Brtirpz3116a τέσσερις άξονα ρομπότ
Σύντομη περιγραφή: Το brtirpz3116b είναι ένα ρομπότ τεσσάρων άξονα που αναπτύχθηκε από την Borunte, με γρήγορη ταχύτητα απόκρισης και υψηλή ακρίβεια. Το μέγιστο φορτίο του είναι 160kg και το μέγιστο εύρος βραχίονα μπορεί να φτάσει τα 3100mm.
Κύρια προδιαγραφή
Μήκος βραχίονα (mm): 3100
Επαναληψιμότητα (mm): ± 0. 5
Δυνατότητα φόρτωσης (KG): 160
Πηγή ενέργειας (KVA): 9
Βάρος (kg): 1120
Τέσσερις άξονες πολυλειτουργικό ρομπότ βιομηχανικών παλετών
Εισαγωγή προϊόντος
Το Brtirpz3116B είναι ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων που αναπτύχθηκε από την Borunte, με γρήγορη ταχύτητα απόκρισης και υψηλή ακρίβεια. Το μέγιστο φορτίο του είναι 16 0 kg, και το μέγιστο εύρος βραχίονα μπορεί να φτάσει τα 3100 mm. Συνειδητοποιήστε τις μεγάλες κινήσεις με μια συμπαγή δομή, ευέλικτες και ακριβείς κινήσεις. Χρήση: Κατάλληλο για τη στοίβαξη των υλικών σε μορφές συσκευασίας όπως σακούλες, κουτιά, μπουκάλια κλπ. Ο βαθμός προστασίας φτάνει το IP40. Η ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης είναι ± 0,5mm.
Ακριβής τοποθέτηση γρήγορη μακρά διάρκεια ζωής χαμηλού ποσοστού αποτυχίας μειώνει την εργασία.
Βασικές παράμετροι:
|
Είδος |
Σειρά |
Μέγιστος |
|
|
Μπράτσο |
J1 |
± 158 βαθμοί |
120 βαθμοί /s |
|
J2 |
-84 βαθμός /+40 βαθμός |
120 βαθμοί /s |
|
|
J3 |
-65 βαθμός /+25 βαθμός |
108 βαθμός /s |
|
|
Καρπός χεριού |
J4 |
± 360 βαθμοί |
288 βαθμός /s |
|
R34 |
65 βαθμός -155 βαθμός |
/ |
|
Διάγραμμα τροχιάς:
Βασικές αρχές και θέματα σχεδιασμού του τεσσάρων ρομπότ του άξονα
Q: Πώς επιτυγχάνουν τέσσερα βιομηχανικά ρομπότ άξονα;
A: Τέσσερα βιομηχανικά ρομπότ του Axis έχουν συνήθως τέσσερις άξονες άρθρωσης, καθένα από τα οποία αποτελείται από εξαρτήματα όπως κινητήρες και μειωτές. Με τον ακριβή έλεγχο της γωνίας περιστροφής και της ταχύτητας κάθε κινητήρα μέσω ενός ελεγκτή, η ράβδος σύνδεσης και ο τελικός τελεστής οδηγούνται για να επιτύχουν διαφορετικές κατευθύνσεις κίνησης. Για παράδειγμα, ο πρώτος άξονας είναι υπεύθυνος για την περιστροφή του ρομπότ, ο δεύτερος και ο τρίτος άξονας επιτρέπουν την επέκταση και την κάμψη του βραχίονα του ρομπότ και ο τέταρτος άξονας ελέγχει την περιστροφή του τελικού τελεστή, επιτρέποντας στο ρομπότ να τοποθετεί ευέλικτα σε τρισδιάστατο χώρο.
Q: Ποια είναι τα πλεονεκτήματα ενός σχεδιασμού τεσσάρων άξονα σε σύγκριση με τα ρομπότ μέτρησης άλλων άξονα;
A: Τέσσερα βιομηχανικά ρομπότ άξονα έχουν σχετικά απλή δομή και χαμηλό κόστος. Έχει υψηλή απόδοση σε ορισμένα συγκεκριμένα σενάρια εφαρμογών, όπως σε επαναλαμβανόμενες επίπεδες εργασίες ή σε απλές εργασίες λήψης και τοποθέτησης 3D, όπου ένα ρομπότ τεσσάρων άξονα μπορεί γρήγορα και με ακρίβεια να ολοκληρώσει τις ενέργειες. Ο κινηματικός του αλγόριθμος είναι σχετικά απλός, εύκολος στον προγραμματισμό και τον έλεγχο και το κόστος συντήρησης είναι επίσης σχετικά χαμηλό.
