Οδηγίες ρομπότ BORUNTE Κεφάλαιο 8 Λειτουργία πακέτου διαδικασιών σε επίπεδο χρήστη 8.6 πολλαπλών στρώσεων πολλαπλών σφαιριδίων - Γνώση

8.6 Πακέτο διαδικασίας πολλαπλών στρώσεων πολλαπλών σφαιριδίων

1 Εισαγωγή συνάρτησης

1.1 Ισχύοντα σενάρια

Η συγκόλληση πολλαπλών στρωμάτων πολλαπλών σφαιριδίων εφαρμόζεται κυρίως σε βαθιές και πλατιές συγκολλήσεις. Κατά τη συγκόλληση μιας ένωσης συγκόλλησης με μέγεθος σκέλους συγκόλλησης μεγαλύτερο από 10 mm, εάν χρησιμοποιείται συγκόλληση πολλαπλών στρώσεων, επειδή η επιφάνεια της ένωσης συγκόλλησης είναι μεγάλη και η κλίση είναι μεγάλη, το λιωμένο μέταλλο είναι εύκολο να κρεμάσει και η εισροή θερμότητας η θέση συγκόλλησης είναι πολύ μεγάλη. Ως εκ τούτου, στην πραγματική παραγωγή, χρησιμοποιείται πολυστρωματική συγκόλληση πολλαπλών σφαιριδίων και κάθε ένωση συγκόλλησης υιοθετεί την αιώρηση συγκόλλησης.

1.2 Αρχή λειτουργίας

Η συγκόλληση πολλαπλών στρωμάτων πολλαπλών σφαιριδίων απλοποιεί την τροχιά η οποία χρειάζεται χειροκίνητη εντολή πολλές φορές. Συμπληρώνοντας την τιμή μετατόπισης κάθε στρώματος σφαιριδίου συγκόλλησης σε σχέση με το αρχικό σφαιρίδιο συγκόλλησης, δημιουργείται αυτόματα μια πλήρης τροχιά συγκόλλησης με ρύθμιση κάθε φορά, έτσι ώστε να επιτευχθεί το αποτέλεσμα συγκόλλησης της ακριβούς πλήρωσης της άρθρωσης συγκόλλησης. Προς το παρόν, υποστηρίζονται μόνο μετατοπίσεις X, Y και Z στις συντεταγμένες του κόσμου. Εάν η διαδρομή συγκόλλησης φέρει έναν πάγκο εργασίας, είναι οι μετατοπίσεις στην κατεύθυνση του πάγκου εργασίας.

1.3 Κύρια χαρακτηριστικά

* Εύκολος προγραμματισμός, χρειάζεται μόνο ένα βασικό προγραμματισμό κομματιού.

*Ισχυρή προσαρμοστικότητα, δυνατότητα ρύθμισης των παραμέτρων αιώρησης συγκόλλησης μεταξύ των παραμέτρων της διαδικασίας συγκόλλησης κάθε τροχιάς συγκόλλησης.

* Υψηλή συμβατότητα, δυνατότητα ρύθμισης ξεχωριστά της μετατόπισης (X,Y,Z) και της γωνίας πιστολιού συγκόλλησης (θ) κάθε τροχιάς συγκόλλησης.

* Δυνατότητα ένθεσης με άλλες λειτουργίες.

2 Εισαγωγή στην οθόνη ρυθμίσεων

2.1 Ξεκινήστε τη διαδικασία συγκόλλησης

(Με παράδειγμα την ψηφιακή επικοινωνία Megmeet welder, η λειτουργία φαίνεται στις παρακάτω εικόνες)

Όταν ο διακόπτης με το πόμολο βρίσκεται στη λειτουργία/κατάσταση Διακοπής, πληκτρολογήστε "Ρυθμίσεις", επιλέξτε "Ρυθμίσεις προϊόντος" και, στη συνέχεια, επιλέξτε "Ρύθμιση χειροτεχνίας" → Επιλέξτε "Διαδικασία συγκόλλησης" για Τύπο τεχνολογίας → απενεργοποίηση και επανεκκίνηση. Εισαγάγετε "CAN Settings" στις "Communication Configs" και ορίστε το "CAN use to" σε "Welder", "ID config" σε "1", "Baud Setting" σε "125kbps", "Manufacturer" σε "Megmeet", " Model" σε "Artsen II" → απενεργοποίηση και επανεκκίνηση. Επιστρέψτε στις "Ρυθμίσεις", επιλέξτε "Ρυθμίσεις προϊόντος", επιλέξτε "Ρύθμιση χειροτεχνίας" → σημειώστε ψηφιακό οξυγονοκολλητή → Η ρύθμιση ψηφιακού συγκολλητή έχει ολοκληρωθεί

