Επί του παρόντος, οι λειτουργίες ρομπότ στη βιομηχανία συσκευασίας τροφίμων και ποτών είναι βασικά με τη μορφή σταθμών εργασίας. Από τη διαλογή έως τη συσκευασία, την παλετοποίηση και ακόμη και τον χειρισμό ολοκληρώνονται από ρομπότ, τα οποία όχι μόνο δοκιμάζουν την τεχνική διάταξη των αυτόματων γραμμών παραγωγής, αλλά έχουν και υψηλή πίεση κόστους. Επιπλέον, ο καταμερισμός της εργασίας ορισμένων προϊόντων εξακολουθεί να είναι δύσκολο να ολοκληρωθεί από τα ρομπότ, επομένως πώς να δοθεί πλήρης σημασία στην αποτελεσματικότητα των ρομπότ είναι ένα θέμα που αξίζει μακροχρόνιας συζήτησης.
Συλλογή:
Η διαδικασία συλλογής πραγματοποιείται από ρομπότ. Εάν υπάρχουν πολλές ποικιλίες και διαφορετικά σχήματα, το ρομπότ πρέπει να είναι εξοπλισμένο με σύστημα αναγνώρισης εικόνας και πολυλειτουργικό χειριστή. Κάθε φορά που το ρομπότ φτάνει σε έναν δίσκο αντικειμένων, μπορεί να χρησιμοποιήσει τον αντίστοιχο χειριστή για να τον πιάσει σύμφωνα με το σχήμα του αντικειμένου που «βλέπει» το σύστημα αναγνώρισης εικόνας και στη συνέχεια να το τοποθετήσει στον αντίστοιχο δίσκο.
Επί του παρόντος, η εφαρμογή των ρομπότ αρπαγής και διαλογής στη βιομηχανία τροφίμων και ποτών αυξάνεται σταδιακά, η οποία συγκεντρώνεται κυρίως στην πίσω συσκευασία. Για παράδειγμα, μικρές σοκολάτες, καραμέλες ή τρόφιμα και ποτά σε κουτιά ή σε σακούλες μπορούν να αρπάξουν γρήγορα και να τοποθετηθούν στον καθορισμένο μεταφορικό ιμάντα ταξινόμησης ή στο κουτί συσκευασίας. Αυτό το ρομπότ δεν είναι μόνο τόσο επιδέξιο όσο τα ανθρώπινα χέρια, αλλά έχει και επαρκή ικανότητα κρίσης. Στο μέλλον, σε μια άδεια αποθήκη, τα ρομπότ θα στέλνουν τα ράφια στην πλατφόρμα συσκευασίας, θα ταξινομούν τα αγαθά που χρειάζονται αναγνωρίζοντας με ακρίβεια τα εμπορεύματα και θα τα βάζουν στον μεταφορικό ιμάντα μετά τη συσκευασία. Το ρομπότ διαλογής έχει σχηματίσει ένα πρωτότυπο. Μόλις αυτά τα έξυπνα ρομπότ διαλογής εφαρμοστούν στη βιομηχανία συσκευασίας, θα βελτιώσουν σημαντικά την αποτελεσματικότητα της διαχείρισης της αποθήκης και θα μειώσουν το κόστος εργασίας. Θα χρειαστεί λίγος χρόνος για να βγει το ρομπότ διαλογής στην αγορά. Βραχυπρόθεσμα, η συσκευασία και η παραλαβή πρέπει να υπάρχουν με τη μορφή αυτοματισμού και χειροκίνητης βοήθειας.
Προς το παρόν, τα ρομπότ ταξινόμησης βασίζονται γενικά σε παράλληλα ρομπότ, δηλαδή στο λεγόμενο χέρι αράχνης, το οποίο είναι συνήθως ρομπότ τεσσάρων αξόνων και 6 αξόνων παράλληλα.
συσκευασία:
Στη βιομηχανία τροφίμων και ποτών, η δράση διαλογής έχει γενικά την αποτελεσματικότητα ως πρώτη απαίτηση, ενώ ο ίδιος παράγοντας δυσκολίας είναι η συσκευασία. Είναι απαραίτητο να τοποθετήσετε με ακρίβεια τα διάσπαρτα αντικείμενα στη σακούλα ή στο κουτί συσκευασίας, κάτι που όχι μόνο δοκιμάζει την ευελιξία και την ακρίβεια του ρομπότ, αλλά απαιτεί επίσης από το ρομπότ να έχει οπτικές και υπολογιστικές λειτουργίες.