Εγχειρίδιο οδηγιών BORUNTE Industrial robot English （HC — —— Εμφανίζεται και λειτουργεί
1 、 εμφάνιση και περιγραφή
2 、 Βασική περιγραφή λειτουργίας
2.1 switch Διακόπτης επιλογής κατάστασης
Ο χειροκίνητος έλεγχος της κατάστασης χωρίζεται σε τρία είδη, χειροκίνητο, στοπ, αυτόματο.
& quot; Εγχειρίδιο" Switch Ο διακόπτης επιλογής κατάστασης προς τα αριστερά για να εισέλθει στη χειροκίνητη κατάσταση, η επάνω αριστερή γωνία του εικονιδίου της οθόνης γίνεται Όπως φαίνεται στο σχήμα
Σε αυτήν την κατάσταση, μπορεί να πραγματοποιηθεί χειροκίνητη λειτουργία και προγραμματισμός.
& quot; Stop" switch Ο διακόπτης επιλογής κατάστασης για να χτυπήσει τη μέση της κατάστασης στη στάση, η επάνω αριστερή γωνία του εικονιδίου της οθόνης γίνεται Εικόνα
Σε αυτήν την κατάσταση, είναι δυνατή η ρύθμιση παραμέτρων
& quot; Auto" switch Ο διακόπτης επιλογής κατάστασης προς τα δεξιά για να εισέλθει στην αυτόματη κατάσταση, η επάνω αριστερή γωνία του εικονιδίου της οθόνης γίνεται Εικόνα
Σε αυτήν την κατάσταση μπορεί να είναι πλήρως αυτόματη και οι αντίστοιχες ρυθμίσεις.
2.2 keys Πλήκτρα λειτουργίας
& quot; Έναρξη" πλήκτρο: Πατήστε" Έναρξη" κλειδί στην αυτόματη κατάσταση για να εισέλθετε στην αυτόματη κατάσταση λειτουργίας.
Πατήστε το πλήκτρο [Επαναφορά] και μετά το πλήκτρο [Έναρξη] για να επιστρέψετε στην αρχική θέση.
& quot; Διακοπή" πλήκτρο: Λειτουργία 1: Πατήστε αυτό το κουμπί για να μπείτε στη λειτουργία ενός κύκλου. Στην αυτόματη λειτουργία, το σύστημα θα σταματήσει στη λειτουργία ενός κύκλου. Αφού πατήσετε ξανά το πλήκτρο [Διακοπή], το ρομπότ Διακοπή κίνησης.
Λειτουργία 2: Σε περίπτωση συναγερμού, πατήστε αυτό το πλήκτρο στην κατάσταση διακοπής για να καθαρίσετε την οθόνη συναγερμού που έχει επιλυθεί.
& quot; Προέλευση" πλήκτρο: Στην κατάσταση διακοπής, πατήστε αυτό το πλήκτρο και, στη συνέχεια, πατήστε" έναρξη" κλειδί για την έναρξη της λειτουργίας επιστροφής στο σπίτι.
Σημείωση: Μπορείτε να επιλέξετε τον τρόπο τοποθέτησης και τη σειρά παραμονής σε αυτό το κλειδί. Για λεπτομέρειες, ανατρέξτε στην εντολή 3.2.1.17 Περιγραφή συνάρτησης προέλευσης.
Πλήκτρο "Επαναφορά": Πατήστε το πλήκτρο [Επαναφορά] και στη συνέχεια πατήστε το πλήκτρο [Έναρξη] για να επιστρέψετε όλους τους άξονες στην αρχική θέση.
Σημείωση: Μπορείτε επίσης να προσθέσετε άλλες εντολές σε αυτό το πλήκτρο, για παράδειγμα, για να απενεργοποιήσετε ένα σημείο εξόδου όταν πατάτε το κουμπί επαναφοράς. Για λεπτομέρειες, ανατρέξτε στην ενότητα 3.1.
2.3 keys Κλειδιά δράσης άξονα
Πλήκτρο X +: Πατώντας αυτό το πλήκτρο μετακινείται ο άξονας προς τη θετική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Κλειδί X: Ο άξονας κινείται με την τρέχουσα ταχύτητα προς την αρνητική κατεύθυνση.
Πλήκτρο Y1: Ο άξονας κινείται με την τρέχουσα ταχύτητα προς την αρνητική κατεύθυνση.
Κλειδί Y1: Ο άξονας κινείται με την τρέχουσα ταχύτητα προς τη θετική κατεύθυνση.
Πλήκτρο Z +: Πατώντας αυτό το πλήκτρο μετακινείται ο άξονας προς τη θετική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Πλήκτρο Z: Ο άξονας κινείται με την τρέχουσα ταχύτητα προς την αρνητική κατεύθυνση.
Πλήκτρο U +: Πατώντας αυτό το πλήκτρο μετακινείται ο άξονας προς τη θετική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Κλειδί U: Ο άξονας κινείται με την τρέχουσα ταχύτητα προς την αρνητική κατεύθυνση.
Πλήκτρο V +: Πατήστε αυτό το πλήκτρο για να κινηθείτε προς τη θετική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Κλειδί V: Ο άξονας κινείται προς την αρνητική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Πλήκτρο W +: Πατώντας αυτό το πλήκτρο μετακινείται ο άξονας προς τη θετική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Πλήκτρο W: Ο άξονας κινείται με την τρέχουσα ταχύτητα προς την αρνητική κατεύθυνση.
Υπάρχουν δύο τύποι κίνησης άξονα, ο ένας είναι η κίνηση του κόσμου και ο άλλος είναι η κίνηση των αρθρώσεων. Πατώντας τον τύπο άξονα στη χειροκίνητη λειτουργία και πατώντας το κουμπί δράσης άξονα θα ενεργοποιηθεί ο αντίστοιχος άξονας.
Διαδικασίες λειτουργίας:
1, Σε χειροκίνητη λειτουργία, κάντε κλικ σε αυτό το εικονίδιο
μία φορά για να ανοίξετε το κουμπί χειροκίνητου πληκτρολογίου.
2, Το εικονίδιο μετά το άνοιγμα του παρακάτω εικονιδίου, σε αυτό το σχήμα, επιλέξτε τον τύπο κίνησης άξονα και πατήστε το appr Επιστρέψτε στα αρχικά πλήκτρα άξονα (πλήκτρα πληκτρολογίου ή κουμπί χειρός), ο αντίστοιχος άξονας θα ενεργήσει.
3, χειροκίνητος έλεγχος ταχύτητας: στη χειροκίνητη λειτουργία μπορεί να πατήσετε τα πλήκτρα επιτάχυνσης και επιβράδυνσης μπορεί να ρυθμιστεί η ταχύτητα, μπορεί επίσης να καθοριστεί στη χειροκίνητη ταχύτητα, η αντίστοιχη ρύθμιση μπορεί να εισαχθεί στην κατάσταση διακοπής" παράμετρος" ? →" ρυθμίσεις μηχανήματος" Parameters" παράμετροι εκτέλεσης (Κεφάλαιο 4.2.1) της επιλογής Standalone Control Manual.
Κουμπί ρύθμισης 2.4
Λειτουργία: Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το κουμπί για να μετακινήσετε με ακρίβεια τον άξονα όταν η χειροκίνητη λειτουργία είναι καλά ρυθμισμένη.
Για να το κάνετε αυτό, κάντε κλικ στο κουμπί Άνοιγμα
κάντε κλικ στην επιλογή [Tune sel], επιλέξτε την ταχύτητα ρύθμισης, επιλέξτε τον άξονα που θα ρυθμιστεί λεπτομερώς στο αριστερό πλαίσιο ή πατήστε το κουμπί άξονα (στο χειριστήριο χειρός) Το κουμπί λεπτής προσαρμογής μετακινεί τον άξονα ένα σημείο κάθε φορά το σημείο στόχου.
