1. Μαγνητική πλοήγηση στα νύχια
Αυτή η μέθοδος πλοήγησης εξακολουθεί να χρησιμοποιεί μαγνητικούς αισθητήρες πλοήγησης για να ανιχνεύσει το μαγνητικό σήμα των μαγνητικών καρφιών για να βρει τη διαδρομή του ταξιδιού. Αλλάζει μόνο τη συνεχή επαγωγή των μαγνητικών λωρίδων όταν χρησιμοποιείται η πλοήγηση με μαγνητική λωρίδα σε διαλείπουσα επαγωγή. Επομένως, η απόσταση μεταξύ των μαγνητικών καρφιών δεν μπορεί να είναι πολύ μεγάλη και το AGV μεταξύ των δύο μαγνητικών καρφιών βρίσκεται σε κατάσταση μέτρησης απόστασης, στην οποία απαιτείται ένας κωδικοποιητής για τη μέτρηση της διανυθείσας απόστασης. Δεύτερον, η μονάδα ελέγχου που χρησιμοποιείται για την πλοήγηση με μαγνητικό καρφί είναι ίδια με τη μονάδα ελέγχου πλοήγησης με μαγνητική λωρίδα.
2. Πλοήγηση με μαγνητική λωρίδα
Η πλοήγηση με μαγνητική λωρίδα θεωρείται μια πολύ ώριμη τεχνολογία, η οποία λαμβάνει κυρίως την απόκλιση θέσης του οχήματος σε σχέση με τη διαδρομή παρακολούθησης στόχου μετρώντας το σήμα μαγνητικού πεδίου στη διαδρομή, επιτυγχάνοντας έτσι τον έλεγχο και την πλοήγηση του οχήματος. Η πλοήγηση με μαγνητική ταινία έχει υψηλή ακρίβεια μέτρησης και καλή επαναληψιμότητα. Η μαγνητική πλοήγηση δεν επηρεάζεται εύκολα από αλλαγές στο φως κ.λπ. Κατά τη λειτουργία, το σύστημα μαγνητικής ανίχνευσης έχει υψηλή αξιοπιστία και στιβαρότητα. Μόλις τοποθετηθεί η μαγνητική ταινία, το κόστος συντήρησης είναι πολύ χαμηλό, η διάρκεια ζωής είναι μεγάλη και είναι εύκολο να προστεθούν ή να αλλάξετε διαδρομές.
Πλεονεκτήματα της πλοήγησης με μαγνητικές ταινίες: απλή κατασκευή επί τόπου. Χαμηλό κόστος, ώριμη και αξιόπιστη τεχνολογία. Καμία παρέμβαση στον ήχο και το φως. Εμφανής λειτουργία γραμμών AGV. Η δεύτερη αλλαγή της διαδρομής είναι εύκολη, το κόστος αλλαγής χαμηλό και ο κύκλος αλλαγής σύντομος. Χαμηλές τεχνικές απαιτήσεις για το κατασκευαστικό προσωπικό
Μειονεκτήματα της πλοήγησης με μαγνητικές ταινίες: οι μαγνητικές ταινίες καταστρέφονται εύκολα. Λόγω της τοποθέτησης μαγνητικών λωρίδων στο έδαφος, η συνολική αισθητική έχει μειωθεί. Η μαγνητική λωρίδα δεν μπορεί να είναι συνεχής, καθώς το AGV περιστρέφεται και κυλά πάνω από τη μαγνητική ταινία, ορισμένες από τις μαγνητικές λωρίδες θα αποκοπούν και δεν θα τοποθετηθούν. Οι μαγνητικές λωρίδες μπορούν να προσελκύσουν μεταλλικές ουσίες, οδηγώντας σε δυσλειτουργίες του εξοπλισμού AGV και ούτω καθεξής. Απαιτούνται άλλοι αισθητήρες για την επίτευξη της λειτουργίας εντοπισμού της τοποθεσίας.
3. Πλοήγηση με λέιζερ
Η πλοήγηση με λέιζερ είναι η εγκατάσταση ενός ανακλαστήρα λέιζερ γύρω από τη διαδρομή οδήγησης του AGV. Το AGV εκπέμπει μια δέσμη λέιζερ ενώ συλλέγει τη δέσμη λέιζερ που ανακλάται από τον ανακλαστήρα για να καθορίσει την τρέχουσα θέση και την κατεύθυνσή του και επιτυγχάνει πλοήγηση AGV μέσω συνεχών τριγωνικών γεωμετρικών λειτουργιών.
Πλεονεκτήματα της τεχνολογίας πλοήγησης με λέιζερ: Ακρίβεια τοποθέτησης AGV. Το έδαφος δεν απαιτεί άλλες εγκαταστάσεις τοποθέτησης και η διαδρομή οδήγησης μπορεί να είναι ευέλικτη και προσαρμόσιμη σε διάφορα επιτόπια περιβάλλοντα. Αυτή τη στιγμή είναι μια προηγμένη μέθοδος πλοήγησης που προτιμάται από πολλούς κατασκευαστές AGV τόσο στο εσωτερικό όσο και στο εξωτερικό.
