Έξι άξονα Universal ρομπότ

Brtirus20a

Προϊόν LNTroduction

Ένα γενικό ρομπότ με αυτόματο έλεγχο τοποθέτησης, επαναπρογραμματισμό, multi - λειτουργία και πολλαπλών βαθμών ελευθερίας. Δυνατότητα χειρισμού υλικών, εξαρτημάτων ή εργαλείων για την ολοκλήρωση διαφόρων λειτουργιών.

Παράμετρος προϊόντος (προδιαγραφή)

Χαρακτηριστικό προϊόντος και εφαρμογή

● Εξοικονομήστε χώρο

Ο λεπτός σχεδιασμός βάσης επιτρέπει στο ρομπότ να καταλαμβάνει ένα μικρό αποτύπωμα, μειώνοντας την παρέμβαση στη σιλουέτα

● Υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια

Υπό την προϋπόθεση της ακρίβειας επανάληψης ± 0,05, ο ίδιος τύπος έχει την ταχύτερη ταχύτητα

● Η εξωτερική διεπαφή είναι διαφοροποιημένη

Το πλαίσιο διακόπτη εξωτερικού σήματος καθιστά τη σύνδεση σήματος καθαρή και κομψή

● Εύκολο στη συντήρηση

Όλα τα μέρη αυτού του μοντέλου είναι εύκολο να διατηρηθούν και να διατηρηθούν και δεν είναι επιρρεπείς σε φθορά, μειώνοντας τη δυσφορία των χρηστών

● Ισχύουσα βιομηχανία:Μέρη σφράγιση παλετοποίηση χειρισμού

Διεπαφή σφράγισης - μόνος / online λειτουργία

1. Όταν χρησιμοποιείται σε ένα μόνο μηχάνημα, μπορεί να διδαχθεί σύμφωνα με τις οδηγίες διαδικασίας σφράγισης.

2. Πολλαπλές διαδικτυακές λειτουργίες

1) Σύνδεση: Όταν χρησιμοποιείτε πολλαπλές μονάδες (περισσότερες από μία, έως 15 μονάδες), η μονάδα ελέγχου μπορεί να συνδεθεί άμεσα με την υποδοχή CAN1 ή CAN2 του πλαισίου ελέγχου με καλώδιο δικτύου (ευθεία καλώδιο δικτύου). Σημειώστε ότι οι πρώτες και ουρές μηχανές πρέπει να είναι βραχυκυκλωμένες στην αντίσταση τερματισμού (βύσμα αντίστασης ακροδέκτη - in) για να εισαχθεί στις θύρες πρώτης και ουράς. Για την πλακέτα, ενεργοποιήστε την καλωδίωση θύρας σύμφωνα με τις αντίστοιχες ρυθμίσεις.

2) Ρυθμίστε τις σχετικές online παραμέτρους (Σημείωση: Χρησιμοποιήστε τη διαδικασία σφράγισης, η επικοινωνία CAN είναι σε απευθείας σύνδεση, αυτή η παράμετρος μπορεί να ρυθμιστεί και να χρησιμοποιηθεί κανονική χρήση).

① Βρείτε το στοιχείο ρύθμισης CAN στις παραμέτρους επικοινωνίας και επιλέξτε τη σύνδεση στη χρήση, διαμορφώστε το αναγνωριστικό (το τοπικό αναγνωριστικό), το ρυθμό Baud (όλες οι παράμετροι πρέπει να είναι η ίδια ηλεκτρονική σύνδεση, να τροποποιήσετε αυτήν την παράμετρο πρέπει να επανεκκινήσετε το σύστημα).

② Συνδέστε τον τύπο του μηχανήματος, σύμφωνα με το online sub - μηχανή, το ενδιάμεσο μηχάνημα, τη μηχανή ουράς (αλλαγή αυτής της παραμέτρου πρέπει να επανεκκινήσει το σύστημα).

Πρώτο μηχάνημα: Επιλέξτε τον μηχανικό τύπο αυτού του ρομπότ ως το "πρώτο μηχάνημα" όταν το επιλέγετε ως το πρώτο ρομπότ κάτω από τις online συνθήκες.