(Σημείωση: Για άλλες ρυθμίσεις μηχανής συγκόλλησης, ανατρέξτε στοΕγχειρίδιο λειτουργίας BORUNTE HUACHENG Ολοκληρωμένη διαδικασία συγκόλλησης μετάδοσης κίνησης και ελέγχου V1.1)

2.2 Ρύθμιση παραμέτρων συγκόλλησης και αιώρησης συγκόλλησης

(Σημείωση: Για λεπτομερείς ρυθμίσεις συγκόλλησης, ανατρέξτε στοΕγχειρίδιο λειτουργίας BORUNTE HUACHENG Ολοκληρωμένη διαδικασία συγκόλλησης μετάδοσης κίνησης και ελέγχου V1.1)

2.3 Οθόνη πολλαπλής συγκόλλησης Para

Όταν ο διακόπτης με το κουμπί είναι σε χειροκίνητη λειτουργία, επιλέξτε Χειροκίνητη λειτουργία → Παράγραφος πολλαπλής συγκόλλησης

Επεξήγηση λειτουργίας:

① περιοχή αριθμού αρχείου:Χρησιμοποιείται για την αποθήκευση των παραμέτρων συγκόλλησης σφαιριδίων συγκόλλησης πολλαπλών διαφορετικών προϊόντων, με εύρος συνόλου 1~100. αν παραπέρα, "Οι πληροφορίες του αρχείου συγκόλλησης είναι ήδη πλήρεις!" θα ζητηθεί. Κάντε κλικ στο Νέος αριθμός αρχείου για όνομα και δημιουργία νέου αριθμού αρχείου. για να διαγράψετε έναν αριθμό αρχείου, μεταβείτε στον αριθμό αρχείου που θέλετε να διαγράψετε στην περιοχή αριθμού αρχείου και κάντε κλικ στην επιλογή Διαγραφή αριθμού αρχείου. Υποστηρίζεται η αναπαραγωγή αριθμού αρχείου.

② Περιοχή σφαιριδίων συγκόλλησης: Χρησιμοποιείται για την αποθήκευση των παραμέτρων συγκόλλησης κάθε σφαιριδίου συγκόλλησης ενός αριθμού αρχείου, με καθορισμένο εύρος 1~100. αν παραπέρα, "Συγκόλληση χάντρα ήδη μέγιστο!" θα ζητηθεί. Αφού κάνετε κλικ στο Προσθήκη σφαιριδίου συγκόλλησης, οι παράμετροι του επιλεγμένου σφαιριδίου συγκόλλησης θα αντιγραφούν σε ένα νέο σφαιρίδιο συγκόλλησης στο τέλος. Αφού κάνετε κλικ στην επιλογή Εισαγωγή σφαιριδίων συγκόλλησης, οι παράμετροι του τρέχοντος επιλεγμένου σφαιριδίου συγκόλλησης θα αντιγραφούν σε ένα νέο σφαιρίδιο συγκόλλησης και θα εισαχθούν πίσω από το επιλεγμένο σφαιρίδιο συγκόλλησης

③ ρεύμα συγκόλλησης: Ρυθμίστε το ρεύμα εξόδου του συγκολλητή και βεβαιωθείτε ότι η τρέχουσα τιμή προτεραιότητας είναι υψηλότερη από την τρέχουσα στη σελίδα Παράμετροι συγκόλλησης

④ τάση συγκόλλησης: Ρυθμίστε την τάση εξόδου του συγκολλητή και βεβαιωθείτε ότι η τιμή προτεραιότητας τάσης είναι υψηλότερη από την τάση στη σελίδα Παράμετροι συγκόλλησης

⑤ Τάση τόξου: Ρυθμίστε την τάση τόξου συγκόλλησης και βεβαιωθείτε ότι η τιμή προτεραιότητας τάσης τόξου είναι υψηλότερη από την τάση τόξου στη σελίδα Παράμετροι συγκόλλησης

⑥ ταχύτητα: ταχύτητα συγκόλλησης

⑦ πλάτος αιώρησης: Απόσταση μονόπλευρης αιώρησης και βεβαιωθείτε ότι η τιμή προτεραιότητας του πλάτους αιώρησης είναι υψηλότερη από το πλάτος αιώρησης στη σελίδα Welding Swing

⑧ συχνότητα αιώρησης: αριθμός χρόνων αιώρησης ανά δευτερόλεπτο και βεβαιωθείτε ότι η τιμή προτεραιότητας συχνότητας ταλάντευσης είναι υψηλότερη από τη συχνότητα ταλάντευσης στη σελίδα Welding Swing