Q: Πώς καθορίζεται ο χώρος εργασίας ενός βιομηχανικού ρομπότ τεσσάρων άξονα;
A: ΘΟ χώρος εργασίας E καθορίζεται κυρίως από το εύρος κίνησης κάθε ένωσης του ρομπότ. Για ένα ρομπότ τεσσάρων άξονα, το εύρος γωνίας περιστροφής του πρώτου άξονα, την περιοχή επέκτασης και κάμψης του δεύτερου και τρίτου άξονα και η περιοχή περιστροφής του τέταρτου άξονα ορίζει συλλογικά την τρισδιάστατη χωρική περιοχή που μπορεί να φτάσει. Το κινηματικό μοντέλο μπορεί να υπολογίσει με ακρίβεια τη θέση του τελικού τελεστή του ρομπότ σε διαφορετικές στάσεις, καθορίζοντας έτσι τον χώρο εργασίας.
Εφαρμογή σενάριο που σχετίζονται με θέματα βιομηχανικής παλετοποίησης ρομπότ brtirpz3116b
Q: Για ποιες βιομηχανίες είναι κατάλληλα για τα τετράγωνα ρομπότ άξονα;
A: Στη βιομηχανία ηλεκτρονικών ειδών, το ρομπότ Four Axis μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εργασίες όπως η εισαγωγή κυκλωμάτων και τα εξαρτήματα συναρμολόγησης. Στη βιομηχανία τροφίμων, μπορεί να εκτελέσει λειτουργίες όπως η διαλογή και η συσκευασία των τροφίμων. Στον τομέα της εφοδιαστικής, είναι δυνατόν να στοιβάζετε γρήγορα και με ακρίβεια τα αγαθά. Κατά την κατασκευή εξαρτημάτων αυτοκινήτων, μπορούν να πραγματοποιηθούν απλές εργασίες όπως η συγκόλληση και ο χειρισμός των εξαρτημάτων. Για παράδειγμα, σε μια γραμμή παραγωγής κινητού τηλεφώνου, ένα ρομπότ τεσσάρων άξονα μπορεί γρήγορα να εγκαταστήσει τσιπ σε πίνακες κυκλώματος, βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα της παραγωγής.
Q: Μπορεί ένα τετράτροχο ρομπότ να χειριστεί σύνθετες εργασίες συναρμολόγησης;
A: Για ορισμένα σχετικά απλά και σύνθετα συγκροτήματα, όπως η συναρμολόγηση εξαρτημάτων με ορισμένη κανονικότητα, το ρομπότ Four Axis μπορεί να ολοκληρωθεί μέσω ακριβούς προγραμματισμού και η χρήση κατάλληλων τελικών τελεστών. Αλλά για πολύ σύνθετες εργασίες συναρμολόγησης που απαιτούν πολλαπλές κατευθύνσεις βαθμών ελευθερίας και λεπτών χειρισμών, μπορεί να χρειαστούν ρομπότ με περισσότερους άξονες. Ωστόσο, εάν οι σύνθετες εργασίες συναρμολόγησης χωρίζονται σε πολλαπλά απλά βήματα, το Robot Four Axis μπορεί να διαδραματίσει κάποιο ρόλο σε ορισμένες πτυχές.
Q: Μπορεί το ρομπότ των τεσσάρων άξονα να λειτουργήσει σε επικίνδυνα περιβάλλοντα;
A: σίγουρος. Μέσα από ειδικά μέτρα σχεδιασμού, όπως κινητήρες από την έκρηξη και προστατευτικά περιβλήματα, το ρομπότ Four Axis μπορεί να εκτελεί καθήκοντα σε επικίνδυνα περιβάλλοντα, όπως χειρισμό υλικών ή απλές εργασίες σε ορισμένα εύφλεκτα και εκρηκτικά περιβάλλοντα στη χημική παραγωγή, μειώνοντας τον κίνδυνο έκθεσης στο προσωπικό σε κίνδυνο.
Δημοφιλείς Ετικέτες: Τέσσερις άξονες πολυλειτουργικό ρομπότ βιομηχανικών παλετών, China Four Axis πολυλειτουργικοί προμηθευτές ρομπότ βιομηχανικών παλετών, κατασκευαστές, εργοστάσιο