Η εγκατάσταση του ρομπότ πραγματοποιείται επιτόπου, και το πραγματικό περιβάλλον παραγωγής θα επηρεαστεί από τη χρήση χώρου και άλλες πτυχές, με αποτέλεσμα πολλές στάσεις του ρομπότ να υπόκεινται σε ορισμένους περιορισμούς, οι οποίοι μπορούν εύκολα να οδηγήσουν σε δονήσεις στο πραγματικό έργο του το βιομηχανικό ρομπότ, μετατόπιση και άλλα φαινόμενα, και τελικά προκαλεί το βιομηχανικό ρομπότ να αποτύχει να λειτουργήσει με τη σχεδιαζόμενη ταχύτητα. Επομένως, μετά την εγκατάσταση του βιομηχανικού ρομπότ και πριν από την πραγματική εργασία παραγωγής, είναι πολύ σημαντικό να διεξάγετε επιτόπια εντοπισμό σφαλμάτων και βαθμονόμηση. Συγκεκριμένα, η εργασία εντοπισμού σφαλμάτων περιλαμβάνει κυρίως τις ακόλουθες δύο πτυχές.
1. Εκτελέστε μηδενική επαναφορά και εντοπισμό σφαλμάτων σε κάθε άξονα του βιομηχανικού ρομπότ
Μετά την εγκατάσταση και αποστολή του ρομπότ από το εργοστάσιο, κάθε άξονας του βιομηχανικού ρομπότ ενδέχεται να μην επαναφερθεί στο μηδέν. Εάν ένα τέτοιο ρομπότ τεθεί απευθείας σε παραγωγή, το κέντρο βάρους κάθε άξονα μπορεί να μην είναι σταθερά στερεωμένο στο σημείο στήριξης, το οποίο μπορεί να προκαλέσει κλίση κατά τη διάρκεια της διαδικασίας παραγωγής. Θα επηρεάσει την κανονική βιομηχανική παραγωγή και μπορεί επίσης να θέσει σε κίνδυνο τη ζωή των εργαζομένων. Επομένως, είναι απαραίτητη η μηδενική επαναφορά και ο εντοπισμός σφαλμάτων κάθε άξονα του βιομηχανικού ρομπότ. Υπό κανονικές συνθήκες, θα υπάρχει σήμα μηδενικής επιστροφής σε κάθε βραχίονα άξονα ενός βιομηχανικού ρομπότ. Απλώς ενεργοποιήστε κάθε άξονα για να επιστρέψετε σε αυτήν τη θέση, πράγμα που σημαίνει ότι κάθε άξονας έχει αποσφαλματωθεί στο μηδέν. Επιπλέον, η προέλευση κάθε άξονα θα τοποθετηθεί επίσης στη βάση του ρομπότ. Οι γωνίες που αντιστοιχούν στους 6 άξονες είναι όλες σημαντικές αναφορές στον εντοπισμό σφαλμάτων. Ωστόσο, το συγκεκριμένο πρόγραμμα εντοπισμού σφαλμάτων πρέπει να κάνει μια συγκεκριμένη ανάλυση σύμφωνα με το επιτόπιο περιβάλλον και τις εργασίες που πρέπει να ολοκληρωθούν. Για παράδειγμα, σε αυτήν τη διαδικασία, το σχετικό προσωπικό εντοπισμού σφαλμάτων μπορεί συγκεκριμένα να σχεδιάσει ένα λογικό μηδενισμό&«διαδρομή &», και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσει το μενταγιόν διδασκαλίας για διαδοχικά Το ρομπότ μετακινείται σε διάφορα σημεία και, στη συνέχεια, καταγράφει τα σχετικά δεδομένα . Τέλος, το πρόγραμμα εντοπισμού σφαλμάτων συνδυάζει τη δική του εμπειρία διόρθωσης για να επαναλάβει το πείραμα και οι άξονες του βιομηχανικού ρομπότ&# 39 επαναφέρονται στο μηδέν σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις λειτουργίας παραγωγής.
2. Επεξεργασία σήματος και εντοπισμός σφαλμάτων βιομηχανικών ρομπότ
Τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ αυτής της βελτιωμένης έκδοσης μπορούν να αυτοματοποιηθούν σύμφωνα με τον τρόπο της τεχνητής νοημοσύνης και σύμφωνα με τις καθορισμένες αρχές. Για παράδειγμα, μπορούν να ολοκληρώσουν την τροχιά λειτουργίας που καθορίζεται από την εντολή σήματος σύμφωνα με το λαμβανόμενο σήμα, προσαρμόζοντας έτσι γρήγορα το νέο περιβάλλον. Το βιομηχανικό σύστημα ρομπότ δεν χρησιμοποιείται μόνο του. Όταν το βιομηχανικό ρομπότ τεθεί σε παραγωγή, πρέπει να συνδεθεί με άλλες περιφερειακές συσκευές και τα σήματα σε αυτές τις περιφερειακές συσκευές πρέπει να συνδεθούν μέσω σημάτων συστήματος ρομπότ CC-link και βιομηχανικής παραγωγής. μαζί. Επομένως, η επεξεργασία σήματος και ο εντοπισμός σφαλμάτων βιομηχανικών ρομπότ είναι ένας πολύ απαραίτητος σύνδεσμος μετά την εγκατάσταση και αποστολή του ρομπότ από το εργοστάσιο και πριν τεθεί σε πραγματική παραγωγή και χρήση. Συγκεκριμένα, κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εντοπισμού σφαλμάτων, ο σύνδεσμος CC πρέπει να ρυθμιστεί, αλλά θα πρέπει να σημειωθεί ότι το σήμα CC-ling που έχει οριστεί από τον εντοπιστή σφαλμάτων πρέπει να είναι συνεπές με το μοντέλο PCC, τον κύριο σταθμό, τον εξαρτημένο σταθμό και τις πληροφορίες σταθμού και ταυτόχρονα Αφού τελειώσει η ρύθμιση σήματος, όλα τα σήματα πρέπει να υποβληθούν σε επεξεργασία σε μια λίστα και να σχολιαστούν κατά τη διάρκεια του προγραμματισμού PLC. Μετά από τέτοιο εντοπισμό σφαλμάτων, το βιομηχανικό ρομπότ μπορεί να τεθεί επίσημα σε παραγωγή.