⑨ _xoffset (ΔX): μετατόπιση προς την κατεύθυνση Χ στις συντεταγμένες του κόσμου, μονάδα: mm; αν φέρει έναν πάγκο εργασίας, είναι η μετατόπιση του πάγκου εργασίας στην κατεύθυνση Χ _yoffset (ΔY): μετατόπιση στην κατεύθυνση Y σε συντεταγμένες κόσμου, μονάδα: mm; αν φέρει έναν πάγκο εργασίας, είναι η μετατόπιση του πάγκου εργασίας στην κατεύθυνση Y _zoffset (ΔZ): μετατόπιση στην κατεύθυνση Z στις συντεταγμένες του κόσμου, μονάδα: mm; αν φέρει έναν πάγκο εργασίας, είναι η μετατόπιση του πάγκου εργασίας στην κατεύθυνση Z

⑩ _θόφσετ (Δθ): Μετατόπιση γωνίας συγκόλλησης πιστολιού συγκόλλησης, μονάδα: βαθμός . θ είναι η περιλαμβανόμενη γωνία μεταξύ του τρέχοντος πιστολιού συγκόλλησης και της κατεύθυνσης της συντεταγμένης Y του εργαλείου. Εάν το θ είναι θετικό, το πιστόλι συγκόλλησης θα μετατοπιστεί προς την περιλαμβανόμενη κατεύθυνση αύξησης της γωνίας. Εάν το θ είναι αρνητικό, το πιστόλι συγκόλλησης θα μετατοπιστεί προς την περιλαμβανόμενη φθίνουσα κατεύθυνση γωνίαςΠαρατήρηση: Αφού προσθέσετε έναν αριθμό αρχείου και τροποποιήσετε ένα σφαιρίδιο συγκόλλησης, κάντε κλικ στο "Αποθήκευση", το οποίο μπορεί να ταξινομήσει αυτόματα τους αριθμούς των σφαιριδίων συγκόλλησης. Επιλέξτε τον αριθμό αρχείου 1, κάντε κλικ στην επιλογή Ρύθμιση/Δοκιμάστε τη σελίδα εκτέλεσης για να μεταβείτε στη σελίδα δεύτερης παραμέτρου πολλαπλών σφαιριδίων πολλαπλών επιπέδων, στην οποία μπορείτε να προβάλετε ομοιόμορφα τις παραμέτρους κάθε σφαιριδίου συγκόλλησης σε κάθε αριθμό αρχείου, να πραγματοποιήσετε εξαγωγή προγράμματος και να παρακολουθήσετε τη δοκιμαστική εκτέλεση.

Παρατήρηση: Οι γενικές μορφές προγράμματος είναι το σημείο ασφαλείας, το σημείο προετοιμασίας Α, το σημείο προετοιμασίας Β, το τελικό σημείο και το σημείο αποχώρησης. Από το σημείο προετοιμασίας Α έως το σημείο προετοιμασίας Β, είναι μια γραμμή καθοδήγησης προς την ίδια κατεύθυνση με τη διαδρομή μετατόπισης. από το σημείο προετοιμασίας Β έως το τελικό σημείο, είναι η μετατόπιση τροχιάς συγκόλλησης. Λεπτομέρειες θα δοθούν αργότερα.

Επεξήγηση λειτουργίας:

① Ενέργεια αναζήτησης (αναζήτηση κομματιού συγκόλλησης): Αυτή η σελίδα χρησιμοποιείται για αναζήτηση κομματιού και δοκιμαστική εκτέλεση κομματιού μετά τη μετατόπιση

② επιλέξτε τύπο αναζήτησης:

（3）Αυτόματη αναζήτηση: Όλα τα σημεία κομματιού του επιλεγμένου τύπου κομματιού στο εύρος αναζήτησης θα αναζητηθούν αυτόματα και μόνο το σημείο έναρξης του κομματιού μετατόπισης, π.χ. το σημείο προετοιμασίας Β και το τελικό σημείο Α στην παραπάνω εικόνα, θα αποθηκευτούν αυτόματα στο τη σελίδα Δοκιμάστε την περιοχή εκτέλεσης

（4）Αναζήτηση με μη αυτόματο τρόπο: Το κομμάτι που αναζητήθηκε δεν θα αποθηκευτεί αυτόματα στη σελίδα Try Run Area και πρέπει να επιλέξει με μη αυτόματο τρόπο τη γραμμή προγράμματος και να κάνει κλικ στο Add and Try Run