X1: Η κίνηση ενός άξονα πλέγματος είναι 0,01mm ή ο άξονας περιστρέφεται κατά 0,01 μοίρα.
X5: μετακίνηση άξονα πλέγματος 0,05mm ή περιστροφή άξονα 0,05 μοίρες.
X10: μετακίνηση κίνησης άξονα πλέγματος 0.1mm ή περιστροφή άξονα 0.1 μοίρες.
X50: μετακίνηση άξονα πλέγματος που κινείται 0,5mm ή περιστροφή άξονα 0,5 μοίρες.
Συντεταγμένες του κόσμου: Η θέση και η στάση του τελικού σημείου του εργαλείου με προέλευση το κέντρο της βάσης του ρομπότ.
Κοινή συντεταγμένη: Η τιμή συντεταγμένων της συντεταγμένης κινητήρα μετατρέπεται από τη σχέση σύζευξης μηχανισμού.
2,5 button Κουμπί έκτακτης ανάγκης
Λειτουργία: Πατήστε το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, θα κόψει όλους τους άξονες για να ενεργοποιήσετε, το συναγερμό συστήματος" διακοπή έκτακτης ανάγκης" ;, αφού ξεβιδωθεί το κουμπί, πατήστε" διακοπή [GG ] quot; πλήκτρο για ακύρωση του συναγερμού.
3 、 Ορισμός κύριας οθόνης και άξονα
3.1 description Περιγραφή κύριας οθόνης
3.1.1 management Διαχείριση αρχών
Είσοδος: Κάντε κλικ στο" Σύνδεση" για να εισαγάγετε τη διεπαφή σύνδεσης, επιλέξτε πρώτα τον τύπο χρήστη, εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο" login" ;. Για έξοδο στο ελάχιστο προνόμιο, κάντε κλικ στο" Αποσύνδεση" ;. Το διάγραμμα λειτουργίας έχει ως εξής:
Σημείωση 1: Συνδεθείτε πριν ρυθμίσετε το σύστημα, επειδή διαφορετικά ονόματα χρηστών έχουν διαφορετικά δικαιώματα διαχειριστή.
Σημείωση 2: Δημιουργήστε ένα νέο όνομα χρήστη για να δείτε την ενότητα 4.3.6.
Op (Operator): Η άδεια μπορεί να μετακινηθεί μόνο στη χειροκίνητη κατάσταση, δεν μπορεί να εισέλθει στη σελίδα διδασκαλίας για να διδάξει τη σελίδα, η αυτόματη κατάσταση μπορεί να ξεκινήσει το ρομπότ, να ρυθμίσει την ταχύτητα, η κατάσταση διακοπής να εισέλθει στην επιστροφή στο σπίτι.
Διαχειριστής (Διαχειριστής): Αυτή η άδεια μπορεί να μετακινήσει μόνο τον άξονα στη χειροκίνητη κατάσταση, δεν μπορεί να εισέλθει στη σελίδα διδασκαλίας για διδασκαλία, η αυτόματη κατάσταση μπορεί να ξεκινήσει το ρομπότ, να ρυθμίσει την ταχύτητα, η κατάσταση διακοπής να εισέλθει στην επιστροφή στο σπίτι.
Super: Ο χρήστης μπορεί να εκτελέσει όλες τις λειτουργίες εκτός από τη διαχείριση χρηστών, τον προεπιλεγμένο κωδικό πρόσβασης 123456.
Root (Super administrator): ο χρήστης μπορεί να εκτελέσει όλες τις λειτουργίες με τον προεπιλεγμένο κωδικό πρόσβασης 12345678.
Μέγεθος αδειών: Op<><><>
3.1.2 ulator Υπολογιστής
Κάντε κλικ μία φορά για να ανοίξετε τον μετρητή και κάντε κλικ στη δεύτερη σελίδα για ανάκληση.
