Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να ταξινομηθούν με διαφορετικούς τρόπους. Ακολουθεί μια εισαγωγή σε πολλές κοινές μεθόδους ταξινόμησης και τύπους βιομηχανικών ρομπότ:
1. Με βάση τον βαθμό ελευθερίας λειτουργίας:
-Ρομπότ Tandem: Με έναν ενιαίο συνεχή βαθμό ελευθερίας λειτουργίας, κινείται κατά μήκος μιας ευθείας γραμμής.
-Παράλληλο ρομπότ: Με πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας λειτουργίας, μπορεί να εκτελεί σύνθετες κινήσεις και ευέλικτες λειτουργίες μέσω της ταυτόχρονης κίνησης διαφόρων αρθρώσεων.
2. Σύμφωνα με το πεδίο εφαρμογής:
-Ρομπότ συγκόλλησης: χρησιμοποιείται για εργασίες συγκόλλησης, ικανό να φέρει εις πέρας εργασίες όπως αυτόματη συγκόλληση, σημειακή συγκόλληση, συγκόλληση τόξου κ.λπ.
-Ρομπότ χειρισμού: χρησιμοποιείται για το χειρισμό και τη φόρτωση και εκφόρτωση αντικειμένων, που χρησιμοποιείται συνήθως σε εργασίες χειρισμού υλικών σε γραμμές παραγωγής.
-Ρομπότ συναρμολόγησης: χρησιμοποιείται για τη συναρμολόγηση προϊόντων, με δυνατότητα συλλογής, τοποθέτησης και συναρμολόγησης εξαρτημάτων.
-Ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης: χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση υλικών από έναν σταθμό εργασίας σε άλλο, που χρησιμοποιείται συνήθως για εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης εξοπλισμού όπως μηχανές χύτευσης με έγχυση.
-Ρομπότ ψεκασμού: χρησιμοποιείται για εργασίες βαφής, το οποίο μπορεί να επιτύχει αυτόματο ψεκασμό και εργασίες βαφής.
-Ρομπότ μέτρησης και επιθεώρησης: χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της ποιότητας του προϊόντος και τη διεξαγωγή μετρήσεων διαστάσεων, που χρησιμοποιείται συνήθως σε εργασίες επιθεώρησης ποιότητας.
3. Σύμφωνα με τη δομική μορφή:
-Ανθρωποειδές ρομπότ: Η εμφάνισή του μιμείται το σχήμα των ανθρώπων, με μέρη όπως κεφάλι, σώμα, χέρια, πόδια κ.λπ., και μπορεί να κάνει ενέργειες και λειτουργίες παρόμοιες με τον άνθρωπο.
-Συνεργατικά ρομπότ: σχεδιασμένα να συνεργάζονται με ανθρώπους, ικανά για ασφαλή αλληλεπίδραση με ανθρώπους, που χρησιμοποιούνται συνήθως για την ολοκλήρωση συνεργατικών εργασιών μαζί.
-Συρόμενο ρομπότ: Με πλατφόρμα και συρόμενη δομή, μπορεί να εκτελεί κινήσεις μετατόπισης και περιστροφής εντός της περιοχής εργασίας.
-Ρομπότ SCARA: Με δύο περιστροφικούς βαθμούς ελευθερίας και έναν βαθμό ελευθερίας κάθετης κίνησης, είναι κατάλληλο για εργασίες όπως συναρμολόγηση, χειρισμός και ψεκασμό.
4. Σύμφωνα με τη μέθοδο ελέγχου:
-Ρομπότ ελέγχου σερβομηχανισμού: Χρησιμοποιήστε σερβοκινητήρες και κωδικοποιητές και άλλο εξοπλισμό για ακριβή έλεγχο θέσης και ταχύτητας.
-Ρομπότ ελέγχου προγραμματισμού: Καθοδηγώντας την κίνηση και τη λειτουργία του ρομπότ μέσω προγραμματισμού, μπορεί να επιτύχει με ευελιξία διαφορετικές εργασίες.
Αυτές είναι μόνο μερικές κοινές μέθοδοι ταξινόμησης και τύποι βιομηχανικών ρομπότ, αλλά στην πραγματικότητα υπάρχουν περισσότερες μέθοδοι ταξινόμησης και συγκεκριμένοι τύποι βιομηχανικών ρομπότ για την κάλυψη διαφορετικών αναγκών βιομηχανικών εφαρμογών.