③ επιλέξτε Ενέργεια αναζήτησης: επιλέξτε Αναζήτηση όλων ή Προσαρμογή όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα

④ Αναζήτηση: Αναζήτηση του κομματιού με βάση τα τρέχοντα καθορισμένα κριτήρια

⑤ clearSearch: Διαγράψτε όλα τα κομμάτια που έχουν αναζητηθεί

⑥ Προσθήκη και δοκιμή εκτέλεσης: Αποθηκεύστε το πρόγραμμα με μη αυτόματο τρόπο στη σελίδα Try Run Area Παρατήρηση: Αυτή η σελίδα μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την προσθήκη, διαγραφή, τροποποίηση και αποθήκευση σφαιριδίων συγκόλλησης Μη αυτόματη προσθήκη και δοκιμή λειτουργίας σημείου ασφαλείας, σημείο προετοιμασίας Α, σημείο προετοιμασίας Β, σημείο λήξης και σημείο αποχώρησης και κάντε κλικ στο Δοκιμή περιοχής εκτέλεσης

Επεξήγηση λειτουργίας:

① Δοκιμάστε την περιοχή εκτέλεσης: Κάντε κλικ για να μεταβείτε στη σελίδα "Δοκιμάστε την περιοχή εκτέλεσης".

② Signal Try Run: Αφού επιλέξετε, επιλέξτε τη γραμμή προγράμματος, κάντε κλικ στο Try Run και σταματήστε μετά την εκτέλεση της γραμμής προγράμματος

③ All Try Run: Αφού επιλέξετε, κάντε κλικ στο Try Run και σταματήστε μετά την εκτέλεση όλων των γραμμών κομματιού

④ οι πληροφορίες συγκόλλησης: Αφού κάνετε κλικ στις αναπτυσσόμενες επιλογές, μπορεί να αλλάξει τα σφαιρίδια συγκόλλησης σε κάθε αριθμό αρχείου και θα εκτελεστεί σύμφωνα με τις διαφορετικές παραμέτρους μετατόπισης κάθε σφαιριδίου συγκόλλησης κατά τη δοκιμαστική λειτουργία

⑤ Αφαίρεση: Αφαιρέστε αυτό το σημείο από τη λίστα "Δοκιμάστε την εκτέλεση".

⑥ μετακίνηση προς τα πάνω: Μετακίνηση της επιλεγμένης γραμμής προγράμματος διαδρομής

⑦ Μετακίνηση προς τα κάτω: Μετακινήστε την επιλεγμένη γραμμή του προγράμματος δοκιμαστικής εκτέλεσης προς τα κάτω

⑧ Setting/Try Run Page: εναλλαγή μεταξύ της σελίδας "Multiple Welding Para" και της σελίδας "Try Run Area"

⑨ Εκκαθάριση λίστας εκτέλεσης δοκιμής: Διαγράψτε όλα τα σημεία της λίστας δοκιμής εκτέλεσης

Παρατήρηση: Κατά τη δοκιμαστική εκτέλεση, όλα τα κομμάτια στη λίστα δοκιμαστικής εκτέλεσης θα μετατοπιστούν σύμφωνα με τις παραμέτρους των σφαιριδίων συγκόλλησης στον αριθμό αρχείου, συμπεριλαμβανομένου του σημείου ασφαλείας, του σημείου προετοιμασίας Α, του σημείου προετοιμασίας Β, του σημείου λήξης και του σημείου αποχώρησης. Στην πραγματική συγκόλληση, μετατοπίζεται μόνο η τροχιά συγκόλλησης, δηλαδή από το σημείο προετοιμασίας Β έως το τελικό σημείο. εάν χρειάζεστε μόνο το τελευταίο, ορίστε το "επιλογή τύπου αναζήτησης" σε Αυτόματη αναζήτηση.

3 Παράδειγμα διαδικαστικού προγραμματισμού

① Όταν ο διακόπτης με το κουμπί είναι σε χειροκίνητη λειτουργία, επιλέξτε Πρόγραμμα, επιλέξτε το μενού ενεργειών στο αριστερό κάτω μέρος, επιλέξτε διαδικασία συγκόλλησης, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα

② Ορίστε την ταχύτητα συγκόλλησης και τον αριθμό αρχείου δέσμευσης. αφού επιλέξετε τη βασική σειρά, εισάγετε τις εντολές Start welding και End welding, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα

③ Εάν χρειάζεστε αιώρηση συγκόλλησης, επιλέξτε Συγκόλληση εκκρεμούς, αριθμό αρχείου δέσμευσης και εισαγάγετε τις εντολές Start welding swing και End welding swing, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα