Στο παρελθόν, η χειροκίνητη συγκόλληση χρησιμοποιήθηκε γενικά για τη συγκόλληση υλικών, αλλά αυτή η μέθοδος ήταν αργή στην ταχύτητα συγκόλλησης και η ακρίβεια δεν ήταν εγγυημένη. Ως εκ τούτου, για να καλύψουν τις ανάγκες της εργασίας, τα ρομπότ εμφανίστηκαν ως εξοπλισμός για να αντικαταστήσουν τη χειροκίνητη συγκόλληση και να βελτιώσουν την απόδοση της εργασίας. Εφόσον το ρομπότ είναι προγραμματισμένο εκ των προτέρων και όλα έχουν διορθωθεί, όλα έχουν γίνει.
Σύμφωνα με τον Διεθνή Οργανισμό Τυποποίησης (ISO), τα βιομηχανικά ρομπότ ανήκουν στον ορισμό των τυπικών ρομπότ συγκόλλησης. Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι ένας ευέλικτος, επαναπρογραμματιζόμενος χειριστής αυτόματου ελέγχου με τρεις ή περισσότερους προγραμματιζόμενους άξονες, που χρησιμοποιείται στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού. Προκειμένου να προσαρμοστεί σε διαφορετικούς σκοπούς, η μηχανική διεπαφή του τελευταίου άξονα του ρομπότ είναι συνήθως μια συνδετική φλάντζα, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη σύνδεση διαφορετικών εργαλείων ή τελικών τελεστών.
Γενικά, οι κατασκευαστές ρομπότ συγκόλλησης εγκαθιστούν πένσες συγκόλλησης ή πιστόλια συγκόλλησης στον εξοπλισμό τους για συγκόλληση, κοπή ή ψεκασμό. Ο εξοπλισμός μπορεί να ρυθμίσει την αυτόματη συγκόλληση σύμφωνα με ειδικές μεθόδους συγκόλλησης, γεγονός που εξοικονομεί σχετικά χρόνο παραγωγής. Ταυτόχρονα, η χρήση ρομπότ μπορεί να εξοικονομήσει πολύ μεμονωμένο εξοπλισμό συγκόλλησης.
1, η συγκόλληση ρομπότ μπορεί να βελτιώσει την αποδοτικότητα της παραγωγής
Το ρομπότ έχει μικρό χρόνο απόκρισης, γρήγορη δράση και ταχύτητα συγκόλλησης 60-120cm/min, η οποία είναι πολύ μεγαλύτερη από τη χειροκίνητη συγκόλληση (40-60cm/min). Το ρομπότ δεν ξεκουράζεται κατά τη λειτουργία, αλλά οι εργαζόμενοι δεν ξεκουράζονται κατά τη διάρκεια της εργασίας και η απόδοση εργασίας των εργαζομένων επηρεάζεται επίσης από τη διάθεση. Ωστόσο, το ρομπότ δεν έχει τα παραπάνω προβλήματα. Εφόσον διασφαλίζονται εξωτερικές συνθήκες νερού και ηλεκτρισμού, μπορεί να συνεχίσει να λειτουργεί, με σταθερή απόδοση και χαμηλό ποσοστό αστοχίας, γεγονός που βελτιώνει αόρατα την παραγωγική απόδοση της επιχείρησης.
2, η συγκόλληση ρομπότ μπορεί να βελτιώσει την ποιότητα του προϊόντος
Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, εφόσον δίνονται οι παράμετροι συγκόλλησης και η τροχιά κίνησης, το ρομπότ συγκόλλησης θα επαναλάβει με ακρίβεια αυτή την ενέργεια. Οι παράμετροι συγκόλλησης όπως το ρεύμα συγκόλλησης, η τάση, η ταχύτητα συγκόλλησης και το μήκος επέκτασης συγκόλλησης παίζουν καθοριστικό ρόλο στα αποτελέσματα.
Κατά τη συγκόλληση, οι παράμετροι συγκόλλησης για κάθε ραφή συγκόλλησης είναι σταθερές και η ποιότητα της ραφής συγκόλλησης επηρεάζεται λιγότερο από ανθρώπινους παράγοντες, γεγονός που μειώνει τις απαιτήσεις για επιχειρησιακές δεξιότητες των εργαζομένων. Ως εκ τούτου, η ποιότητα του προϊόντος είναι σταθερή. Κατά τη χειροκίνητη διαδικασία συγκόλλησης, τόσο η ταχύτητα συγκόλλησης όσο και η ξηρή επιμήκυνση έχουν αλλάξει, καθιστώντας δύσκολη την επίτευξη ομοιομορφίας στην ποιότητα, διασφαλίζοντας έτσι την ποιότητα των προϊόντων μας. 3, η συγκόλληση μπορεί να μειώσει το κόστος της επιχείρησης
Η μείωση του κόστους της επιχείρησης συμβαίνει κυρίως στην παραγωγή μεγάλης κλίμακας, όπου ένα ρομπότ μπορεί να αντικαταστήσει 2 έως 4 βιομηχανικούς εργάτες, ανάλογα με την κατάσταση της επιχείρησης. Τα ρομπότ είναι χωρίς κόπωση και μπορούν να παράγουν συνεχώς 24 ώρες την ημέρα. Με την εφαρμογή της τεχνολογίας συγκόλλησης, η μείωση του κόστους είναι πιο σημαντική μέσω της χρήσης ρομπότ για συγκόλληση.
4, η συγκόλληση με ρομπότ διευκολύνει την οργάνωση σχεδίων παραγωγής
Λόγω της υψηλής επαναληψιμότητας των ρομπότ, εφόσον δίνονται παράμετροι, θα ακολουθούν πάντα τις οδηγίες λειτουργίας. Επομένως, ο κύκλος του προϊόντος συγκόλλησης ρομπότ είναι σαφής και είναι εύκολο να ελεγχθεί η απόδοση του προϊόντος. Ο ρυθμός παραγωγής των ρομπότ είναι σταθερός, επομένως το σχέδιο παραγωγής είναι πολύ σαφές. Ο ακριβής προγραμματισμός παραγωγής θα βελτιώσει σημαντικά την αποδοτικότητα της παραγωγής και θα αξιοποιήσει πλήρως τους πόρους. Τα ρομπότ συγκόλλησης έχουν τα πλεονεκτήματα της βελτίωσης της αποδοτικότητας της παραγωγής, της βελτίωσης της ποιότητας των προϊόντων, της μείωσης του κόστους της επιχείρησης και της διευκόλυνσης των σχεδίων παραγωγής. Διαφορετικά ρομπότ και ειδικά ρομπότ μπορούν να ολοκληρώσουν διαφορετικές εργασίες αλλάζοντας τη ροή του προγράμματος.
Υπάρχουν ακόμα κάποιες διαφορές μεταξύ της χειροκίνητης συγκόλλησης και της συγκόλλησης ρομπότ, τελικά, η χειροκίνητη συγκόλληση είναι πολύ αργή και υπάρχουν διάφοροι παράγοντες όπως η άδεια και οι υπερωρίες των εργαζομένων, ενώ τα ρομπότ όχι. Μπορούν να εργάζονται 24 ώρες την ημέρα. Συνιστάται το αρμόδιο προσωπικό να επιλέγει προϊόντα από νόμιμους κατασκευαστές ρομπότ συγκόλλησης για να διασφαλιστεί η ποιότητα του εξοπλισμού και να διευκολυνθεί η εργασία.