Η AGV είναι πιο ευέλικτη, αποτελεσματική, βολική λειτουργία και συντήρηση, πλούσιες λειτουργίες, ισχυρή ασφάλεια και άλλα χαρακτηριστικά από τους παραδοσιακούς μεταφορείς. Κατά τη διαδικασία χειρισμού, η AGV δεν χρειάζεται σταθερές συσκευές, όπως πίστα τοποθέτησης ή πλαίσιο στήριξης κατά τη διάρκεια της δραστηριότητας, και δεν επηρεάζεται καν από την τοποθεσία και τους δρόμους. Σήμερα, υπάρχουν πολλές κοινές μέθοδοι πλοήγησης AGV στην αγορά, όπως η ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση, η πλοήγηση με μαγνητικές λωρίδες, η πλοήγηση με δισδιάστατο κώδικα, η πλοήγηση με λέιζερ, η οπτική πλοήγηση κ.λπ.
Πλοήγηση με μαγνητική λωρίδα
Η τεχνολογία πλοήγησης με μαγνητική λωρίδα είναι παρόμοια με την ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση, αλλά η διαφορά είναι ότι ο μεταλλικός συρματόδρομος που χρησιμοποιείται συνδέεται με μια μαγνητική λωρίδα, η οποία πραγματοποιείται με την καθοδήγηση του σήματος ανίχνευσης μαγνητικής λωρίδας.
Πλεονεκτήματα του συστήματος πλοήγησης μαγνητικής ταινίας: Η τοποθέτηση AGV είναι ακριβής και η τοποθέτηση, η αλλαγή ή η επέκταση της διαδρομής είναι σχετικά εύκολη σε σύγκριση με τη σύνθετη ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση και το επίπεδο κόστους της μαγνητικής ταινίας είναι χαμηλό.
Πλοήγηση με κωδικό QR
Η αρχή της πλοήγησης με δισδιάστατο κώδικα είναι η λήψη των πληροφοριών τρέχουσας θέσης σαρώνοντας τον δισδιάστατο κωδικό που έχει τοποθετηθεί η κάμερα στο έδαφος και αναλύοντας τις πληροφορίες δισδιάστατου κώδικα. Η δισδιάστατη κωδικοποιημένη πλοήγηση συνήθως συνδυάζεται με αδρανειακή πλοήγηση για την επίτευξη ακριβούς εντοπισμού θέσης. Η αδρανειακή πλοήγηση είναι η χρήση κινητών αισθητήρων ρομπότ (φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής, γυροσκόπιο) για να ληφθεί η θέση και η στάση του ρομπότ, συνήθως ως βοηθητική τοποθέτηση.
Πλεονεκτήματα του δισδιάστατου συστήματος πλοήγησης κώδικα: ακριβής τοποθέτηση, μικρό και ευέλικτο, εύκολη τοποθέτηση και αλλαγή διαδρομής ανάπτυξης, άνετη επικοινωνία διαχείρισης και ελέγχου πληροφοριών και καμία παρεμβολή στον ήχο και το φως.
Πλοήγηση με λέιζερ
Οι ανακλαστήρες λέιζερ χωρίζονται σε πλοήγηση και φυσική επιστήμη:
Η πλοήγηση με ανακλαστήρα λέιζερ είναι η εγκατάσταση ενός ακριβούς ανακλαστήρα γύρω από τη διαδρομή δεδομένων οδήγησης AGV και ο σαρωτής λέιζερ εγκαθίσταται στο σώμα AGV. Όταν ο σαρωτής λέιζερ κινείται με το AGV, στέλνουμε μια ακτίνα λέιζερ. Η δέσμη λέιζερ ανακλάται απευθείας από πολλαπλές ομάδες ανακλαστικών πλακών που βρίσκονται κατά μήκος της διαδρομής του οχήματος οδήγησης AGV, ενεργοποιώντας το αρχείο εργασίας του ελεγκτή και τη γωνία όταν η περιστρεφόμενη κεφαλή λέιζερ συναντά διάφορες ανακλαστικές πλάκες. Ο ελεγκτής πρέπει να αντιστοιχίσει τις τιμές γωνίας των σπουδαστών και των επιχειρήσεων με τις πληροφορίες πραγματικής θέσης αυτής της ομάδας ανακλαστών για να υπολογίσει τις απόλυτες συντεταγμένες του AGV. Με βάση την αρχή της Κίνας, είναι να πραγματοποιηθεί η ανάπτυξη πολύ ακριβούς καθοδήγησης λέιζερ.
Πλεονεκτήματα της πλοήγησης με λέιζερ: ο τρόπος πλοήγησης με λέιζερ επιτρέπει στην AGV να σχεδιάζει με ευελιξία τη διαδρομή, να εντοπίζει με ακρίβεια, να αλλάζει ευέλικτα τη διαδρομή κίνησης και να κατασκευάζει πιο εύστοχα και άνετα.
Οπτική πλοήγηση
Οι ληφθείσες πληροφορίες εικόνας πλοηγούνται οπτικά στην περιοχή λειτουργίας μέσω της μεθόδου πλοήγησης του αισθητήρα όρασης AGV του οχήματος. Απαιτούνται βιντεοκάμερες υλικού, φώτα και υποστήριξη φωτός για την επίτευξη αυτού και άλλων τύπων πλοήγησης. Η κάμερα της λειτουργίας καταγράφεται από το AGV στη διαδικασία αυτόματης δημιουργίας της χαρτογράφησης υφής της κίνησης του εδάφους και στη συνέχεια εκτιμάται η τρέχουσα στάση του κινητού ρομπότ. Οι πληροφορίες υφής του κινητού ρομπότ που είναι γειωμένο κατά τη λειτουργία καταγράφονται και συγκρίνονται με τη χαρτογράφηση υφής της εικόνας του εαυτού.
Πλεονεκτήματα της οπτικής πλοήγησης: Τα πλεονεκτήματα της πλοήγησης με οπτική υφή είναι ότι το κόστος σχεδίασης υλικού είναι σχετικά χαμηλό και η τοποθέτηση μπορεί να είναι ακριβής.