Εισαγωγή στα χαρακτηριστικά και τα πεδία εφαρμογής των βιομηχανικών παράλληλων ρομπότ
Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας χειριστής πολλαπλών συνδέσμων ή μια μηχανή πολλαπλών βαθμών ελευθερίας που βλέπει στο βιομηχανικό πεδίο. Μπορεί να εκτελέσει αυτόματα εργασίες και είναι ένα μηχάνημα που πραγματοποιεί διάφορες λειτουργίες με τη δική του ισχύ και ικανότητα ελέγχου. Μπορεί να γίνει εντολή από ανθρώπους ή να εκτελεστεί σύμφωνα με προκαθορισμένα προγράμματα. Τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν επίσης να ενεργούν σύμφωνα με τις αρχές και τα προγράμματα που διατυπώνονται από την τεχνολογία τεχνητής νοημοσύνης.
Το κύριο σώμα είναι η βάση και ο ενεργοποιητής, συμπεριλαμβανομένου του βραχίονα, του καρπού και του χεριού. Ορισμένα ρομπότ έχουν επίσης μηχανισμό περπατήματος. Τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ έχουν 3-6 βαθμούς ελευθερίας κίνησης και ο καρπός έχει συνήθως 1-3 βαθμούς ελευθερίας κίνησης. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης περιλαμβάνει μια διάταξη ισχύος και έναν μηχανισμό μετάδοσης, που χρησιμοποιούνται για να κάνουν τον ενεργοποιητή να παράγει αντίστοιχες ενέργειες. Το σύστημα ελέγχου στέλνει σήματα εντολών στο σύστημα μετάδοσης κίνησης και στον ενεργοποιητή σύμφωνα με το πρόγραμμα εισόδου και τα ελέγχει.
Υπάρχουν πολλά είδη και πολύπλοκες μορφές βιομηχανικών παράλληλων ρομπότ, κυρίως συμπεριλαμβανομένων τεσσάρων αξόνων και παράλληλων δομών έξι αξόνων, που χρησιμοποιούνται ευρέως σε προσομοιωτές πτήσης, εξαδιάστατους αισθητήρες δύναμης και ροπής, εργαλεία παράλληλα ρομπότ και άλλα πεδία.
Τα χαρακτηριστικά του βιομηχανικού παράλληλου ρομπότ είναι:
(1) συμπαγής δομή, υψηλή ακαμψία και μεγάλη φέρουσα ικανότητα.
(2) Χωρίς συσσωρευτικό σφάλμα, υψηλή ακρίβεια.
(3) Μικρή κατάληψη χώρου.
(4) Γρήγορη ταχύτητα και καλή αθλητική απόδοση.
(5) Μικρή φθορά και μεγάλη διάρκεια ζωής των εξαρτημάτων.
Πεδία εφαρμογής βιομηχανικού παράλληλου ρομπότ
Τα βιομηχανικά παράλληλα ρομπότ χρησιμοποιούνται συχνά σε καταστάσεις όπου απαιτείται υψηλή ακαμψία, υψηλή ακρίβεια, υψηλή ταχύτητα και δεν απαιτείται μεγάλος χώρος. Οι συγκεκριμένες εφαρμογές περιλαμβάνουν:
1. Διαλογή, χειρισμός και συσκευασία βιομηχανιών τροφίμων, φαρμάκων, ηλεκτρονικών και χημικών.
2. Προσομοίωση κίνησης. Για παράδειγμα, πιλοτικός προσομοιωτής εκπαίδευσης στο διάστημα 3D. Προσομοιωτής μηχανικής, όπως πλατφόρμα θαλάσσιας ταλάντευσης. Ελέγξτε την αξιοπιστία λειτουργίας των προϊόντων υπό προσομοίωση επαναλαμβανόμενων κρούσεων και κραδασμών. Προσομοιωτής ψυχαγωγίας και αθλητισμού.
3. Παράλληλη εργαλειομηχανή
4. Δράση σύνδεσης. Όπως διαστημική ελλιμενοποίηση διαστημικών σκαφών. Εγκατάσταση τροχού στη γραμμή συναρμολόγησης αυτοκινήτων. Οστεοσύνθεση προσθετικών άκρων σε νοσοκομεία.
5. Κίνηση φέροντος φορτίου. Για παράδειγμα, τα μπουλόνια υψηλής ροπής στερεώνονται. Χειρισμός βαρέων φορτίων σε μικρές αποστάσεις.
6. Κοπή μετάλλων. Μπορεί να εφαρμοστεί σε όλα τα είδη φρέζας, μηχανές λείανσης, μηχανές διάτρησης, μηχανές συγκόλλησης σημείου και μηχανές κοπής.
7. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μηχανή μέτρησης και αντισταθμιστή σφαλμάτων άλλων μηχανισμών
8. Μικρορομπότ χειρισμού. Για μικρο μηχανισμό ή μικρο μηχανισμό
9. Άρθρωση ρομπότ. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως άρθρωση ρομπότ, μηχανισμός ανίχνευσης, τροφή, ιατρική συσκευασία, χειριστής μεταφοράς κ.λπ
Με την ανάπτυξη διαφόρων εγχώριων βιομηχανιών τα τελευταία χρόνια, έχει εμφανιστεί ένας μεγάλος αριθμός βιομηχανικών παράλληλων ρομποτικών επιχειρήσεων. Υπό τη συνδυασμένη επίδραση της αγοράς και των ταλέντων, τα εγχώρια βιομηχανικά παράλληλα ρομπότ είναι επίσης πιθανό να φτάσουν και να ξεπεράσουν τα ξένα. Επιπλέον, η Κίνα έχει πολλά εγγενή πλεονεκτήματα που δεν έχουν οι ξένες χώρες. Η αλυσίδα του κλάδου, το κόστος τιμών, η ενημέρωση τεχνολογίας και η προώθηση της αγοράς ενθαρρύνουν την ανάπτυξη αυτού του κλάδου.