόμενο σήμα, ώστε να προσαρμοστεί γρήγορα στο νέο περιβάλλον. Το βιομηχανικό σύστημα ρομπότ δεν χρησιμοποιείται μόνο του. Κατά τη διαδικασία παραγωγής του βιομηχανικού ρομπότ, πρέπει να συνδεθεί με άλλα περιφερειακά και τα σήματα σε αυτά τα περιφερειακά πρέπει να συνδέονται με τα σήματα του συστήματος βιομηχανικού ρομπότ μέσω σύνδεσης CC. Ως εκ τούτου, είναι πολύ απαραίτητο να εντοπιστεί σφάλματα στην επεξεργασία σήματος των βιομηχανικών ρομπότ μετά την εγκατάσταση και την παράδοση από το εργοστάσιο και πριν τεθούν στην πραγματική παραγωγή. Συγκεκριμένα, η σύνδεση CC πρέπει να ρυθμιστεί κατά τη θέση σε λειτουργία, αλλά πρέπει να σημειωθεί ότι το σήμα ζεύξης CC που ορίζεται από το προσωπικό ανάθεσης πρέπει να είναι συνεπές με το μοντέλο, τον κύριο σταθμό, τον υποτελή σταθμό και τις πληροφορίες σταθμού του PCC. Ταυτόχρονα, μετά τη ρύθμιση του σήματος, όλα τα σήματα πρέπει να καταγράφονται σε πίνακα και να σχολιάζονται κατά τον προγραμματισμό του PLC. Μετά από τέτοια θέση σε λειτουργία, το βιομηχανικό ρομπότ μπορεί να τεθεί επίσημα στην παραγωγή.
