Τα κύρια βασικά εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται στα βιομηχανικά ρομπότ περιλαμβάνουν σερβοκινητήρες, αρμονικούς μειωτήρες, μειωτήρες RV και πλανητικούς μειωτήρες
Κύρια χαρακτηριστικά των σερβοκινητήρων
1. Ακρίβεια: Επιτεύχθηκε έλεγχος κλειστού βρόχου θέσης, ταχύτητας και ροπής. Αντιμετώπιση του προβλήματος του βηματισμού του κινητήρα εκτός σκαλοπατιού.
2. Ταχύτητα: Καλή απόδοση υψηλής ταχύτητας, γενικά η ονομαστική ταχύτητα μπορεί να φτάσει τις 1500-3000 σ.α.λ.
3. Προσαρμοστικότητα: Ισχυρή αντίσταση υπερφόρτωσης, ικανή να αντέχει φορτία τριπλάσια της ονομαστικής ροπής, ιδιαίτερα κατάλληλη για καταστάσεις με στιγμιαίες διακυμάνσεις φορτίου και απαιτήσεις για γρήγορη εκκίνηση.
4. Σταθερότητα: Σταθερή λειτουργία σε χαμηλές ταχύτητες, κατάλληλη για καταστάσεις με απαιτήσεις απόκρισης υψηλής ταχύτητας.
5. Επικαιρότητα: Ο χρόνος δυναμικής απόκρισης της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης του κινητήρα είναι σύντομος, συνήθως μέσα σε δεκάδες χιλιοστά του δευτερολέπτου.
6. Άνεση: Ο πυρετός και ο θόρυβος μειώνονται σημαντικά.
Κύρια χαρακτηριστικά αρμονικού μειωτήρα
1. Ο λόγος στροφών μετάδοσης είναι μεγάλος, με ένα εύρος λόγου ταχύτητας μετάδοσης ενός σταδίου αρμονικού κιβωτίου ταχυτήτων 70-320.
2. Υψηλή φέρουσα ικανότητα και ισχυρή ακαμψία.
3. Η ακρίβεια μετάδοσης είναι υψηλή και το σφάλμα μετάδοσης είναι μόνο το 1/4 περίπου αυτού του συνηθισμένου κυλινδρικού κιβωτίου ταχυτήτων. Χωρίς οπίσθιο πλέγμα, μικρό διάκενο μετάδοσης, κατάλληλο για αντίστροφη περιστροφή.
4. Υψηλή απόδοση μετάδοσης και ομαλή κίνηση. (Έως 69%~96%).
5. Απλή δομή, λιγότερα μέρη και βολική εγκατάσταση.
6. Μικρό μέγεθος και μικρό βάρος.
7. Μπορεί να μεταδώσει κίνηση σε περιορισμένο χώρο.
Κύρια χαρακτηριστικά του μειωτήρα RV
1. Συμπαγής μηχανική δομή, ελαφρύς όγκος, μικρός και αποτελεσματικός.
2. Καλή απόδοση ανταλλαγής θερμότητας και γρήγορη διάχυση θερμότητας.
3. Εύκολη εγκατάσταση, ευέλικτη και ελαφριά, ανώτερη απόδοση και εύκολη συντήρηση και επισκευή.
4. Υψηλή αναλογία ταχύτητας μετάδοσης, υψηλή ροπή και υψηλή αντίσταση υπερφόρτωσης.
5. Σταθερή λειτουργία, χαμηλός θόρυβος και ανθεκτικότητα.
6. Ισχυρή δυνατότητα εφαρμογής, υψηλή ασφάλεια και αξιοπιστία.
Κύρια χαρακτηριστικά πλανητικού μειωτήρα
1. Ο πλανητικός μειωτήρας λειτουργεί ομαλά και έχει χαμηλό θόρυβο.
2. Ο πλανητικός μειωτήρας έχει υψηλή ακαμψία, υψηλή φέρουσα ικανότητα και μεγάλη διάρκεια ζωής.
3. Υψηλή ακρίβεια μετάδοσης, με ακρίβεια ενός επιπέδου μικρότερη από 1 βαθμό.
4. Υψηλή απόδοση μετάδοσης (μονό στάδιο στο 97% -98%).
5. Απλή δομή, λιγότερα μέρη και βολική εγκατάσταση.
6. Μικρό μέγεθος και μικρό βάρος.
Σύστημα ελέγχου κίνησης
Ο ελεγκτής κίνησης ρομπότ και το λειτουργικό σύστημα είναι το σύστημα ελέγχου Bronte, το οποίο έχει πλήρεις λειτουργίες και είναι εύκολο στη χρήση. Τυπική διεπαφή επικοινωνίας RS-485, θύρα USB και σχετικό λογισμικό, που υποστηρίζει εκτεταμένους οκτώ άξονες και διδασκαλία εκτός σύνδεσης.