8.9 Περιγραφή πρόσθετου άξονα 380V για ολοκληρωμένο σύστημα κίνησης και ελέγχου
*Προφυλάξεις ★ ασφαλείας Μην αγγίζετε τον ακροδέκτη εντός 15 λεπτών μετά τη διακοπή της τροφοδοσίας. Διαφορετικά, ενδέχεται να προκληθεί ηλεκτροπληξία
1 Επιλέξτε πρόσθετες μονάδες άξονα
Οι τρέχουσες ενσωματωμένες μονάδες πρόσθετου άξονα 380V υψηλής ισχύος υποστηρίζουν κινητήρες με μέγιστη ισχύ 2.9KW + 0.75KW ή λιγότερο. Επιλέξτε κατάλληλες πρόσθετες μονάδες άξονα σύμφωνα με τις απαιτήσεις ισχύος
2 Εγκατάσταση σερβομονάδας
2.1 Το ρομπότ επιστρέφει στο μηδενικό σημείο και δημιουργεί αντίγραφα ασφαλείας του φαντάσματος
Για να αποφευχθεί τυχαία απώλεια της προέλευσης ή των δεδομένων του ρομπότ, το ρομπότ θα πρέπει να επιστρέψει στην προέλευση και να δημιουργήσει αντίγραφα ασφαλείας του φαντάσματος πριν αφαιρέσει τη μονάδα.
2.2 Μετακίνηση μονάδας εισόδου /εξόδου
Αφού διακόψετε την τροφοδοσία και σταθείτε περισσότερο από 15 λεπτά, αφαιρέστε τις πρόσθετες πλάκες κλεισίματος άξονα, αφαιρέστε τη μονάδα εισόδου / εξόδου, μετακινήστε την κατεύθυνση του καλωδίου βαρέως τύπου στην δεσμευμένη οπή στη μονάδα εισόδου / εξόδου, στερεώστε τη μονάδα εισόδου / εξόδου με βίδες ασφάλισης (αποφύγετε να τραβήξετε το καλώδιο δικτύου ή το καλώδιο τροφοδοσίας μονάδας εισόδου / εξόδου κατά τη διάρκεια της κίνησης. Πρώτα αφαιρέστε το κάλυμμα εγκοπής καλωδίου και βγάλτε το καλώδιο).
2.3 Εγκαταστήστε πρόσθετες μονάδες άξονα
Εισαγάγετε τις προετοιμασμένες πρόσθετες μονάδες άξονα μεταξύ του Άξονα3 / Άξονα4 και της μονάδας εισόδου / εξόδου και εγκαταστήστε πρόσθετα ρελέ φρένων άξονα (DC24V).
2.4 Συνδέστε καλώδια τροφοδοσίας, επικοινωνίας και πέδησης μεταξύ μονάδων
2.4.1 Διεπαφή καλωδίων τροφοδοσίας μεταξύ μονάδων
2.4.2 Διεπαφή σύρματος επικοινωνίας/πέδησης
Το STO και το COM πρέπει να βραχυκυκλωθούν με βραχυκύκλωμα με βραχυκύκλωμα. Το DO1 + ~ D04 + πρέπει να συνδεθεί με ισχύ 0V και να ανήκει στην ίδια μονάδα με το ρελέ φρένων ή το δυναμικό φρένο. η ακολουθία των καλωδίων επικοινωνίας πρέπει να είναι σωστή (μονάδα εισόδου/εξόδου → Άξονας7/Άξονας8 IN, J7/Axis8 OUT → Άξονας3/Άξονας4 IN, Άξονας3/Άξονας4 OUT → Άξονας2/Άξονας5 IN, Άξονας2/Άξονας5 OUT → Άξονας1/Άξονας6 IN).
3 Πρόσθετη σύνδεση άξονα
3.1 Ορισμός συγκόλλησης κωδικοποιητή / καλωδίου τροφοδοσίας
3.2 Διεπαφή κωδικοποιητή / καλωδίου τροφοδοσίας Διεπαφή κωδικοποιητή Άξονα8 Διεπαφή κωδικοποιητή Άξονα8 Διεπαφή κωδικοποιητή Άξονα7 ΚωδικοποιητήςAxis7
4 Πρόσθετη ρύθμιση άξονα Δικαίωμα σύνδεσης → Ρυθμίσεις → Ρυθμίσεις προϊόντος → σκάφος Ρύθμιση → ορίστε το "Axis Num" σε 8 → απενεργοποιήσετε και επανεκκινήσετε το ενσωματωμένο ηλεκτρικό κουτί κίνησης και ελέγχου
5 Ρύθμιση παραμέτρων κινητήρα
5.1 Ρύθμιση παραμέτρων κινητήρα άξονα7
5.2 Ρύθμιση χαρτογράφησης κινητήρα
5.3 Ρύθμιση παραμέτρων κινητήρα Άξονα8
Ανατρέξτε στις ρυθμίσεις κινητήρα Άξονα7 και συμπληρώστε τη διεύθυνση χαρτογράφησης σύμφωνα με την πραγματική.
6 ΕπαναφοράSII
Αφού ρυθμίσετε τις παραμέτρους του κινητήρα, γυρίστε το πλήκτρο επίδειξης στη θέση διακοπής → κάντε κλικ στο "Σχετικά" (διαγνωστικό μήνυμα) στην κάτω δεξιά γωνία της οθόνης επίδειξης κινητήρα → κάντε κλικ στο "ResetSII" → Περιμένετε περίπου 2 λεπτά για επαναφορά εργοστασιακών ρυθμίσεων και, στη συνέχεια, απενεργοποιήστε και επανεκκινήστε.
Παράρτημα: Αναφορά ρυθμίσεων servo
Ακολουθούν οι σερβο-ρυθμίσεις του BRTIRUS2550A με επιπλέον J7 & J8 (Μόνο για αναφορά). Ο λόγος μείωσης, το κέρδος και άλλες παράμετροι πρέπει να προσαρμόζονται ανάλογα με την πραγματική κατάσταση στον ιστότοπο).