3.1.3 、 Παρακολούθηση εισόδου / εξόδου
Κάντε κλικ μία φορά για να δείτε τα σημεία εισόδου / εξόδου και την κατάσταση ενεργοποίησης / απενεργοποίησης της ενδιάμεσης μεταβλητής και κάντε κλικ στην ανάκληση της δεύτερης σελίδας.
3.1.4 、 Μοντέλο
Κάντε κλικ στον αριθμό μοντέλου για να εισέλθετε στη σελίδα διαχείρισης μοντέλου" new" ;," load" ;," copy" ;, [GG ] quot; διαγραφή" η συγκεκριμένη λειτουργία έχει ως εξής:
Νέος: στο πλαίσιο κειμένου του νέου ονόματος αρχείου για να εισαγάγετε το όνομα του νέου μοντέλου και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο" Νέο" κουμπί, μπορείτε να δημιουργήσετε ένα νέο μοντέλο του κενού προγράμματος, το όνομα μοντέλου μπορεί να εισαγάγει γράμματα και αριθμούς.
αντίγραφο: Αφού εισαγάγετε ένα νέο όνομα στο πλαίσιο κειμένου ονόματος νέας μονάδας, κάντε κλικ στο αποθηκευμένο όνομα μοντέλου και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί [Αντιγραφή] για να αντιγράψετε το πρόγραμμα αριθμού μοντέλου που είναι αποθηκευμένο στο πρόγραμμα αριθμού νέου μοντέλου.
Φορτώνω: Κάντε κλικ στον αποθηκευμένο αριθμό μοντέλου και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο" Load" κουμπί, μπορείτε να φορτώσετε τον επιλεγμένο αριθμό μοντέλου, να εκτελέσετε αυτόματο σύμμαχο κατά την εκτέλεση του προγράμματος.
Del: Κάντε κλικ στον αποθηκευμένο αριθμό μοντέλου και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί [Διαγραφή] για να διαγράψετε τη μονάδα. Η τρέχουσα φόρτωση της ενότητας δεν μπορεί να διαγραφεί.
Εξαγωγή:Κάντε κλικ στον αποθηκευμένο αριθμό μονάδας και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί [εξαγωγή σε δίσκο U], μπορείτε να εξάγετε τον επιλεγμένο αριθμό μοντέλου.
Εισαγωγή:εισαγωγή δίσκου U στη θύρα USB του χειροκίνητου ελεγκτή Κάντε κλικ στο" Εισαγωγή από δίσκο U" κουμπί, επιλέξτε τη μονάδα για εισαγωγή. Κάντε κλικ στο" Άνοιγμα" κουμπί και στη συνέχεια" Φόρτωση" για εισαγωγή της ενότητας.
Αναζήτηση:Εισαγάγετε το όνομα του μοντέλου στο πλαίσιο επεξεργασίας και κάντε κλικ στο" Αναζήτηση" κουμπί για αναζήτηση στον υπάρχοντα αριθμό μοντέλου.
Διαγραφή αναζήτησης:Κάντε κλικ μία φορά για να διαγράψετε το ιστορικό αναζήτησης.
3.1.5 log Αρχείο καταγραφής συναγερμού
Κάντε κλικ στο κουμπί [Αρχείο καταγραφής συναγερμού] για να δείτε το ημερολόγιο συναγερμών και το ημερολόγιο λειτουργίας.
Σελίδα καταγραφής συναγερμού:
Σημείωση: Σύρετε πάνω ή κάτω για να δείτε περισσότερα.