Ενδιάμεσο μηχάνημα: Εάν το ρομπότ βρίσκεται στη μεσαία θέση κάτω από την online κατάσταση, επιλέξτε τον μηχανικό τύπο αυτού του ρομπότ ως "ενδιάμεσο μηχάνημα".

Μηχανή ουράς: Εάν είναι το τελευταίο μηχάνημα στην περίπτωση του σε απευθείας σύνδεση, επιλέξτε τον τύπο μηχανής αυτού του μηχανικού κινητού τηλεφώνου ως "ουράς μηχανής".

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Όταν κάνετε το πρώτο μηχάνημα, τοποθετήστε όλους τους συμμετέχοντες σκλάβους (εκτός από το πρώτο μηχάνημα, οι άλλοι είναι σκλάβοι) που αντιστοιχούν στο σημείο ταυτότητας (πράσινο οθόνη). Μόνο το πρώτο αναγνωριστικό του μηχανήματος επιλέγεται όταν ο σκλάβος είναι ενεργοποιημένος.

3. Ρυθμίστε τον χρόνο σφράγισης, τον μεγαλύτερο χρόνο σφράγισης, κ.λπ.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Ξεκινήστε τη σφράγιση, αυτόματα (φύλλα διάτρησης) ελέγξτε μόνο για να είστε αποτελεσματικοί. Διαφορετικά, η λειτουργία είναι άκυρη. Ο χρόνος σφράγισης είναι ο χρόνος εκκίνησης, ο μεγαλύτερος χρόνος είναι και ο χρόνος του κύκλου μετά την ολοκλήρωση της κανονικής σφράγισης είναι η προϋπόθεση για την ανίχνευση του εάν η σφράγιση είναι ανώμαλη.

Περιγραφή:

1. ID διαμόρφωσης: Όπως 3 μηχανήματα online, η πρώτη διαμόρφωση του μηχανήματος είναι 1, σκλάβος 2 (ενδιάμεσο), σκλάβος 3 (ουρά). Άλλες online ρυθμίσεις Multi - είναι παρόμοιες.

2. Το ενσωματωμένο πλαίσιο ελέγχου έχει μόνο τη ρύθμιση, δύο θύρες (CAN1 και CAN2) χρησιμοποιούνται μαζί. Όταν χρησιμοποιείτε την επικοινωνία Can ως κεντρικό υπολογιστή ή ουρά, το βύσμα αντίστασης ακροδέκτη - πρέπει να εισαχθεί στην άλλη θύρα.

Το διοικητικό συμβούλιο χωρίζεται σε δύο ξεχωριστές θύρες, CANA και CANB. Τα B1 και B2 είναι εξοπλισμένα με διεπαφή αντιστάσεων τερματισμού για τη θύρα CANB. Όταν είναι ενεργοποιημένα τα πρώτα και τελευταία μηχανήματα και η θύρα CANB χρησιμοποιείται για επικοινωνία Can, μπορούν να χρησιμοποιηθούν σύντομα καλώδια. Καθορίστε τη χρήση θύρας για το ενδιάμεσο μηχάνημα και ρυθμίστε τις σχετικές παραμέτρους θύρας.

3. Στάση - Μόνο / online λειτουργία καθορίζεται από την επιλογή, Λειτουργία: Άδεια σύνδεσης, κάτω από το αρχείο STOP, κάντε κλικ στο περίπτερο - μόνο ή online κουμπί για διακόπτη (μόνο η λειτουργία διάτρησης μπορεί να εμφανιστεί για να εμφανιστεί το δευτερεύον κουμπί).

Ειδική σημείωση: Μετά την έναρξη της διαδικασίας σφράγισης, η επικοινωνία πρέπει να ρυθμιστεί σε απευθείας σύνδεση και η διαδικασία σφράγισης μπορεί να χρησιμοποιηθεί κανονικά. Διαφορετικά, το κουμπί δεν θα εμφανιστεί και οι επιλογές λειτουργίας δεν θα εμφανίζονται.

Δημοφιλείς Ετικέτες: Six Axis Universal ρομπότ, Κίνα έξι άξονα Παγκόσμιος Προμηθευτές Ρομπότ, Κατασκευαστές, Εργοστάσιο