Μειονεκτήματα της τεχνολογίας πλοήγησης με λέιζερ: υψηλό κόστος και σχετικά αυστηρές περιβαλλοντικές απαιτήσεις (εξωτερικό φως, απαιτήσεις εδάφους, απαιτήσεις ορατότητας κ.λπ.). Η τιμή του εξοπλισμού πλοήγησης με λέιζερ είναι υψηλή. Ο εξοπλισμός πλοήγησης με λέιζερ είναι κατάλληλος για ανεμπόδιστα περιβάλλοντα. Το κόστος των ανακλαστικών πάνελ είναι υψηλό.
Επί του παρόντος, η τεχνολογία πλοήγησης με λέιζερ έχει γίνει η κύρια λύση για εγχώριους και ξένους κατασκευαστές AGV. Λόγω παραγόντων όπως η υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης, οι ευέλικτες αλλαγές διαδρομής και η ώριμη τεχνολογία πλοήγησης, η πλοήγηση με λέιζερ έχει γίνει δημοφιλής.
4. Ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση
Η ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση είναι μια από τις πιο παραδοσιακές μεθόδους πλοήγησης, η οποία εξακολουθεί να υιοθετείται. Θάβει μεταλλικά σύρματα στη διαδρομή οδήγησης του AGV και φορτώνει τη συχνότητα καθοδήγησης στα μεταλλικά σύρματα. Με τον προσδιορισμό της συχνότητας καθοδήγησης, επιτυγχάνεται η λειτουργία πλοήγησης του AGV. Αυτή η τεχνολογία πλοήγησης είναι παρόμοια με την πλοήγηση με μαγνητική λωρίδα. Λόγω των αδυναμιών της, όπως η ανεπαρκής αισθητική και η δυσκολία αλλαγής μονοπατιών, αυτή η τεχνική λύση εγκαταλείφθηκε σταδιακά από τους κατασκευαστές AGV. Ωστόσο, συγκεκριμένες συνθήκες τοποθεσίας είναι επίσης κατάλληλες για αυτήν την τεχνολογία πλοήγησης, ανάλογα με τις απαιτήσεις περιβάλλοντος εργασίας της AGV. Για παράδειγμα, σε περιβάλλοντα υψηλής θερμοκρασίας, απαιτούνται αυστηρές απαιτήσεις για ευθύτητα γραμμής.
5. Καθοδήγηση κωδικού QR
Η μέθοδος καθοδήγησης κωδικών QR είναι η χωριστή τοποθέτηση κωδικών QR και η λήψη συντεταγμένων σε πραγματικό χρόνο σαρώνοντας και αναλύοντας τους κωδικούς QR μέσω των ενσωματωμένων καμερών AGV. Η μέθοδος καθοδήγησης κωδικού QR είναι επίσης η πιο κοινή μέθοδος καθοδήγησης AGV στην αγορά και χρησιμοποιείται επίσης ευρέως η σύνθετη μορφή πλοήγησης καθοδήγησης κώδικα QR και αδρανειακής πλοήγησης. Το ρομπότ KIVA της Amazon επιτυγχάνει αυτόνομη κίνηση μέσω αυτής της μεθόδου πλοήγησης. Αυτή η μέθοδος είναι σχετικά ευέλικτη και βολική για τοποθέτηση και αλλαγή μονοπατιών. Το μειονέκτημα είναι ότι ο κωδικός QR είναι επιρρεπής στη φθορά και απαιτεί τακτική συντήρηση.
Εφαρμοστέο σενάριο: αποθήκες με καλό περιβάλλον
6. Πλοήγηση με λέιζερ SLAM (φυσική πλοήγηση)
Η πλοήγηση με λέιζερ SLAM είναι μια φυσική μέθοδος πλοήγησης που δεν απαιτεί τη χρήση ανακλαστικών πλακών. Δεν απαιτεί πλέον βοηθητικές πινακίδες πλοήγησης (κώδικες QR, ανακλαστικές πλάκες κ.λπ.), αλλά χρησιμοποιεί το φυσικό περιβάλλον στη σκηνή εργασίας, όπως κολώνες και τοίχους στην αποθήκη, ως αντικείμενα αναφοράς θέσης για την επίτευξη πλοήγησης θέσης. Σε σύγκριση με την παραδοσιακή πλοήγηση με λέιζερ, το πλεονέκτημά της είναι το χαμηλότερο κόστος κατασκευής. Σύμφωνα με την κατανόηση του συντάκτη, υπάρχουν επίσης κατασκευαστές (όπως η SICK) που έχουν αναπτύξει αισθητήρες λέιζερ κατάλληλους για λειτουργίες AGV σε εξωτερικούς χώρους.