4, Τρόπος λειτουργίας
Ο χειριστής διαθέτει χειροκίνητη, στάση, αυτόματες τρεις καταστάσεις, διακόπτη επιλογής κατάστασης στην αριστερή θέση ταχυτήτων για τη χειροκίνητη κατάσταση, στην οποία βρίσκεται η κατάσταση χειροκίνητης λειτουργίας του ρομπότ. Περιστρέψτε τον διακόπτη επιλογής κατάστασης στην ουδέτερη θέση για να σταματήσετε το ρομπότ. Σε αυτήν την κατάσταση, το ρομπότ θα σταματήσει όλες τις κινήσεις και θα επιστρέψει το ρομπότ στην αρχική του θέση. Περιστρέψτε τον διακόπτη επιλογής κατάστασης στη σωστή θέση και πατήστε το" Έναρξη" κουμπί μία φορά, το ρομπότ θα εισέλθει στην αυτόματη κατάσταση λειτουργίας.
4.1 vers Ανατροπή προέλευσης
Για να λειτουργεί σωστά και αυτόματα το ρομπότ, η λειτουργία Επιστροφή στην προέλευση πραγματοποιείται κάθε φορά που ενεργοποιείται και διακόπτεται η τροφοδοσία. Η λειτουργία Επιστροφή στην προέλευση θα οδηγήσει κάθε άξονα του ρομπότ στην αρχική του θέση.
Επιστροφή στη μέθοδο λειτουργίας προέλευσης:
Συνθήκη 1: Ροή λειτουργίας χωρίς ρύθμιση προέλευσης.
1. Μετακινήστε όλους τους άξονες στην αρχική θέση στη χειροκίνητη λειτουργία.
2. Για να αποθηκεύσετε την αρχική θέση: Στην κατάσταση διακοπής, μεταβείτε στο" Ρύθμιση" →" Μηχανική Conf" →" Motor Configs" σελίδα, κάντε κλικ στο" Ορίστε όλη την προέλευση" ή" Ορισμός ως προέλευσης" κουμπί και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο" Αποθήκευση προέλευσης" κουμπί Μπορεί να είναι.
Συνθήκη 2: Η ροή της λειτουργίας έχει οριστεί στην αρχή.
Πατήστε το" OPEN" πλήκτρο στην κατάσταση διακοπής για να εμφανιστεί το πλαίσιο διαλόγου επιλογής όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Επιλέξτε την επιλογή ανάλογα με την πραγματική κατάσταση (εάν δεν καταλαβαίνετε τις επιλογές, κάντε κλικ στο κουμπί [Βοήθεια]) Το ρομπότ ξεκινά τη λειτουργία Επιστροφή στην προέλευση.
& quot; Βοήθεια εμφάνισης" Λεπτομέριες:
Κοντά στην προέλευση: Η θέση χρησιμοποιείται πιθανώς στην περιοχή.
□ Απενεργοποίηση έκτακτης ανάγκης πριν από το κλείσιμο: Βεβαιωθείτε μόνο ότι η φωτογραφική μηχανή έχει φωτογραφηθεί πριν από τη χρήση της απενεργοποίησης.
□ επανένταξη: δεν επέστρεψε κοντά στην προέλευση της εποχής, για άλλη μια φορά όταν το αρχικό σημείο χρήσης.
Σημείωση: Δεν μπορείτε να εκτελέσετε χειροκίνητη, αυτόματη λειτουργία και ρύθμιση παραμέτρων στο ρομπότ κατά τη διάρκεια της επιστροφής στην προέλευση. Σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, πατήστε το πλήκτρο [STOP] για να διακόψετε την επιστροφή στην προέλευση ή πατήστε το κουμπί [ΕΚΤΑΚΤΗΣ ΣΤΑΜΑΤΗΣΗΣ].
5 、 θέση σε λειτουργία
Πριν από τη χρήση του συστήματος ελέγχου, παρακαλούμε πρώτα σύμφωνα με την παραπάνω καλωδίωση που περιγράφεται παραπάνω και, στη συνέχεια, αφήστε τον χειριστή για μια απλή δοκιμαστική λειτουργία, δοκιμή να λειτουργήσει κανονικά και στη συνέχεια σύμφωνα με τις δικές του ανάγκες για να διδάξει το πρόγραμμα που εκτελείται. Τα βήματα δοκιμαστικής λειτουργίας είναι ακολουθεί:
