Χαρακτηριστικά και ταξινόμηση ρομπότ παλετοποίησης
Το ρομπότ παλετοποίησης είναι προϊόν του οργανικού συνδυασμού μηχανημάτων και προγραμμάτων ηλεκτρονικών υπολογιστών, που παρέχει υψηλότερη παραγωγική απόδοση για τη σύγχρονη παραγωγή. Η μηχανή παλετοποίησης χρησιμοποιείται ευρέως στη βιομηχανία παλετοποίησης. Το ρομπότ παλετοποίησης εξοικονομεί πολύ εργασία και χώρο. Το ρομπότ παλετοποίησης είναι ευέλικτο, ακριβές, γρήγορο, αποδοτικό, σταθερό και αποδοτικό.
Χαρακτηριστικά του ρομπότ παλετοποίησης
1. Απλή δομή και λίγα μέρη. Επομένως, το ποσοστό αστοχίας των ανταλλακτικών είναι χαμηλό, η απόδοση είναι αξιόπιστη, η συντήρηση είναι απλή και το απόθεμα των απαιτούμενων ανταλλακτικών είναι μικρό.
2. Μικρή επιφάνεια δαπέδου. Είναι ευνοϊκό για τη διάταξη της γραμμής παραγωγής στο εργαστήριο του πελάτη και μπορεί να κρατηθεί ένας μεγάλος χώρος αποθήκης. Το ρομπότ παλετοποίησης μπορεί να τοποθετηθεί σε στενό χώρο για αποτελεσματική χρήση.
3. Ισχυρή δυνατότητα εφαρμογής. Όταν αλλάζουν το μέγεθος, ο όγκος, το σχήμα των προϊόντων του πελάτη και οι συνολικές διαστάσεις της παλέτας, χρειάζεται μόνο να γίνουν μικρές τροποποιήσεις στην οθόνη αφής, που δεν θα επηρεάσουν την κανονική παραγωγή του πελάτη. Ωστόσο, είναι αρκετά ενοχλητικό ή και αδύνατο να αλλάξετε τη μηχανική στοίβαξη.
4. Χαμηλή κατανάλωση ενέργειας. Γενικά, η ισχύς του μηχανικού στοίβακτη είναι περίπου 26 KW, ενώ του ρομπότ στοίβαξης είναι περίπου 5 KW. Το κόστος λειτουργίας των πελατών μειώνεται σημαντικά.
5. Όλα τα χειριστήρια μπορούν να λειτουργήσουν στην οθόνη του πίνακα ελέγχου, κάτι που είναι πολύ απλό.
6. Η μέθοδος διδασκαλίας είναι απλή και κατανοητή αρκεί να βρίσκεται η αφετηρία και το σημείο τοποθέτησης.
Ταξινόμηση ρομπότ παλετοποίησης
1. Σύμφωνα με τη δομή
Σύμφωνα με διαφορετικές μηχανικές δομές, τα ρομπότ παλετοποίησης περιλαμβάνουν τους ακόλουθους τρεις τύπους: Καρτεσιανό, περιστροφικό σύνδεσμο και γερανογέφυρα.
① Καρτεσιανό ρομπότ παλετοποίησης: Αποτελείται κυρίως από τέσσερα μέρη: στήλη, βραχίονας Χ, βραχίονας Υ και αρπάγη. Παλετοποιεί υλικά με τέσσερις βαθμούς ελευθερίας (συμπεριλαμβανομένων τριών αρμών κίνησης και ενός αρμού περιστροφής). Αυτός ο τύπος στοίβαξης έχει απλή δομή, ισχυρή ακαμψία σώματος και μεγάλο βάρος μεταφοράς και είναι κατάλληλος για στοίβαξη βαρύτερων υλικών.
② Ρομπότ περιστροφικής άρθρωσης: η στοίβαξη περιστρέφεται γύρω από το σώμα, συμπεριλαμβανομένων τεσσάρων περιστροφικών αρθρώσεων: άρθρωση μέσης, άρθρωση ώμου, άρθρωση αγκώνα και άρθρωση καρπού. Αυτός ο τύπος στοίβαξης προγραμματίζεται με διδασκαλία, δηλαδή ο χειριστής κρατά το κουτί διδασκαλίας και ελέγχει το ρομπότ να κινείται σύμφωνα με την καθορισμένη ενέργεια, έτσι ώστε η διαδικασία κίνησης να αποθηκεύεται στη μνήμη και να μπορεί να αναπαραχθεί στη μελλοντική αυτόματη λειτουργία . Αυτό το είδος ρομπότ έχει μικρό σώμα και μεγάλο εύρος κίνησης. Μπορεί να στοιβάζει μία ή περισσότερες παλέτες ταυτόχρονα. Μπορεί να λειτουργήσει με ευελιξία και ευελιξία σε πολλαπλές γραμμές παραγωγής προϊόντων.
③ Τύπος γερανού γερανού: ο βραχίονας ρομπότ που είναι τοποθετημένος στον γερανό γερανού ονομάζεται ρομπότ παλετοποίησης τύπου σκελετού, το οποίο έχει μεγάλο εύρος εργασίας και μπορεί να πιάσει βαρύτερα υλικά.
2. Διαιρείται σύμφωνα με τις απαιτήσεις στοίβαξης
① Ρομπότ στοίβαξης μονής στρώσης
Το ρομπότ στοίβαξης με δομή μονής στρώσης είναι σχετικά βασικό. Μεταφέρει κυρίως υλικά με μεταφορική ταινία. Όταν φτάσει στο μηχανισμό διεύθυνσης, μπορεί να ρυθμιστεί σύμφωνα με την καθορισμένη κατεύθυνση. Μετά την προετοιμασία, μπορεί να εισέλθει στον μηχανισμό στοίβαξης. Εφόσον τα προϊόντα είναι στενά διατεταγμένα σε αυτό το μέρος σύμφωνα με την καθορισμένη ακολουθία, τότε τα διατεταγμένα προϊόντα μεταφέρονται στον επόμενο σταθμό μέσω του κυλίνδρου μεταφοράς, έτσι ώστε να ολοκληρωθεί η λειτουργία στοίβαξης του ρομπότ στοίβαξης.
② Πολυστρωματικό ρομπότ στοίβαξης
Πρέπει να υπάρχουν πολλαπλά στρώματα που αντιστοιχούν σε ένα μόνο στρώμα, το οποίο πρέπει να είναι πιο περίπλοκο από ένα ρομπότ στοίβαξης μονής στρώσης. Μπορούμε να δούμε αν η παλέτα του ρομπότ πολλαπλών στρώσεων παλετοποίησης βρίσκεται κάτω από τον μεταφορικό ιμάντα ή μπορεί να στερεωθεί από αριστερά προς τα δεξιά. Όταν το μηχάνημα στοιβάζεται, τα υλικά θα είναι τακτοποιημένα στην πλάκα μεταφοράς και, στη συνέχεια, η πλάκα μεταφοράς θα τοποθετείται στην αριστερή οριακή θέση. Όταν τα υλικά που μεταφέρονται από τον μεταφορικό ιμάντα φράσσονται από το διάφραγμα, είναι διατεταγμένα σε μία γραμμή. Στη συνέχεια, η παλέτα μετακινείται προς τα δεξιά και τα υλικά θα τακτοποιηθούν σε μια γραμμή όπως τα παραπάνω βήματα. Κατ' αναλογία, το ύψος της πλατφόρμας ανύψωσης του ρομπότ στοίβαξης θα πέσει ένα στρώμα για κάθε πρόσθετο στρώμα υλικών έως ότου τα υλικά στοιβάζονται σε ένα ορισμένο ύψος.
③ Ρομπότ τακτοποίησης και στοίβαξης
Το ρομπότ παλετοποίησης χρησιμοποιείται για τη μεταφορά των υλικών σε σειρές και η πλάκα ώθησης θα τοποθετήσει τα μεταφερόμενα υλικά στον πίνακα αδρανών. Στη συνέχεια μετακινηθείτε προς τα αριστερά και σπρώξτε προς τα πάνω για να στοιβάξετε τις τρεις στρώσεις υλικών μεταξύ τους. Σε αυτή τη διαδικασία, θα υπάρχει μια συσκευή κλίσης που θα διασφαλίζει την ομαλή ολοκλήρωση της διαδικασίας και η ιδιαιτερότητα του πίνακα συγκεντρωτικών στοιχείων θα βοηθήσει επίσης το ρομπότ στοίβαξης να ολοκληρώσει τη στοίβαξη. Αυτά είναι απλά κοινά ρομπότ παλετοποίησης.